Sistema de misiles antiaéreo autopropulsado divisional "Thor"
El trabajo sobre la creación del sistema de misiles antiaéreos Thor (9K330) se inició de conformidad con la Resolución del Comité Central del PCUS y el Consejo de la URSS de 04.02.1975, que se formó durante el desarrollo del sistema de misiles antiaéreos Osa. Las obras se completaron en 1983 año. Al igual que con el desarrollo de los complejos Osa y Osa-M, en paralelo con el desarrollo de un complejo para las Fuerzas Terrestres, se comenzó el trabajo en el complejo de barcos Dagger, parcialmente unificado con él.
Durante una década y media que ha pasado desde el inicio del desarrollo del sistema de misiles de defensa aérea Osa, no solo han cambiado las tareas que enfrentan los sistemas de misiles antiaéreos de las tropas, sino también las posibilidades de resolverlos.
Además de resolver la tarea tradicional de combatir a los tripulados aviación, se suponía que los sistemas de misiles antiaéreos militares garantizarían la destrucción de las armas de aviación, planeando bombas Wallai, misiles aire-tierra, misiles de crucero como ALCM y ASALM, UAV (aviones pilotados a distancia) como BGM-34. Para resolver estos problemas de manera efectiva, se requería la automatización de todo el proceso de trabajo de combate y el uso de radares más avanzados.
Las opiniones cambiantes sobre la naturaleza de las operaciones militares probables han llevado al hecho de que se eliminaron los requisitos para la posibilidad de superar las barreras de agua mediante los sistemas de misiles de defensa aérea militar, pero se identificó la necesidad de garantizar que todos los componentes de estos sistemas de misiles antiaéreos tengan la misma velocidad y transitabilidad con BMP y por tanques partes cubiertas. Dados estos requisitos y la necesidad de aumentar la carga de municiones de los misiles guiados antiaéreos, la división se transfirió de un chasis con ruedas a uno más pesado.
El esquema del lanzamiento vertical de misiles, desarrollado durante el desarrollo del sistema de misiles tierra-tierra C-300, permitió implementar uno similar. la solución en el sistema de misiles antiaéreos Thor, que tiene misiles guiados 8 colocados verticalmente a lo largo del eje de la torre BM, protegiéndolos de ser golpeados por bombas de metralla y proyectiles, así como por los efectos meteorológicos adversos.
El desarrollador líder del sistema de misiles antiaéreos Thor fue NIEMI MRP (anteriormente SRI-20 GKRE). Efremov V.P. Fue nombrado diseñador jefe del complejo en su conjunto, y Drize I.M. - Vehículo de combate 9А330 de este complejo. El desarrollo de un misil guiado antiaéreo 9М330 para Thor fue llevado a cabo por el MKB Fakel MAP (anteriormente OKB-2 GKAT). Supervisó este trabajo Grushin PD. Para el desarrollo de misiles y vehículos de combate, los medios de esos. Otras organizaciones de la industria también participaron en la provisión y mantenimiento.
La composición del vehículo de combate 9А330 incluía:
- una estación de detección de objetivos (SOC) con sistemas para estabilizar la base de la antena e identificar la afiliación estatal;
- estación de guía (SN), con el coordinador de canales para capturar un misil guiado antiaéreo, dos canales de cohetes y un canal objetivo;
- computadora especial;
- dispositivo de arranque que proporciona un lanzamiento alternativo vertical de misiles guiados 8 desplegados en un vehículo de combate y equipo de varios sistemas (automatización de arranque, ubicación topográfica y navegación, que documenta el proceso de operación de combate, control funcional de un vehículo de combate, soporte vital, suministro de energía autónomo mediante un generador eléctrico de turbina de gas) .
Todos los especificados. los fondos se colocaron en chasis autopropulsados con alta maniobrabilidad. El chasis fue desarrollado por la planta de tractores GM-355 de Minsk y se unificó con el chasis del sistema de misiles y cañones antiaéreos Tunguska. El peso del vehículo de combate, incluidos ocho misiles guiados y una tripulación de hombres 4, fue de 32 toneladas.
