Sistemas marítimos autónomos para proteger los intereses de China.
Aunque los chinos drones han atraído un mayor interés en los últimos años, el país también participa activamente en el desarrollo de sistemas marítimos controlados a distancia, tanto en la superficie como bajo el agua. Vale la pena mirar los últimos desarrollos en esta área.
En el puerto de la ciudad china de Qingdao, se completaron recientemente las pruebas de un prototipo del dispositivo de superficie automático SeaFly-01; Actualmente está listo para la producción, aunque el comprador inicial aún no ha aparecido.
En diciembre, el vehículo submarino de la Armada de los Estados Unidos de la Armada de los Estados Unidos en el Mar de China Meridional 2016 obligó una vez más a llamar la atención sobre la mayor sensibilidad del uso de sistemas marinos deshabitados en la región de Asia y el Pacífico.
Este NLA, que resultó ser el Glider Slocum G2 (fabricado por Teledyne Webb) del estadounidense flotase bajó del buque hidrográfico Bowditch, como se indicó, para operaciones oceanográficas. Este aparato fue capturado por un barco chino a 50 millas al noroeste de Subic Bay, Filipinas.
Aunque la Marina china devolvió esta NLA, el incidente que ocurrió en las inmediaciones del banco de Scarborough en disputa, que China considera como su territorio, es un indicador característico del potencial significado militar de estas plataformas.
Este caso particular también llamó la atención sobre el uso cada vez mayor de la tecnología no tripulada en los mares del este de China y del sur de China por parte de las estructuras de seguridad marítimas regionales, comerciales y servicios hidrográficos nacionales, por no mencionar las fuerzas navales. Por ejemplo, la Marina de los EE. UU. Emplea regularmente plataformas no especializadas, por ejemplo, el planeador Slocum G2, como parte de su programa de recopilación de datos Litoral Battlespace Sensing-Gliders, en su mayoría de naturaleza científica, aunque las mediciones oceanográficas también se pueden usar para fines militares, por ejemplo, navegación submarina Calibración de equipos de sonar. Esta unidad también participó en las tareas de guerra antisubmarina y contra las minas. Al reconocer que los sistemas sin engranajes se pueden usar no solo para recopilar datos e inteligencia, sino también para designar una presencia permanente con el fin de reforzar sus reclamos en el Mar de China Meridional, las fuerzas de seguridad marítimas y militares de China dedicaron mucho tiempo y recursos a desarrollar y desplegar nuevas plataformas. una amplia gama, que se basa en oportunidades avanzadas de investigación y desarrollo ofrecidas por numerosos institutos de defensa, empresas industriales y universidades líderes del país.
Beijing Sifang Automation (Sifang), una compañía de investigación y producción con sede en Beijing que se especializa en automatización de energía y plantas de energía, así como en sistemas de transporte, completó las pruebas avanzadas de su aparato de superficie automático SeaFly (AHA) en diciembre de 2017 y apareció el cliente de lanzamiento.
AHA Seafly se desarrolló proactivamente a partir de 2014 del año, y el primer prototipo SeaFly-01 completó con éxito las primeras pruebas en Nanhu Lake en octubre de 2016.
El discreto M80A puede, sin saberlo, realizar un reconocimiento, que se verificó durante las pruebas en el Mar de China Meridional
Vehículos automáticos de superficie.
De acuerdo con las especificaciones proporcionadas por Sifang, SeaFly-01 pesa 4,5 toneladas, tiene una longitud de medidores 10,25 y un ancho de cuerpo de medidores 3,7, aunque todo esto se ajusta hacia arriba o hacia abajo dependiendo de los requisitos del cliente. Dos cañones de agua con potencia 380 HP. permitir que el dispositivo alcance la velocidad máxima de los nodos 45 a plena carga; La compañía reclama un rango de crucero máximo de más de 400 km con una capacidad de tanques de litros 700.
El prototipo SeaFly-01 se distingue por lo que Sifang llama el "estuche doble tipo M", está hecho de un material compuesto liviano basado en fibras de carbono. El prototipo chino tiene un parecido sorprendente con el prototipo apenas notable del M80 Stiletto, construido por el astillero estadounidense MShipCo. De acuerdo con Wang Songlin, un representante de la compañía, el diseño de múltiples unidades de SeaFly proporciona una estabilidad mejorada a altas velocidades y permite la operación sin restricciones en alturas de olas de hasta medidores 2,5, al tiempo que brinda un mayor volumen interno para la carga objetivo y los sistemas auxiliares.
Wang dijo que para reducir la visibilidad de la plataforma costa afuera, los ingenieros de Sifang incluyeron elementos en el diseño que reducen la superficie de dispersión efectiva, por ejemplo, un perfil bajo, una forma estilizada de múltiples facetas y un material absorbente de radio. Sifang usó su experiencia en instalaciones inteligentes automáticas y de energía para integrar protocolos avanzados de autonomía en el SeaFly-01, lo que le permite al dispositivo realizar un posicionamiento dinámico y planificación de rutas, así como evitar obstáculos y regresar automáticamente. Además, para crear una flotilla, varios buques pueden estar conectados a una red.
Con su capacidad mínima de tonelaje de 01, el SeaFly-1,5 puede recibir varios dispositivos ópticos electrónicos e infrarrojos, así como otros sistemas de sensores activos y pasivos que se instalan en el mástil o en el compartimiento completamente sellado ubicado en la parte central.
El compartimento de carga objetivo puede equiparse con un sistema de lanzamiento y aterrizaje retráctil del avión no tripulado, que permite a SeaFly desempeñar el papel de una base para pequeños vehículos aéreos no tripulados de despegue y aterrizaje vertical. Como norma, llevan cámaras de alta resolución de día y / o de noche para capturar video en vivo, pero se pueden instalar otros sistemas funcionales a pedido del cliente.
"El principal obstáculo que tuvimos que superar fue la dificultad del retorno de los UAV, porque SeaFly está en constante movimiento sobre las olas", dijo Wang. - Esto significa que la ventana de posibilidades para el aterrizaje de vehículos aéreos no tripulados es muy pequeña y puede cerrarse sin previo aviso, lo que aumenta el riesgo de daños en el dispositivo como resultado de un aterrizaje fallido.
“Utilizamos nuestra amplia experiencia en automatización inteligente de barcos y sistemas de energía para desarrollar protocolos avanzados de autonomía y navegabilidad. Estos algoritmos permiten a SeaFly evaluar el estado actual del mar, predecir cómo reaccionará al movimiento de las olas y generar la ruta de retorno óptima para el BLAH con una alta probabilidad de éxito ".
