Vehículo submarino autónomo no tripulado "Sarma"
La apariencia del diseño del AUV "Sarma". Gráficos FPI
Hasta la fecha, en interés de las fuerzas armadas de nuestro país, se han desarrollado varios vehículos submarinos no tripulados (AUV) autónomos de diferentes formas y capacidades. Ahora se planea utilizar la experiencia acumulada y las tecnologías dominadas en industrias civiles. Para ello, se está desarrollando un aparato de plataforma polivalente "Sarma". El proyecto ya ha llegado a la construcción del primer prototipo, que comenzará a probarse este año.
Estudio prospectivo
El trabajo sobre el tema Sarma comenzó en 2018 por iniciativa del Fondo de Investigación Avanzada (FPI). El objetivo de este programa es buscar las tecnologías y soluciones necesarias con el posterior desarrollo de una plataforma submarina autónoma polivalente. Está previsto que dicho equipo se utilice para apoyar las actividades de la Ruta del Mar del Norte y para el desarrollo del Ártico en su conjunto.
Siguiendo las instrucciones de la FPI, el nuevo AUV debería ser una plataforma portadora polivalente de equipos especiales, adaptada para trabajar en latitudes elevadas. Se requiere una alta autonomía del equipo: el dispositivo debe funcionar bajo hielo durante al menos tres meses sin necesidad de repostar y ascenso.
El contrato para la ejecución de las obras en "Sarma" fue recibido por la Oficina Central de Diseño "Lazurit" y la región de Concern East Kazakhstan "Almaz-Antey". Estas organizaciones tienen la experiencia de diseño requerida y la capacidad de producción requerida. Además, para una solución más eficiente de las tareas asignadas, se organizó un laboratorio separado en Lazurit con la asistencia del FPI.
Ya en 2018, los participantes del proyecto determinaron la apariencia aproximada del futuro aparato y elaboraron un cronograma de trabajo. En 2020, estaba previsto fabricar y probar varios demostradores de tecnología. En el futuro, iban a aparecer nuevos prototipos, incluido un prototipo de tamaño completo.
En un futuro cercano
Las principales disposiciones del nuevo proyecto ya se han determinado y, en base a ellas, se ha desarrollado un prototipo de "Sarma". Actualmente, las empresas de desarrollo están construyendo el primer prototipo y su entrega está prevista para este año. Además, se está fabricando un modelo AUV dividido de tamaño completo. A principios de julio, se mostrará en la exposición Innoprom-2021 en Ekaterimburgo.
Anteriormente se informó que el prototipo en construcción este año se someterá a pruebas en el mar. Los controles se llevarán a cabo en las aguas del Mar Blanco, lo más cerca posible de la futura zona de operaciones. Se desconoce cuánto tiempo durará la prueba de la primera muestra.
Aparato experimental "Clavicémbalo-2R-PM" para uso militar. Foto de CDB MT "Rubin"
El año que viene comenzará la construcción de un nuevo tipo de plomo AUV. En 2023, recibirá todos los dispositivos y ensamblajes necesarios, después de lo cual podrá someterse a pruebas y luego entrar en funcionamiento en toda regla. En ausencia de serias dificultades en las próximas etapas, la producción en serie de productos Sarma se puede lanzar en 2024. En consecuencia, el equipo en serie entrará en la Ruta del Mar del Norte a mediados de la década.
Oportunidades y desafíos
El FPI y los desarrolladores han revelado la apariencia general del futuro aparato Sarma y el nivel esperado de rendimiento. También se nombran las principales tareas técnicas del proyecto y las dificultades esperadas que deben superarse para completar la obra.
Según los materiales publicados, exteriormente el producto "Sarma" se verá como un torpedo de grandes dimensiones, aunque sus dimensiones aún no se han especificado. Utiliza un cuerpo cilíndrico con una cabeza hemisférica y hélices / cañón de agua en un canal anular. Prevé el uso de timones y propulsores horizontales dentro del casco.
Se propone e implementa la arquitectura modular. En primer lugar, estas capacidades se utilizarán en el contexto de la carga útil. El nuevo AUV tendrá que transportar diversas cargas o herramientas para solucionar determinados problemas. "Sarma" podrá realizar investigaciones científicas de diversa índole, realizar búsquedas, inspeccionar y mantener objetos submarinos, etc. No se proporcionan armas ni la posibilidad de instalarlas; este dispositivo tiene un propósito puramente civil.
