RTK "Marcador" en ensayos. Nuevas tecnologías y su futuro
Plataforma con ruedas "Marker"
Desde 2018, la Fundación para la Investigación Avanzada, representada por el Centro Nacional para el Desarrollo de Tecnologías y Elementos Básicos de la Robótica, junto con NPO Androidnaya Tekhnika, ha estado desarrollando una plataforma robótica multipropósito prometedora Marker. Por ahora, el robot ha sido sometido a varias pruebas y demuestra regularmente sus capacidades.
Robot de seguridad
El 7 de octubre, la FPI anunció el inicio de una nueva etapa de prueba del RTC "Marker" en una instalación real de especial importancia. El cosmódromo de Vostochny se convirtió en el sitio para tal control. Los eventos se llevaron a cabo con la participación del Centro de Ciencia y Tecnología Okhrana de la Corporación Estatal de Roscosmos.
Las pruebas involucraron una versión con ruedas de la plataforma Marker con un módulo optoelectrónico universal. En el cosmódromo estaba previsto trabajar en la implementación robot trabajos multiples. Se trata de patrullaje autónomo de territorios a lo largo de una ruta determinada, detección, identificación e interceptación de infractores, así como la lucha contra vehículos aéreos no tripulados.
Versión rastreada del RTK con equipo de combate.
Unos días después, el FPI informó sobre las pruebas. Los eventos se desarrollaron del 8 al 14 de octubre y mostraron todas las nuevas capacidades de RTC. Marker ha confirmado su capacidad para conducir de forma autónoma a lo largo de una ruta determinada utilizando sistemas de visión. Si es necesario, el robot evitó obstáculos. Al mismo tiempo, monitoreó la integridad del perímetro protegido y monitoreó el estado de las comunicaciones y las líneas de suministro eléctrico. La autonomía del RTK alcanzó los tres días.
Tras las pruebas en el cosmódromo, la dirección de FPI y Roscosmos apreciaron mucho el proyecto Marker, sus tecnologías clave y sus perspectivas. Así, el director de proyectos del Centro Nacional de Desarrollo de Tecnologías y Elementos Básicos de Robótica Arkady Petrosov señaló que Marker tiene las mejores capacidades de reconocimiento de objetos en nuestro país debido a la inteligencia artificial y el movimiento autónomo en un entorno desconocido.
El director de Roscosmos, Dmitry Rogozin, destacó el alto potencial de la reserva científica y técnica creada en el proyecto del RTK Marker. En el futuro, se pueden utilizar nuevas tecnologías para crear tecnología para investigar la Luna y otros cuerpos celestes.
Pruebas de batalla
Octubre 19 RIA noticias, refiriéndose a su origen en el complejo de defensa, informó sobre otras pruebas del complejo Marker. En esta ocasión, se probaron las posibilidades de trabajo en grupo de los robots, para lo que se llevaron simultáneamente al vertedero cinco vehículos en diferentes configuraciones y configuraciones.
Demostración del "Marker" a la dirección de "Roscosmos"
Las pruebas involucraron tres robots en un chasis con ruedas y dos vehículos de orugas unificados. Dicho grupo de forma independiente y sin intervención humana realizó reconocimientos e identificó objetivos condicionales. Además, los RTK intercambiaron datos y distribuyeron objetivos, buscaron posiciones de disparo óptimas para derrotarlos y reaccionaron a los cambios en la situación.
Eventos de este tipo muestran claramente el éxito actual del nuevo proyecto y su potencial general. RTK Marker ya hace frente al trabajo en grupo y sus tareas características. Un mayor desarrollo de esta dirección dará resultados positivos evidentes.
Nuevas tecnologías
El objetivo del proyecto Marker es crear y probar nuevas tecnologías y componentes en el campo de los sistemas robóticos autónomos terrestres. Ya se ha desarrollado y se está probando un complejo de hardware y software con una arquitectura modular con amplias capacidades.