La gestión en línea visual con 50 km se realiza desde el centro de control y gestión móvil costero o estacionario, mientras que la gestión fuera de la zona de visibilidad directa la proporciona el sistema de navegación por satélite chino BeiDou, así como el equipo de comunicación por satélite. A diferencia del sistema GPS estadounidense utilizado por muchos países, BeiDou es capaz de recibir y transmitir paquetes de datos pequeños además de sus tareas principales de soporte de navegación. Esta característica teóricamente permite a los operadores enviar instrucciones básicas a la unidad SeaFly, incluso si el sistema de comunicación por satélite está defectuoso o desconectado.
La compañía ha confirmado previamente que varios tipos de pruebas de armas para AHA, incluidos los módulos de armas estabilizadas con ametralladoras 5,8-mm o 12,7-mm, así como los sistemas antitanque, se llevaron a cabo conjuntamente con otras empresas chinas, aunque se negaron a proporcionar información más detallada.
Wang agregó que SeaFly es ideal para tareas militares, como bloquear la zona, observar y recopilar información, proteger los puertos y su guerra antisubmarina, aunque la compañía también ofrece esta plataforma a civiles para tareas científicas, incluida la recopilación de datos meteorológicos y muestras hidrológicas. , mapeo y monitoreo de la calidad del agua.
La unidad más nueva, Yunzhou-Tech M80B, completó estudios hidrográficos en la Antártida, lo que demuestra su capacidad para sobrevivir en condiciones extremas. Por primera vez, el modelo de este barco se presentó al público en una exposición en Qingdao en 2017.
La empresa Yunzhou Intelligence Technology (Yunzhou-Tech) de la ciudad de Zhuhai, especializada en el diseño y la producción de AHA, ha desarrollado una serie de plataformas oceanográficas M80 con miras a tareas de reconocimiento e hidrografía militar.
El cuerpo del M80A, lanzado en abril 2016, es un trimarán del tipo con alas submarinas, está hecho de varias capas de fibra de carbono de espuma patentada Yunzhou-Tech. La compañía afirma que las superficies MXNXXA oblicuas de perfil bajo y en pendiente en combinación con el revestimiento de absorción de radio de la caja proporcionan señales de visibilidad de radar bajas, lo que permite al dispositivo realizar sus tareas de forma encubierta. Un portavoz de la compañía dijo que M80A ya había completado una serie de tareas hidrográficas en el Mar de China Meridional para varias agencias gubernamentales chinas, aunque se negó a proporcionar detalles, citando el nerviosismo político que rodea las aguas en disputa.
Con una longitud de medidor de 4,8, una anchura de cuerpo de medidor de 2,35 y una altura de medidor de 1,35 en el agua, la embarcación M80 puede trabajar sin restricciones a la altura de ola del medidor de 2,5 y superar la altura de ola del medidor de 3,5; es impulsada por dos motores eléctricos en barquillas que permiten alcanzar la velocidad máxima de los nodos 10 y rango de crucero 200 millas náuticas
El M80A fue diseñado como un AHA de despliegue rápido con modos remotos semiautónomos y completamente autónomos. El rango de control dentro de la línea de visión con un dispositivo de mano es 5 km, aunque se puede aumentar a 15 km en el caso de un punto de control móvil basado en un automóvil o un barco. La compañía también incorporó en el dispositivo un sistema de comunicación estándar 4G LTE, que agrega la capacidad de transmitir datos y videos de alta calidad en tiempo real a distancias de hasta 30 km.
Según la especificación, el M80A está equipado con un compartimiento universal con dimensiones 1,5x1,2X0,5 metros y una capacidad de carga de 150 kg. El equipo típico incluye una serie de sistemas de sensores, como los perfiladores de corriente Doppler acústicos, ecosondas multirruta, sonares de barrido lateral, perfiladores de arrastre de fondo duro y sondas multiparamétricas.
Recientemente, en la Exposición de Ciencias y Tecnología del Océano, celebrada en septiembre 2017, en Qingdao, Yunzhou-Tech también mostró una nueva unidad para la investigación oceanográfica.
Desarrollado en colaboración con el Instituto de Investigación Hidrográfica y el Centro de Tecnología para el Estudio del Mar de China Meridional, el MXNXXV completamente autónomo es un medidor de 80 de trimarán de longitud y de ancho de 5,65. Las aplicaciones potenciales de esta plataforma incluyen investigación, seguridad marítima y operaciones navales.
Un portavoz de la compañía dijo que bajo condiciones óptimas, las alas remotas se retraen, transformando el M80В en un rompeolas convencional de un solo casco con una resistencia hidrodinámica reducida. Cuando se implementa, se proporciona una estabilidad adicional al doblar las alas, lo que permite que el dispositivo realice el trabajo de rutina en la altura de onda 1,5 y supere las ondas del medidor 4.
El M80B tiene un desplazamiento completo de aproximadamente 1,4 toneladas, que incluye la capacidad de carga útil de 150 kg. El equipo objetivo proporciona una fuente de alimentación a bordo para los vatios 500. El sistema de propulsión eléctrica proporciona un rango de crucero de hasta 100 millas náuticas con una velocidad de crucero de nudos 6-8 o una orden de 6 horas de operación ininterrumpida.
La AHA se controla desde una estación portátil, a través de la cual los operadores pueden monitorear el equipo objetivo y programar la tarea. Sin embargo, el representante afirma que el M80B fue diseñado con un alto nivel de autonomía y es capaz de realizar toda la tarea en su totalidad sin la intervención del operador.
La compañía ya ha completado las pruebas en el mar ampliado de AHA M80B, que está lista para la producción, y está lista para comenzar su producción en masa cuando aparezca el cliente de lanzamiento.
"En noviembre, 2017, la unidad M80, realizó con éxito una serie de levantamientos hidrográficos en la Antártida como parte de la Expedición Científica Antártica China 34", dijo un representante de la compañía. "El vehículo, descendiendo y subiendo por el buque de investigación polar MV Xue Long [dragón de nieve], cumplió su misión sin incidentes, a pesar de las condiciones extremas".
El buque de combate autónomo D3000 está diseñado para realizar tareas militares complejas, incluidas la defensa aérea, la guerra antisubmarina y las operaciones de combate de superficie.