Una de las principales tareas es crear una planta de energía que cumpla con los requisitos. En 2018, se anunció que se desarrollaría una planta de energía independiente del aire con altas tasas de eficiencia para Sarma. Esto permitirá que el vehículo funcione bajo el agua durante varios meses sin acceso al aire atmosférico y sin repostar, proporcionándose a sí mismo y a la carga útil.
Informes posteriores mencionaron el uso de generadores electroquímicos. Los reactivos para su funcionamiento serán almacenados y suministrados por un sistema criogénico. No se especificó información más precisa, como el diseño de los generadores o los reactivos utilizados. Según los cálculos, una planta de energía de este tipo tiene dimensiones y peso aceptables, y también es capaz de proporcionar una autonomía de hasta 90 días. El rango de crucero en un repostaje superará los 8,5 mil km a una velocidad de no más de unos pocos nudos.
Se está desarrollando un sistema de control completamente autónomo para el aparato, capaz de operar sin ninguna intervención humana. Debe garantizar el movimiento a lo largo de una ruta determinada, teniendo en cuenta los obstáculos y factores que surjan; también es necesario para poder gestionar la carga útil instalada. Quizás se requieran las tecnologías más avanzadas, como la inteligencia artificial, para crear dicho sistema. La arquitectura abierta del paquete de software se puede utilizar para conectar dispositivos adicionales.
Poseidón militar en un contenedor de envío. Como Sarma, debería mostrar características de alto rango. Foto del Ministerio de Defensa de la Federación de Rusia.
Una de las tareas más difíciles del proyecto Sarma es proporcionar navegación. Se está creando un nuevo sistema de navegación para el AUV, que puede funcionar de forma autónoma y sin señales externas. Debería mostrar una mayor precisión de los cálculos, independientemente de la duración del viaje y la distancia recorrida.
Técnica del futuro.
Durante los próximos meses, la tarea principal del FPI, la Oficina Central de Diseño de Lazurit y la región de Kazajstán Oriental de Almaz-Antey Concern es completar la construcción del primer aparato experimental. Luego, el prototipo de "Sarma" se lanzará para pruebas, durante las cuales confirmará la operatividad de las soluciones técnicas seleccionadas y demostrará las características calculadas.
Ya en 2023-24. Está previsto construir un AUV de tamaño completo, adecuado para montar una carga objetivo real. Esta etapa del programa Sarma es de gran interés no solo desde el punto de vista científico y técnico, sino también desde el punto de vista operativo y económico. Con base en sus resultados, finalmente se aclarará la cuestión del cumplimiento del dispositivo con los requisitos y expectativas.
También para 2024-25. Se determinará el círculo de clientes potenciales para nuevos equipos. De acuerdo con los planes de los desarrolladores, el AUV "Sarma" puede ser utilizado por organizaciones que brindan servicios de transporte marítimo, empresas de petróleo y gas, estructuras de investigación científica, etc. Cada operador podrá establecer la carga útil requerida y resolver la tarea que tiene ante sí.
El proyecto ni siquiera ha llegado a la prueba todavía, pero sus autores ya están mirando hacia un futuro lejano. Sobre la base de las tecnologías e ideas de Sarma, se pueden desarrollar otros AUV, incl. grandes y pesados, con mayores características de autonomía. Sin embargo, tales muestras aparecerán solo en un futuro lejano y solo si hay interés de los clientes.
Por la guerra y por la paz
La industria rusa ha estado involucrada durante mucho tiempo en el tema de los vehículos submarinos autónomos no tripulados y, hasta la fecha, se han creado varios proyectos militares similares. Se ofrecen varios tipos de equipos para patrullaje y observación, para buscar objetos submarinos e incluso para apoyar ejercicios navales. El proyecto Poseidon es especialmente famoso: un dispositivo con características de funcionamiento únicas con una ojiva nuclear a bordo. Está previsto que esta técnica se ponga en servicio en un futuro próximo.
A través de proyectos militares, la industria ha acumulado la experiencia necesaria y ahora está lista para crear nuevos aparatos para estructuras civiles. La primera muestra de este tipo, creada por iniciativa del FPI, se hará a la mar este año y en unos años podrá empezar a trabajar en la Ruta del Mar del Norte. Si el proyecto Sarma se completa con los resultados requeridos, la ciencia y varios sectores económicos esperan oportunidades fundamentalmente nuevas. Así, los desarrollos más modernos encontrarán aplicación casi simultáneamente en las esferas militar y civil con comprensibles consecuencias beneficiosas.
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