De Escorpio al Paso. Los sistemas robóticos ayudan a los zapadores
Robot "Scarab" y la consola del operador en una caja para el transporte. Foto "SET-1" / set-1.ru
En los últimos años, en interés de las tropas de ingeniería rusas, se han desarrollado sistemas robóticos prometedores para su uso en la búsqueda y eliminación de dispositivos explosivos. Varios RTK de ingeniería ya se han adoptado y se utilizan activamente en operaciones reales. Además, el trabajo de desarrollo está en curso y pronto pueden aparecer diseños completamente nuevos.
Plataformas ligeras
Para buscar y neutralizar dispositivos explosivos, los zapadores pueden necesitar RTK ligeros y compactos que literalmente pueden arrastrarse en cualquier ranura. La industria ya ha desarrollado dicho equipo, y el Centro Internacional de Acción contra las Minas de las Fuerzas Armadas de Rusia ha logrado probarlo en condiciones reales.
Uno de los primeros y más útiles RTK de este tipo fue el Scarab de SET-1. La base del complejo es una plataforma compacta y liviana (355x348x155 mm, menos de 5,5 kg) con control remoto en las cuatro ruedas con comunicación de radio bidireccional con el operador. El Scarab lleva una cámara de video y permite el reconocimiento dentro de un radio de 250 m del operador. En la configuración básica, tal RTK proporciona la recopilación de información en una variedad de condiciones.
"Escorpio" con barras extendidas. Foto "SET-1" / set-1.ru
El año pasado, SET-1 se presentó para probar el nuevo RTK Scorpion, hecho sobre la base del Scarab. Se distingue por la presencia de varillas y ganchos móviles, así como por características de conducción mejoradas. La tarea principal de Escorpio es eliminar el llamado estrías El robot puede detectar el cable estirado y luego acelerarlo y romperlo con la ayuda de las varillas elevadas. La alta velocidad de movimiento lo protege de fragmentos y una onda expansiva. RTK también se puede utilizar para transportar cargas de ingeniería, etc.
El escarabajo ligero ya pasó las pruebas en Siria y recibió altas calificaciones, aunque faltaba la capacidad de interactuar con los objetos detectados. El nuevo "Escorpio" se prueba en las condiciones del vertedero. Hasta finales de 2020, puede ser adoptado por las fuerzas de ingeniería.
Cobra con un manipulador
En varias situaciones, los zapadores necesitan un robot controlado a distancia con un manipulador completo adecuado para interactuar con los objetos. En nuestro país, se han desarrollado varios sistemas similares de diversos tipos. En particular, desde 2018, el Kobra-1600 RTK desarrollado por el Instituto de Investigación Científica de Ingeniería Especial de la Universidad Técnica del Estado de Moscú, llamado así por Bauman
"Cobra-1600" en el sitio de prueba. Foto del Ministerio de Defensa de la Federación Rusa / mil.ru
"Cobra-1600" es una plataforma de seguimiento autopropulsada con un manipulador y un conjunto de cámaras. En la posición de transporte, el producto tiene dimensiones de 850x420x550 mm, peso sin equipo adicional: 62 kg. La plataforma puede moverse en diferentes superficies y superar pequeños obstáculos. El control es por cable o radio.
El diseño del manipulador permite trabajar con un alcance de al menos 900 mm desde el cuerpo de la plataforma. Carga útil máxima (en vuelos más cortos) 25 kg. El manipulador está equipado con un agarre controlado y también puede transportar equipo adicional.
El robot puede realizar reconocimientos, buscar y estudiar objetos sospechosos. Es posible mover el objeto detectado o impactarlo utilizando medios adicionales. Dependiendo del tipo de amenaza, Cobra 1600 puede usarse para neutralizarlo directamente o transportarlo a un lugar seguro.
Junto con una serie de otros modelos modernos para diversos fines, el Cobra-1600 se incluye en el complejo de limpieza de minas de ingeniería móvil MICR. Todas las instalaciones del complejo se transportan en automóvil y siempre están listas para su uso. Hace unos días, el Ministerio de Defensa anunció la adopción del MICR para el suministro de tropas de ingeniería. Varios de estos complejos ya han sido entregados a las tropas.
RTK "Cobra-1600" y otros componentes MICR. Foto del Ministerio de Defensa de la Federación Rusa / mil.ru
Por lo tanto, ahora el "Cobra-1600" se utiliza como una herramienta de ingeniería independiente y como parte de un complejo multifuncional más complejo. Además, la plataforma con el manipulador no es el único modelo de este tipo, que amplía las capacidades de las unidades de zapadores.
De la familia Urano
En el pasado reciente, el 766º departamento de producción y equipamiento tecnológico ”(766 UPTK) desarrolló la gama RTK Uran. Sobre la base de plataformas unificadas, se propone la creación de vehículos blindados de diversas clases con diferentes capacidades. El primero en esta familia fue el zapador RTK Uran-6.