Los ambiciosos planes de la Corporación de Ciencia y Tecnología Aeroespacial de China (CASC) para desarrollar una familia de barcos de combate multitarea autónomos también están en pleno desarrollo. Presentó su concepto de la nave de combate oceánica D3000, que actualmente es un medidor AHA 30 de largo, capaz de navegar en millas náuticas 540 y permanecer en el mar hasta los días 90, aunque si es necesario, sus dimensiones se pueden aumentar aún más para aumentar el rango de crucero o la carga útil .
El buque autónomo D3000 puede realizar las tareas de combate de buques de superficie y submarinos como una unidad independiente, aunque puede desplegarse como parte de una flota de barcos de tripulación como parte del apoyo de combate.
Según la compañía, se supone que el modelo base D3000 tendrá un sistema de propulsión eléctrico híbrido alimentado por un conjunto de generadores diesel, aunque con el fin de mejorar la confiabilidad, pueden ser reemplazados por motores de turbina de gas pequeños. El barco también estará equipado con baterías de alta capacidad para operaciones a largo plazo o para patrullar con propulsión eléctrica, mientras que los paneles solares fotovoltaicos proporcionarán producción de energía adicional.
D3000 tiene un casco de tipo trimarán para aumentar la navegabilidad y aumentar la flexibilidad de la carga de destino. Indica la velocidad máxima hasta los nodos 40 y el funcionamiento garantizado en alturas de onda hasta los medidores 10. También cuenta con una arquitectura modular que simplifica la instalación y eliminación de armas y sensores de carga funcionales. El buque es capaz de aceptar hasta 10 toneladas de carga objetivo para satisfacer una amplia variedad de necesidades operativas.
CASC Corporation planea desarrollar dos opciones únicas basadas en el proyecto básico: D3000A, optimizado para la protección de la flotilla y vigilancia con un radar multifuncional y un sonar activo instalado en la nariz, así como misiles tierra-aire y lanzadores de torpedos ligeros; y el modelo D3000B, en el que se instalan dos plantas de forraje de cuatro misiles antiaéreos para combatir buques de superficie.
Ambas versiones estarán equipadas con el 730 CIWS Trenade montado en la cubierta delantera, armado con un cañón 30-mm de varios cañones capaz de disparar 30X165 mm perforaciones de blindaje y fragmentación de alta explosividad con velocidades de 4500-4800 / min. El soporte para pistola está equipado con una estación electrónica óptica integrada OFC-3 y un radar de seguimiento EFR-1 de banda I (8-10 GHz), que proporciona imágenes adicionales y datos de seguimiento independientemente de la propia estación óptica-electrónica del mástil del barco.
El kit satelital de desarrollo chino, que proporciona comunicación con el grupo de satélites ChinaSat (que también posee CASC) admite la operación en el horizonte.
Además del barco de vela oceánica D3000, CASC también ofrece varias plataformas de combate más pequeñas, por ejemplo, AHA B850 y С1500.
La patrulla de alta velocidad AHA B850 se basa en un bote inflable rígido inflable 8,5 de largo, equipado con una instalación diesel; Se declaran la velocidad máxima de nudos 40 y la duración de la navegación más de 24 horas o el rango de crucero a 107 millas náuticas. Según el desarrollador, la plataforma es capaz de operar en alturas de olas de hasta medidores 2,5.
El equipo objetivo estándar del B850 incluirá una estación óptico-electrónica con cámaras de video día / noche de alta resolución y un buscador de alcance láser integrado, un radar de navegación, una antena parabólica y un dispositivo acústico de largo alcance. También podrá llevar a bordo un avión no tripulado de tamaño pequeño para aumentar el rango de observación.
El B850 está equipado de manera estándar con un módulo de armamento controlado a distancia con una ametralladora 7,62-mm o 12,7-mm instalada en la nariz, aunque también puede estar armado con misiles para luchar contra los buzos por las tareas de protección de objetos y sus fuerzas.
A su vez, la plataforma С1500 con un tonelaje de 2 toneladas se optimizó para misiones antisubmarinas. El medidor 15, equipado con una instalación eléctrica híbrida, podrá alcanzar una velocidad máxima de nodos 40, tendrá un kilometraje náutico de 270 y tendrá un tiempo de trabajo de más de 24 horas. Se espera que sea capaz de trabajar en el mar con olas de hasta 4.
El 1500 se puede configurar no solo para la guerra antisubmarina, sino también para otras misiones navales, como la defensa aérea y las acciones contra las minas. Estará equipado con un sonar más bajo como el principal medio para detectar amenazas bajo el agua, aunque el barco tendrá una estación de acoplamiento para el lanzamiento y la recepción de vehículos autónomos de superficie o submarinos. Si la anomalía detectada se clasifica como una amenaza, el С1500 podrá neutralizarla con sus torpedos de luz.
Vehículo submarino independiente Lanshui (Mar abierto) 2000 está siendo desarrollado actualmente por Zhonghai Lanshui Automation Equipment. La compañía pretende alcanzar la profundidad de inmersión de esta plataforma modular de medidores 2000.
Mundo submarino
En los últimos años, China también ha logrado avances significativos en el desarrollo de vehículos subacuáticos deshabitados (NLA); La marina china está experimentando sumergibles cada vez más inteligentes para misiones de reconocimiento y combate. Si bien la información pública sobre los programas militares es actualmente escasa, se puede concluir que las empresas chinas y las universidades de investigación dedicadas a la tecnología marina han podido aumentar significativamente el potencial de investigación y desarrollo del país.
Tianjin Sublue Ocean Science & Technology, aunque registrado solo en 2013, ya ha desarrollado varios robots. El último producto de la compañía, el ROV modular Orange Shark, se puede configurar para aplicaciones militares y civiles, como detección y destrucción de minas e investigación científica.
En la configuración de detección de minas, se instala un módulo de morro en la mitad delantera del tiburón naranja, que aloja una estación de altavoces frontales acústicos de campo cercano de alta frecuencia para sortear obstáculos y un módem acústico para comunicaciones bajo el agua; módulo de flotabilidad con tanques de lastre para un control preciso de la profundidad; y un módulo de mástil con antenas para comunicaciones satelitales y acceso a la constelación de satélites Beidou, así como un módulo de radio digital de alta frecuencia para mantener las comunicaciones después del ascenso.
En la parte posterior del dispositivo hay módulos con una carga útil, sistemas de administración de energía y sistema de propulsión. El módulo de carga objetivo específicamente para la opción de detección mínima está equipado con sistemas de gas y ruido de alta resolución de dos vías para zonas muertas superpuestas diseñadas para detectar objetos minimizados, aunque otros sistemas, por ejemplo, sistemas aéreos de gas sintético de alta resolución pueden usarse, según la demanda. Los datos generalmente se escriben en un disco con una capacidad de 64 GB para un análisis adicional, aunque, si es necesario, se pueden instalar unidades de mayor capacidad.