El proyecto se centra en los temas de visión técnica, comunicación y navegación estables, movimiento autónomo y diversas formas de trabajo y control. Además, se está probando la compatibilidad del complejo de control con diferentes plataformas portadoras y equipos de destino. El equipo de combate del RTK prevé el uso de sus propios UAV de reconocimiento.
Robot de seguridad en el cosmódromo de Vostochny
Un conjunto de controles permite que el "Marcador" funcione de acuerdo con los comandos del operador, y algunas de las tareas de conducción son asumidas por los automáticos. Sin embargo, el principal es el modo autónomo, en el que el RTK estudia de forma independiente el terreno y construye una ruta, además de realizar otras tareas. Los métodos de aplicación grupal de dos a cinco RTK se han sometido a pruebas reales.
Hasta la fecha se ha obtenido un alto nivel de autonomía e independencia, pero se sigue trabajando en esta dirección. Está previsto mejorar y ampliar dichas capacidades del RTK. El objetivo final es la capacidad del robot para realizar de forma independiente diversas tareas a la distancia máxima del operador, limitada únicamente por las características de funcionamiento de la plataforma.
Implementación de ideas
El equipo de control del RTC Marker se está probando en dos tipos de plataformas autopropulsadas especialmente diseñadas. Estas máquinas se construyen utilizando componentes y soluciones comunes, pero están equipadas con diferentes chasis. El uso de plataformas con orugas y ruedas permite desarrollar más plenamente las capacidades de los nuevos sistemas de control y del RTC en su conjunto.
Las plataformas experimentales se fabrican sobre la base de un casco unificado. Están equipados con una planta de energía híbrida que alimenta motores eléctricos de propulsión, sistemas de control experimentales y cargas útiles. La autonomía se declara hasta 3 días. La versión de rueda tiene tres ejes y tracción a las cuatro ruedas. La modificación con orugas recibió un chasis de cinco ruedas.
Alrededor del perímetro del edificio hay dispositivos de visión técnica: cámaras de video, lidars, etc. Proporcionan visibilidad panorámica y forman una imagen completa del entorno y la carretera accesible. Un asiento en el centro del techo está destinado a la carga útil.
Es posible utilizar diferentes cargas. En pruebas recientes, se utilizó un módulo optoelectrónico universal. Además, se desarrolló un módulo de combate similar en diseño, equipado con ópticas, una ametralladora y granadas propulsadas por cohetes. Arma complementado con vehículos aéreos no tripulados ligeros para reconocimiento aéreo.
Por lo tanto, el complejo experimental "Marcador" incluye un conjunto de todos los componentes principales de varios tipos con ciertas funciones. A partir de ellos, de acuerdo con el principio modular, se puede construir un robot experimentado con la composición requerida de unidades y las capacidades requeridas. Este enfoque simplifica enormemente las pruebas y el desarrollo de nuevas tecnologías, incl. en condiciones de la vida real.
Gran futuro
En tan solo unos años, el proyecto experimental del complejo robótico "Marker" fue llevado a pruebas a gran escala con la solución de las tareas más difíciles, como la protección autónoma de objetos o el trabajo de combate en grupo. Todos estos eventos se están llevando a cabo con cierto éxito y confirman las características y capacidades del complejo. Además, con su ayuda, se revelan las deficiencias restantes, que se corrigen en el futuro.
Según lo indicado por las organizaciones de desarrollo, RTK Marker en su forma actual es experimental y no está diseñado para una operación completa. Sin embargo, en base a los resultados del trabajo actual, se crearán soluciones técnicas y conjuntos de unidades, aptas para su uso en proyectos "reales".
Los RTK prometedores se desarrollarán de acuerdo con los requisitos del cliente y, por lo tanto, podrán aprovechar más plenamente el potencial de las nuevas tecnologías. Se prevé que los desarrollos del "Marker" se utilicen en la creación de nuevos equipos terrestres para fines militares y de otro tipo, e incluso en futuros proyectos de rovers planetarios. Las noticias recientes muestran que la implementación de tales planes ahora es solo una cuestión de tiempo.
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