"Urano-6": un vehículo blindado sobre orugas de 6 toneladas con soportes para la instalación de diversos equipos de ingeniería. El RTK seguido tiene un motor diesel de 240 hp. y es capaz de trabajar continuamente hasta 5 horas El control se lleva a cabo desde el panel del operador a través de comunicación de radio bidireccional. El operador puede ubicarse a una distancia de al menos 800 m de Urano-6, lo que elimina los riesgos de su derrota.
Complejo "Urano-6" con una rápida red de arrastre. Foto 766 UPTK / 766uptk.ru
El robot puede usar tres tipos de redes de arrastre, así como una captura mecánica y un volquete de tipo topadora. Con tales dispositivos, el RTK es capaz de cavar, manipular objetos grandes o realizar el arrastre continuo de una franja de 1,7 m de ancho. Los objetos peligrosos se destruyen o socavan mecánicamente debido al impacto del arrastre.
Según los cálculos, un robot Uran-6 es capaz de reemplazar 20 zapadores humanos. En este caso, la máquina asume todos los riesgos y no pone en peligro al operador. Las altas características del RTK se confirmaron durante las pruebas de aceptación que tuvieron lugar en áreas peligrosas de la República Chechena. Posteriormente, se utilizaron productos de Uran-6 para minar el territorio sirio. Tanto en los vertederos como en condiciones reales, la remoción de minas RTK demostró ser la mejor.
Basado en el tanque
Como lo demuestra la experiencia, la base para un complejo robótico puede incluso ser serial tanque chasis. Este enfoque se implementó en el proyecto de remoción de minas RTK Passage-1, desarrollado sobre la base del vehículo de ingeniería BMR-3MA existente. El perfeccionamiento de la muestra existente fue llevado a cabo por el Instituto de Investigación de toda Rusia "Señal".
Prototipo RTK "Pass-1". En el fondo hay un coche de control con asientos de operadores. Foto de Vitalykuzmin.net
El vehículo blindado BMR-3MA está construido en el chasis del tanque principal T-90A y conserva sus unidades principales. En este caso, se utilizan protección reforzada contra minas y nodos para instalar equipos de arrastre. Se garantiza la compatibilidad con las modernas minas de pista de patinaje KMT-7 y KMT-8. En la configuración básica, el BMR-3MA está controlado por un equipo de dos personas y puede transportar tres zapadores.
El proyecto "Pass-1" permite equipar una máquina de ingeniería con herramientas de control adicionales que aseguran la operación autónoma o los comandos del operador. Los trabajos del operador se encuentran en una máquina separada. Después de dicha actualización, el BMR-3MA conserva todas las funciones básicas y las características del objetivo. Al mismo tiempo, se logran los beneficios asociados con el traslado de la tripulación a una distancia segura.
En 2016, el Instituto de Investigación de Rusia de Signal y el Ministerio de Defensa realizaron con éxito las pruebas estatales de Pass-1. El equipo confirmó sus capacidades, y su desarrollador anunció su disposición a establecer la producción en serie de conjuntos de equipos para el BMR-3MA. Posteriormente, "Pass-1" se mostró en exposiciones y en televisión. En 2017, apareció noticias sobre el suministro de BMR-3MA en serie para piezas de ingeniería, pero la adopción del kit Pass-1 aún no se ha informado.
Ideas generales
Por lo tanto, en solo unos años, una serie completa de sistemas robóticos en serie de varias clases y para diversos fines aparecieron en las tropas de ingeniería rusas. Se pusieron en funcionamiento tanto sistemas portátiles compactos como grandes vehículos blindados pesados. Todos pasaron las pruebas necesarias y confirmaron sus capacidades. Varias muestras incluso lograron participar en operaciones reales de remoción de minas en nuestro país y en el extranjero.
El uranio-6 realiza la pesca de arrastre. Foto 766 UPTK / 766uptk.ru
Es curioso que todos los proyectos modernos y prometedores, a pesar de sus diferencias, se basen en las mismas ideas. El equipo desde Scorpio hasta Pass-1 está creado para un propósito: asegurar que las tareas de ingeniería se realicen en condiciones peligrosas sin riesgos para los humanos. Todos los sistemas robóticos de remoción de minas son capaces de operar a una distancia considerable del operador. Como lo demuestra la experiencia, la idea de la máxima seguridad humana se puede implementar utilizando diferentes plataformas y equipos de destino.
Hasta la fecha, se han creado una serie de muestras de diferentes clases con diferentes capacidades en interés de las unidades de zapadores. Esta técnica ha ocupado todos los nichos propuestos y se muestra bien al realizar tareas educativas y reales. Obviamente, el desarrollo de RTKs de zapadores debería continuar. Esto permitirá utilizar la experiencia acumulada e introducir nuevas tecnologías, por lo que aparecerán muestras más perfectas.
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