Módulo con unidad de propulsión y sistemas de control instalados en popa. Contiene un motor eléctrico de alto rendimiento que hace girar una hélice de cuatro palas. En el mismo módulo se colocan las principales superficies de dirección del dispositivo: estabilizadores, timones y giros, y sus accionamientos.
Según la empresa, en la configuración básica, Orange Shark tiene una longitud de medidor 2, diámetro 20 cm y peso 65 kg. Sin embargo, con la instalación de módulos adicionales, la longitud se puede aumentar a un medidor 2,4 y el peso a KNUMX kg. La compañía también reclama un tiempo de operación máximo de 80 por hora a velocidades de hasta nodos 5 y una profundidad de medidores 3, aunque el tiempo de navegación puede extenderse instalando baterías de mayor capacidad.
Una firma más recientemente establecida, Zhonghai Lanshui Automation Equipment, desarrolló el nuevo NPA modular con un peso de 2000 kg, capaz de sumergirse hasta la profundidad de los medidores 240, de acuerdo con su programa Lanshui (Mar abierto).
NPA Lanshui 2000 tiene un diámetro de 32,4 cm, pero según la configuración, su longitud puede variar de 3,2 a 4. El modelo básico incluye: un módulo de proa, en el que se ubica el dispositivo para determinar la profundidad, la temperatura y la conductividad eléctrica del agua y el HAS de la vista frontal; Módulo de alimentación que puede acomodar la batería principal en 5 o 10 kW para 20 o 50 horas de funcionamiento, respectivamente: módulo funcional con una cámara CCD para levantamientos submarinos, perfilador Doppler acústico o sensor de velocidad Doppler, sistemas de navegación, así como un mástil fijo que admita la comunicación Beidou. GLONASS, GPS y Wi-Fi; Módulo de control con controladores del dispositivo y la carga de destino, así como baterías adicionales que alimentan todos los sensores, dispositivos, sensores y sistemas.
En la parte posterior del Lanshui 2000, se instala un módulo de propulsión con un motor, que permite el desarrollo de la velocidad máxima de los nodos 5 y las principales superficies de la dirección.
Mientras tanto, el Instituto de Automatización Shenyang está trabajando con Tianjin Sublue en la producción y promoción de su línea de planeadores submarinos Haiyi (Sea Wing) para potenciales clientes chinos y extranjeros. El desarrollo de Sea Wing comenzó en 2003, aunque se conoció sobre el planeador submarino solo en 2011, cuando sus desarrolladores publicaron un artículo en una revista científica (la publicación del artículo casi coincidió con su lanzamiento).
Comparable en tamaño físico con la familia de equipos de planificación de WebC Slocum de Teledyne Webb, el Sea Wing tiene un cuerpo en forma de torpedo con dos alas barridas. La sección de la nariz del casco robusto contiene sistemas de control de flotabilidad y profundidad, la carga objetivo y la unidad de control están ubicadas en la sección central. Un portavoz de Tianjin Sublue informó que Sea Wing completó con éxito una misión de 2014 en octubre en octubre en 30, luego de haber recorrido 1000 km en el Mar del Sur de China. Después de la caminata, el planeador submarino pasó otros días 436 en el agua, habiendo cubierto más de 9100 km en el Mar de China Oriental y el Pacífico Occidental.
El planeador marino Petrel II cuenta con un sistema de propulsión híbrido que le permite planificar a lo largo de una trayectoria de dientes de sierra utilizando corrientes submarinas, o realizar un movimiento horizontal con un motor a reacción eléctrico.
Según la compañía, la familia Sea Wing incluye actualmente el modelo más joven Sea Wing 300 con un peso de 60 kg, metros de longitud 1,9, metros de profundidad de trabajo 300 y radio 1000 km. Al moverse a velocidades de planificación hasta un nodo 1, el planeador Sea Wing 300 puede operar de forma independiente hasta por días 40.
Sea Wing 1000-I y Sea Wing 1000-II que pesan 65 kg y 70 kg, longitud 2,1 m y 2,3 m, respectivamente, pueden alcanzar la profundidad operativa de los medidores 1000 a las mismas velocidades, aunque este último modelo está diseñado para realizar tareas avanzadas y, por lo tanto, tiene el rango máximo declarado. Navega 1500 km y puede operar de forma continua hasta 60 días.
Los investigadores del Instituto de Automatización de Shenyang también desarrollaron el planeador Haiyi 7000, que supuestamente pudo hundirse hasta la profundidad del medidor 5751 durante las pruebas en el mar realizadas desde fines de junio hasta principios de agosto de 2016. En este primer viaje a Mariana Trench en el Pacífico, se desplegó desde un barco de investigación y la plataforma sumergible Tansuo-1. En marzo, 2017, el planeador alcanzó la profundidad del medidor 6329 en la Trinchera del Challenger Dip, ubicado en la parte sur de la Fosa de Mariana y es la mayor profundidad del Océano Mundial (medidor 11034).
Investigadores de la Universidad de Tianjin continúan desarrollando el planeador submarino híbrido Haiyan (Petrel). El primer modelo Petrel I que pesa 70 kg tiene una longitud de medidor 1,8 y un diámetro de medidor 0,3. Según la especificación, el planeador híbrido tiene un tiempo de navegación establecido de hasta 30 días y una profundidad de trabajo superior a los medidores 1000. Planea a velocidades hasta el nodo 0,8, aunque con un movimiento horizontal puede desarrollar tres nodos. El planeador Petrel I está equipado con un motor de flotador, así como un propulsor a chorro compacto, que le permite cambiar automáticamente entre el modo de planificación y el movimiento del motor, dependiendo de las condiciones ambientales o por orden del operador.
El siguiente modelo Petrel II que pesa 70 kg tiene una longitud de medidor 2,2, pero ya en diámetro, el medidor 0,22 completo. Basándose en la experiencia de desarrollar el primer modelo, la Universidad mejoró el diseño, lo que hizo posible aumentar las capacidades del planeador submarino: los medidores de profundidad de trabajo 1500, el rango de crucero 1200 km y la duración de la navegación durante 30 días.
En los materiales de los sitios:
www.nationaldefensemagazine.org
www.sf-auto.com
www.yunzhou-tech.com
espanol.spacechina.com
www.deepinfar.com
www.janes.com
www.syu.edu.cn
www.tju.edu.cn
pinterest.com
bemil.chosun.com
En el puerto de la ciudad china de Qingdao, se completaron recientemente las pruebas de un prototipo del dispositivo de superficie automático SeaFly-01; Actualmente está listo para la producción, aunque el comprador inicial aún no ha aparecido.
En diciembre, el vehículo submarino de la Armada de los Estados Unidos de la Armada de los Estados Unidos en el Mar de China Meridional 2016 obligó una vez más a llamar la atención sobre la mayor sensibilidad del uso de sistemas marinos deshabitados en la región de Asia y el Pacífico.
Este NLA, que resultó ser el Glider Slocum G2 (fabricado por Teledyne Webb) del estadounidense flotase bajó del buque hidrográfico Bowditch, como se indicó, para operaciones oceanográficas. Este aparato fue capturado por un barco chino a 50 millas al noroeste de Subic Bay, Filipinas.
Aunque la Marina china devolvió esta NLA, el incidente que ocurrió en las inmediaciones del banco de Scarborough en disputa, que China considera como su territorio, es un indicador característico del potencial significado militar de estas plataformas.
Este caso particular también llamó la atención sobre el uso cada vez mayor de la tecnología no tripulada en los mares del este de China y del sur de China por parte de las estructuras de seguridad marítimas regionales, comerciales y servicios hidrográficos nacionales, por no mencionar las fuerzas navales. Por ejemplo, la Marina de los EE. UU. Emplea regularmente plataformas no especializadas, por ejemplo, el planeador Slocum G2, como parte de su programa de recopilación de datos Litoral Battlespace Sensing-Gliders, en su mayoría de naturaleza científica, aunque las mediciones oceanográficas también se pueden usar para fines militares, por ejemplo, navegación submarina Calibración de equipos de sonar. Esta unidad también participó en las tareas de guerra antisubmarina y contra las minas. Al reconocer que los sistemas sin engranajes se pueden usar no solo para recopilar datos e inteligencia, sino también para designar una presencia permanente con el fin de reforzar sus reclamos en el Mar de China Meridional, las fuerzas de seguridad marítimas y militares de China dedicaron mucho tiempo y recursos a desarrollar y desplegar nuevas plataformas. una amplia gama, que se basa en oportunidades avanzadas de investigación y desarrollo ofrecidas por numerosos institutos de defensa, empresas industriales y universidades líderes del país.
Beijing Sifang Automation (Sifang), una compañía de investigación y producción con sede en Beijing que se especializa en automatización de energía y plantas de energía, así como en sistemas de transporte, completó las pruebas avanzadas de su aparato de superficie automático SeaFly (AHA) en diciembre de 2017 y apareció el cliente de lanzamiento.
AHA Seafly se desarrolló proactivamente a partir de 2014 del año, y el primer prototipo SeaFly-01 completó con éxito las primeras pruebas en Nanhu Lake en octubre de 2016.
El discreto M80A puede, sin saberlo, realizar un reconocimiento, que se verificó durante las pruebas en el Mar de China Meridional
Vehículos automáticos de superficie.
De acuerdo con las especificaciones proporcionadas por Sifang, SeaFly-01 pesa 4,5 toneladas, tiene una longitud de medidores 10,25 y un ancho de cuerpo de medidores 3,7, aunque todo esto se ajusta hacia arriba o hacia abajo dependiendo de los requisitos del cliente. Dos cañones de agua con potencia 380 HP. permitir que el dispositivo alcance la velocidad máxima de los nodos 45 a plena carga; La compañía reclama un rango de crucero máximo de más de 400 km con una capacidad de tanques de litros 700.
El prototipo SeaFly-01 se distingue por lo que Sifang llama el "estuche doble tipo M", está hecho de un material compuesto liviano basado en fibras de carbono. El prototipo chino tiene un parecido sorprendente con el prototipo apenas notable del M80 Stiletto, construido por el astillero estadounidense MShipCo. De acuerdo con Wang Songlin, un representante de la compañía, el diseño de múltiples unidades de SeaFly proporciona una estabilidad mejorada a altas velocidades y permite la operación sin restricciones en alturas de olas de hasta medidores 2,5, al tiempo que brinda un mayor volumen interno para la carga objetivo y los sistemas auxiliares.
Wang dijo que para reducir la visibilidad de la plataforma costa afuera, los ingenieros de Sifang incluyeron elementos en el diseño que reducen la superficie de dispersión efectiva, por ejemplo, un perfil bajo, una forma estilizada de múltiples facetas y un material absorbente de radio. Sifang usó su experiencia en instalaciones inteligentes automáticas y de energía para integrar protocolos avanzados de autonomía en el SeaFly-01, lo que le permite al dispositivo realizar un posicionamiento dinámico y planificación de rutas, así como evitar obstáculos y regresar automáticamente. Además, para crear una flotilla, varios buques pueden estar conectados a una red.
Con su capacidad mínima de tonelaje de 01, el SeaFly-1,5 puede recibir varios dispositivos ópticos electrónicos e infrarrojos, así como otros sistemas de sensores activos y pasivos que se instalan en el mástil o en el compartimiento completamente sellado ubicado en la parte central.
El compartimento de carga objetivo puede equiparse con un sistema de lanzamiento y aterrizaje retráctil del avión no tripulado, que permite a SeaFly desempeñar el papel de una base para pequeños vehículos aéreos no tripulados de despegue y aterrizaje vertical. Como norma, llevan cámaras de alta resolución de día y / o de noche para capturar video en vivo, pero se pueden instalar otros sistemas funcionales a pedido del cliente.
"El principal obstáculo que tuvimos que superar fue la dificultad del retorno de los UAV, porque SeaFly está en constante movimiento sobre las olas", dijo Wang. - Esto significa que la ventana de posibilidades para el aterrizaje de vehículos aéreos no tripulados es muy pequeña y puede cerrarse sin previo aviso, lo que aumenta el riesgo de daños en el dispositivo como resultado de un aterrizaje fallido.
“Utilizamos nuestra amplia experiencia en automatización inteligente de barcos y sistemas de energía para desarrollar protocolos avanzados de autonomía y navegabilidad. Estos algoritmos permiten a SeaFly evaluar el estado actual del mar, predecir cómo reaccionará al movimiento de las olas y generar la ruta de retorno óptima para el BLAH con una alta probabilidad de éxito ".
La gestión en línea visual con 50 km se realiza desde el centro de control y gestión móvil costero o estacionario, mientras que la gestión fuera de la zona de visibilidad directa la proporciona el sistema de navegación por satélite chino BeiDou, así como el equipo de comunicación por satélite. A diferencia del sistema GPS estadounidense utilizado por muchos países, BeiDou es capaz de recibir y transmitir paquetes de datos pequeños además de sus tareas principales de soporte de navegación. Esta característica teóricamente permite a los operadores enviar instrucciones básicas a la unidad SeaFly, incluso si el sistema de comunicación por satélite está defectuoso o desconectado.
La compañía ha confirmado previamente que varios tipos de pruebas de armas para AHA, incluidos los módulos de armas estabilizadas con ametralladoras 5,8-mm o 12,7-mm, así como los sistemas antitanque, se llevaron a cabo conjuntamente con otras empresas chinas, aunque se negaron a proporcionar información más detallada.
Wang agregó que SeaFly es ideal para tareas militares, como bloquear la zona, observar y recopilar información, proteger los puertos y su guerra antisubmarina, aunque la compañía también ofrece esta plataforma a civiles para tareas científicas, incluida la recopilación de datos meteorológicos y muestras hidrológicas. , mapeo y monitoreo de la calidad del agua.
La unidad más nueva, Yunzhou-Tech M80B, completó estudios hidrográficos en la Antártida, lo que demuestra su capacidad para sobrevivir en condiciones extremas. Por primera vez, el modelo de este barco se presentó al público en una exposición en Qingdao en 2017.
La empresa Yunzhou Intelligence Technology (Yunzhou-Tech) de la ciudad de Zhuhai, especializada en el diseño y la producción de AHA, ha desarrollado una serie de plataformas oceanográficas M80 con miras a tareas de reconocimiento e hidrografía militar.
El cuerpo del M80A, lanzado en abril 2016, es un trimarán del tipo con alas submarinas, está hecho de varias capas de fibra de carbono de espuma patentada Yunzhou-Tech. La compañía afirma que las superficies MXNXXA oblicuas de perfil bajo y en pendiente en combinación con el revestimiento de absorción de radio de la caja proporcionan señales de visibilidad de radar bajas, lo que permite al dispositivo realizar sus tareas de forma encubierta. Un portavoz de la compañía dijo que M80A ya había completado una serie de tareas hidrográficas en el Mar de China Meridional para varias agencias gubernamentales chinas, aunque se negó a proporcionar detalles, citando el nerviosismo político que rodea las aguas en disputa.
Con una longitud de medidor de 4,8, una anchura de cuerpo de medidor de 2,35 y una altura de medidor de 1,35 en el agua, la embarcación M80 puede trabajar sin restricciones a la altura de ola del medidor de 2,5 y superar la altura de ola del medidor de 3,5; es impulsada por dos motores eléctricos en barquillas que permiten alcanzar la velocidad máxima de los nodos 10 y rango de crucero 200 millas náuticas
El M80A fue diseñado como un AHA de despliegue rápido con modos remotos semiautónomos y completamente autónomos. El rango de control dentro de la línea de visión con un dispositivo de mano es 5 km, aunque se puede aumentar a 15 km en el caso de un punto de control móvil basado en un automóvil o un barco. La compañía también incorporó en el dispositivo un sistema de comunicación estándar 4G LTE, que agrega la capacidad de transmitir datos y videos de alta calidad en tiempo real a distancias de hasta 30 km.
Según la especificación, el M80A está equipado con un compartimiento universal con dimensiones 1,5x1,2X0,5 metros y una capacidad de carga de 150 kg. El equipo típico incluye una serie de sistemas de sensores, como los perfiladores de corriente Doppler acústicos, ecosondas multirruta, sonares de barrido lateral, perfiladores de arrastre de fondo duro y sondas multiparamétricas.
Recientemente, en la Exposición de Ciencias y Tecnología del Océano, celebrada en septiembre 2017, en Qingdao, Yunzhou-Tech también mostró una nueva unidad para la investigación oceanográfica.
Desarrollado en colaboración con el Instituto de Investigación Hidrográfica y el Centro de Tecnología para el Estudio del Mar de China Meridional, el MXNXXV completamente autónomo es un medidor de 80 de trimarán de longitud y de ancho de 5,65. Las aplicaciones potenciales de esta plataforma incluyen investigación, seguridad marítima y operaciones navales.
Un portavoz de la compañía dijo que bajo condiciones óptimas, las alas remotas se retraen, transformando el M80В en un rompeolas convencional de un solo casco con una resistencia hidrodinámica reducida. Cuando se implementa, se proporciona una estabilidad adicional al doblar las alas, lo que permite que el dispositivo realice el trabajo de rutina en la altura de onda 1,5 y supere las ondas del medidor 4.
El M80B tiene un desplazamiento completo de aproximadamente 1,4 toneladas, que incluye la capacidad de carga útil de 150 kg. El equipo objetivo proporciona una fuente de alimentación a bordo para los vatios 500. El sistema de propulsión eléctrica proporciona un rango de crucero de hasta 100 millas náuticas con una velocidad de crucero de nudos 6-8 o una orden de 6 horas de operación ininterrumpida.
La AHA se controla desde una estación portátil, a través de la cual los operadores pueden monitorear el equipo objetivo y programar la tarea. Sin embargo, el representante afirma que el M80B fue diseñado con un alto nivel de autonomía y es capaz de realizar toda la tarea en su totalidad sin la intervención del operador.
La compañía ya ha completado las pruebas en el mar ampliado de AHA M80B, que está lista para la producción, y está lista para comenzar su producción en masa cuando aparezca el cliente de lanzamiento.
"En noviembre, 2017, la unidad M80, realizó con éxito una serie de levantamientos hidrográficos en la Antártida como parte de la Expedición Científica Antártica China 34", dijo un representante de la compañía. "El vehículo, descendiendo y subiendo por el buque de investigación polar MV Xue Long [dragón de nieve], cumplió su misión sin incidentes, a pesar de las condiciones extremas".
El buque de combate autónomo D3000 está diseñado para realizar tareas militares complejas, incluidas la defensa aérea, la guerra antisubmarina y las operaciones de combate de superficie.
Los ambiciosos planes de la Corporación de Ciencia y Tecnología Aeroespacial de China (CASC) para desarrollar una familia de barcos de combate multitarea autónomos también están en pleno desarrollo. Presentó su concepto de la nave de combate oceánica D3000, que actualmente es un medidor AHA 30 de largo, capaz de navegar en millas náuticas 540 y permanecer en el mar hasta los días 90, aunque si es necesario, sus dimensiones se pueden aumentar aún más para aumentar el rango de crucero o la carga útil .
El buque autónomo D3000 puede realizar las tareas de combate de buques de superficie y submarinos como una unidad independiente, aunque puede desplegarse como parte de una flota de barcos de tripulación como parte del apoyo de combate.
Según la compañía, se supone que el modelo base D3000 tendrá un sistema de propulsión eléctrico híbrido alimentado por un conjunto de generadores diesel, aunque con el fin de mejorar la confiabilidad, pueden ser reemplazados por motores de turbina de gas pequeños. El barco también estará equipado con baterías de alta capacidad para operaciones a largo plazo o para patrullar con propulsión eléctrica, mientras que los paneles solares fotovoltaicos proporcionarán producción de energía adicional.
D3000 tiene un casco de tipo trimarán para aumentar la navegabilidad y aumentar la flexibilidad de la carga de destino. Indica la velocidad máxima hasta los nodos 40 y el funcionamiento garantizado en alturas de onda hasta los medidores 10. También cuenta con una arquitectura modular que simplifica la instalación y eliminación de armas y sensores de carga funcionales. El buque es capaz de aceptar hasta 10 toneladas de carga objetivo para satisfacer una amplia variedad de necesidades operativas.
CASC Corporation planea desarrollar dos opciones únicas basadas en el proyecto básico: D3000A, optimizado para la protección de la flotilla y vigilancia con un radar multifuncional y un sonar activo instalado en la nariz, así como misiles tierra-aire y lanzadores de torpedos ligeros; y el modelo D3000B, en el que se instalan dos plantas de forraje de cuatro misiles antiaéreos para combatir buques de superficie.
Ambas versiones estarán equipadas con el 730 CIWS Trenade montado en la cubierta delantera, armado con un cañón 30-mm de varios cañones capaz de disparar 30X165 mm perforaciones de blindaje y fragmentación de alta explosividad con velocidades de 4500-4800 / min. El soporte para pistola está equipado con una estación electrónica óptica integrada OFC-3 y un radar de seguimiento EFR-1 de banda I (8-10 GHz), que proporciona imágenes adicionales y datos de seguimiento independientemente de la propia estación óptica-electrónica del mástil del barco.
El kit satelital de desarrollo chino, que proporciona comunicación con el grupo de satélites ChinaSat (que también posee CASC) admite la operación en el horizonte.
Además del barco de vela oceánica D3000, CASC también ofrece varias plataformas de combate más pequeñas, por ejemplo, AHA B850 y С1500.
La patrulla de alta velocidad AHA B850 se basa en un bote inflable rígido inflable 8,5 de largo, equipado con una instalación diesel; Se declaran la velocidad máxima de nudos 40 y la duración de la navegación más de 24 horas o el rango de crucero a 107 millas náuticas. Según el desarrollador, la plataforma es capaz de operar en alturas de olas de hasta medidores 2,5.
El equipo objetivo estándar del B850 incluirá una estación óptico-electrónica con cámaras de video día / noche de alta resolución y un buscador de alcance láser integrado, un radar de navegación, una antena parabólica y un dispositivo acústico de largo alcance. También podrá llevar a bordo un avión no tripulado de tamaño pequeño para aumentar el rango de observación.
El B850 está equipado de manera estándar con un módulo de armamento controlado a distancia con una ametralladora 7,62-mm o 12,7-mm instalada en la nariz, aunque también puede estar armado con misiles para luchar contra los buzos por las tareas de protección de objetos y sus fuerzas.
A su vez, la plataforma С1500 con un tonelaje de 2 toneladas se optimizó para misiones antisubmarinas. El medidor 15, equipado con una instalación eléctrica híbrida, podrá alcanzar una velocidad máxima de nodos 40, tendrá un kilometraje náutico de 270 y tendrá un tiempo de trabajo de más de 24 horas. Se espera que sea capaz de trabajar en el mar con olas de hasta 4.
El 1500 se puede configurar no solo para la guerra antisubmarina, sino también para otras misiones navales, como la defensa aérea y las acciones contra las minas. Estará equipado con un sonar más bajo como el principal medio para detectar amenazas bajo el agua, aunque el barco tendrá una estación de acoplamiento para el lanzamiento y la recepción de vehículos autónomos de superficie o submarinos. Si la anomalía detectada se clasifica como una amenaza, el С1500 podrá neutralizarla con sus torpedos de luz.
Vehículo submarino independiente Lanshui (Mar abierto) 2000 está siendo desarrollado actualmente por Zhonghai Lanshui Automation Equipment. La compañía pretende alcanzar la profundidad de inmersión de esta plataforma modular de medidores 2000.
Mundo submarino
En los últimos años, China también ha logrado avances significativos en el desarrollo de vehículos subacuáticos deshabitados (NLA); La marina china está experimentando sumergibles cada vez más inteligentes para misiones de reconocimiento y combate. Si bien la información pública sobre los programas militares es actualmente escasa, se puede concluir que las empresas chinas y las universidades de investigación dedicadas a la tecnología marina han podido aumentar significativamente el potencial de investigación y desarrollo del país.
Tianjin Sublue Ocean Science & Technology, aunque registrado solo en 2013, ya ha desarrollado varios robots. El último producto de la compañía, el ROV modular Orange Shark, se puede configurar para aplicaciones militares y civiles, como detección y destrucción de minas e investigación científica.
En la configuración de detección de minas, se instala un módulo de morro en la mitad delantera del tiburón naranja, que aloja una estación de altavoces frontales acústicos de campo cercano de alta frecuencia para sortear obstáculos y un módem acústico para comunicaciones bajo el agua; módulo de flotabilidad con tanques de lastre para un control preciso de la profundidad; y un módulo de mástil con antenas para comunicaciones satelitales y acceso a la constelación de satélites Beidou, así como un módulo de radio digital de alta frecuencia para mantener las comunicaciones después del ascenso.
En la parte posterior del dispositivo hay módulos con una carga útil, sistemas de administración de energía y sistema de propulsión. El módulo de carga objetivo específicamente para la opción de detección mínima está equipado con sistemas de gas y ruido de alta resolución de dos vías para zonas muertas superpuestas diseñadas para detectar objetos minimizados, aunque otros sistemas, por ejemplo, sistemas aéreos de gas sintético de alta resolución pueden usarse, según la demanda. Los datos generalmente se escriben en un disco con una capacidad de 64 GB para un análisis adicional, aunque, si es necesario, se pueden instalar unidades de mayor capacidad.
Módulo con unidad de propulsión y sistemas de control instalados en popa. Contiene un motor eléctrico de alto rendimiento que hace girar una hélice de cuatro palas. En el mismo módulo se colocan las principales superficies de dirección del dispositivo: estabilizadores, timones y giros, y sus accionamientos.
Según la empresa, en la configuración básica, Orange Shark tiene una longitud de medidor 2, diámetro 20 cm y peso 65 kg. Sin embargo, con la instalación de módulos adicionales, la longitud se puede aumentar a un medidor 2,4 y el peso a KNUMX kg. La compañía también reclama un tiempo de operación máximo de 80 por hora a velocidades de hasta nodos 5 y una profundidad de medidores 3, aunque el tiempo de navegación puede extenderse instalando baterías de mayor capacidad.
Una firma más recientemente establecida, Zhonghai Lanshui Automation Equipment, desarrolló el nuevo NPA modular con un peso de 2000 kg, capaz de sumergirse hasta la profundidad de los medidores 240, de acuerdo con su programa Lanshui (Mar abierto).
NPA Lanshui 2000 tiene un diámetro de 32,4 cm, pero según la configuración, su longitud puede variar de 3,2 a 4. El modelo básico incluye: un módulo de proa, en el que se ubica el dispositivo para determinar la profundidad, la temperatura y la conductividad eléctrica del agua y el HAS de la vista frontal; Módulo de alimentación que puede acomodar la batería principal en 5 o 10 kW para 20 o 50 horas de funcionamiento, respectivamente: módulo funcional con una cámara CCD para levantamientos submarinos, perfilador Doppler acústico o sensor de velocidad Doppler, sistemas de navegación, así como un mástil fijo que admita la comunicación Beidou. GLONASS, GPS y Wi-Fi; Módulo de control con controladores del dispositivo y la carga de destino, así como baterías adicionales que alimentan todos los sensores, dispositivos, sensores y sistemas.
En la parte posterior del Lanshui 2000, se instala un módulo de propulsión con un motor, que permite el desarrollo de la velocidad máxima de los nodos 5 y las principales superficies de la dirección.
Mientras tanto, el Instituto de Automatización Shenyang está trabajando con Tianjin Sublue en la producción y promoción de su línea de planeadores submarinos Haiyi (Sea Wing) para potenciales clientes chinos y extranjeros. El desarrollo de Sea Wing comenzó en 2003, aunque se conoció sobre el planeador submarino solo en 2011, cuando sus desarrolladores publicaron un artículo en una revista científica (la publicación del artículo casi coincidió con su lanzamiento).
Comparable en tamaño físico con la familia de equipos de planificación de WebC Slocum de Teledyne Webb, el Sea Wing tiene un cuerpo en forma de torpedo con dos alas barridas. La sección de la nariz del casco robusto contiene sistemas de control de flotabilidad y profundidad, la carga objetivo y la unidad de control están ubicadas en la sección central. Un portavoz de Tianjin Sublue informó que Sea Wing completó con éxito una misión de 2014 en octubre en octubre en 30, luego de haber recorrido 1000 km en el Mar del Sur de China. Después de la caminata, el planeador submarino pasó otros días 436 en el agua, habiendo cubierto más de 9100 km en el Mar de China Oriental y el Pacífico Occidental.
El planeador marino Petrel II cuenta con un sistema de propulsión híbrido que le permite planificar a lo largo de una trayectoria de dientes de sierra utilizando corrientes submarinas, o realizar un movimiento horizontal con un motor a reacción eléctrico.
Según la compañía, la familia Sea Wing incluye actualmente el modelo más joven Sea Wing 300 con un peso de 60 kg, metros de longitud 1,9, metros de profundidad de trabajo 300 y radio 1000 km. Al moverse a velocidades de planificación hasta un nodo 1, el planeador Sea Wing 300 puede operar de forma independiente hasta por días 40.
Sea Wing 1000-I y Sea Wing 1000-II que pesan 65 kg y 70 kg, longitud 2,1 m y 2,3 m, respectivamente, pueden alcanzar la profundidad operativa de los medidores 1000 a las mismas velocidades, aunque este último modelo está diseñado para realizar tareas avanzadas y, por lo tanto, tiene el rango máximo declarado. Navega 1500 km y puede operar de forma continua hasta 60 días.
Los investigadores del Instituto de Automatización de Shenyang también desarrollaron el planeador Haiyi 7000, que supuestamente pudo hundirse hasta la profundidad del medidor 5751 durante las pruebas en el mar realizadas desde fines de junio hasta principios de agosto de 2016. En este primer viaje a Mariana Trench en el Pacífico, se desplegó desde un barco de investigación y la plataforma sumergible Tansuo-1. En marzo, 2017, el planeador alcanzó la profundidad del medidor 6329 en la Trinchera del Challenger Dip, ubicado en la parte sur de la Fosa de Mariana y es la mayor profundidad del Océano Mundial (medidor 11034).
Investigadores de la Universidad de Tianjin continúan desarrollando el planeador submarino híbrido Haiyan (Petrel). El primer modelo Petrel I que pesa 70 kg tiene una longitud de medidor 1,8 y un diámetro de medidor 0,3. Según la especificación, el planeador híbrido tiene un tiempo de navegación establecido de hasta 30 días y una profundidad de trabajo superior a los medidores 1000. Planea a velocidades hasta el nodo 0,8, aunque con un movimiento horizontal puede desarrollar tres nodos. El planeador Petrel I está equipado con un motor de flotador, así como un propulsor a chorro compacto, que le permite cambiar automáticamente entre el modo de planificación y el movimiento del motor, dependiendo de las condiciones ambientales o por orden del operador.
El siguiente modelo Petrel II que pesa 70 kg tiene una longitud de medidor 2,2, pero ya en diámetro, el medidor 0,22 completo. Basándose en la experiencia de desarrollar el primer modelo, la Universidad mejoró el diseño, lo que hizo posible aumentar las capacidades del planeador submarino: los medidores de profundidad de trabajo 1500, el rango de crucero 1200 km y la duración de la navegación durante 30 días.
En los materiales de los sitios:
www.nationaldefensemagazine.org
www.sf-auto.com
www.yunzhou-tech.com
espanol.spacechina.com
www.deepinfar.com
www.janes.com
www.syu.edu.cn
www.tju.edu.cn
pinterest.com
bemil.chosun.com
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