La estación de detección de objetivos (SOC) es una estación de radar de impulso coherente de visualización circular del rango del centímetro, que tiene el control de frecuencia del haz en elevación. Los grados de ancho parcial (haz) 1,5 en acimut y los grados 4 en elevación podrían ocupar ocho posiciones en el plano de elevación, superponiendo así el sector en grados 32. La elevación se podría realizar al mismo tiempo en tres parciales. Para establecer la prioridad de la revisión por parte de las particiones, se sirve un programa informático especial. El modo de funcionamiento principal se proporciona para el tempo del levantamiento de la zona de detección durante 3 segundos, con la parte inferior de la zona que se ve dos veces. Si es necesario, una vista de tres partes del espacio podría proporcionarse con una velocidad de 1 segundo. Los marcadores con coordenadas 24-x de objetivos detectados se vincularon a las pistas (hasta pistas 10 al mismo tiempo). El indicador del comandante mostraba los objetivos en forma de puntos con vectores que caracterizan la dirección y la magnitud de su velocidad. Algunos de ellos mostraron los formularios, que contenían el número de ruta, el número del grado de peligro (determinado por el tiempo mínimo de entrada en el área afectada), el número del parcial en el que se encuentra el objetivo, así como un signo de la operación que se está realizando en el momento (búsqueda, mantenimiento, etc.). Durante la operación en una fuerte interferencia pasiva para SOC, fue posible bloquear las señales desde la dirección de la interferencia atascada y la distancia a los objetivos. De ser necesario, existía la posibilidad de introducir en una computadora las coordenadas de un objetivo ubicado en el sector de supresión para desarrollar la orientación debido al forro manual del marcador en el objetivo cubierto con interferencia y el "corte" manual de la marca.
La resolución de la estación de detección en acimut no fue peor que los grados 1,5-2, en elevación - grados 4 y 200 m - en el rango. El error máximo en la determinación de las coordenadas del objetivo no fue más de la mitad de los valores de resolución.
La estación de detección de objetivos con la figura de ruido del receptor 2-3 y la potencia del transmisor 1,5 kW proporcionaron la detección de medidores F-30 volando a altitudes de 6000-15 a distancias de hasta 27 km con una probabilidad mínima de 0,8. Los ataques aéreos no tripulados en rangos 9000-15000 m se detectaron con probabilidad 0,7. Un helicóptero con una hélice giratoria, ubicado en el suelo, fue detectado a una distancia de 7 km con una probabilidad de 0,4 a 0,7, flotando en el aire a una distancia de 13-20 kilómetros con una probabilidad de 0,6 a 0,8, y realizando un salto a la altura de 20 metros desde el suelo a una distancia de XXUMX. Mil metros con una probabilidad de al menos 12.
El coeficiente de supresión de señales reflejadas desde objetos locales en canales analógicos del sistema receptor SOC 40 dB, en el canal digital - 44 dB.
La protección contra misiles antirradar aseguró su detección y destrucción de sus propios misiles guiados antiaéreos.
La estación de guía es una estación de radar de pulso coherente del rango del centímetro con luces delanteras de bajo nivel (conjunto de antenas en fase), que formaron el haz 1 en grados en azimut y azimut y proporcionaron escaneo de electrones en los planos correspondientes. La estación proporcionó una búsqueda del objetivo en acimut en el sector de grados 3 y en el ángulo de elevación de los grados 7, seguimiento automático en tres coordenadas de un objetivo utilizando el método de impulso único, lanzando uno o dos misiles guiados antiaéreos (con un intervalo de segundos de 4) y apuntándolos.
La transferencia del misil dirigido por comando a la placa se llevó a cabo a expensas de un solo transmisor de la estación a través de una red de antenas en fase. Por la misma antena, el escaneo de haz de electrones proporcionó una medición simultánea de las coordenadas del objetivo y los misiles guiados 2 apuntaron a ella. La frecuencia del haz a objetos - 40 Hz.
La resolución de la estación de guiado en elevación y azimut no es peor: grados 1, en rango, medidores 100. Los errores cuadráticos medios del auto-seguidor del luchador en términos de elevación y azimut no fueron más que 0,3 dw., En rango - 7 my en velocidad - 30 m / s. Los errores cuadráticos medios de rastrear los misiles guiados en la elevación y el azimut fueron del mismo orden, en rango - metros 2,5.
La estación de guía con la sensibilidad del receptor 4 x 10-13 W y la potencia promedio del transmisor 0,6 kW aseguraron la transición al seguimiento automático del caza igual a kilómetros 20 con probabilidad 0,8 y kilómetros 23 con probabilidad 0,5.
Los misiles en la PU del vehículo de combate no tenían contenedores de transporte y se lanzaron verticalmente utilizando catapultas de pólvora. Estructuralmente, la antena y los dispositivos de arranque del vehículo de combate se combinaron en un dispositivo de arranque de antena, que giraba alrededor de un eje vertical.
El misil antiaéreo 9М330 de propulsante sólido se llevó a cabo de acuerdo con el esquema "pato" y se equipó con un dispositivo que proporcionó una declinación dinámica de gas. Los misiles utilizaron alas plegables, desplegables y fijas en posiciones de vuelo después del lanzamiento del cohete. En la posición de transporte, las consolas derecha e izquierda estaban plegadas una hacia la otra. 9М330 estaba equipado con un fusible de radio activo, una unidad de radio, un piloto automático con mandos de timón, una ojiva de fragmentación altamente explosiva con un mecanismo de activación de seguridad, un sistema de suministro de energía, un sistema de control de gases dinámico en el sitio de lanzamiento y mecanismos de dirección asistida de gas en el vuelo de crucero. En la superficie exterior del cuerpo del misil, se colocaron las antenas de la unidad de radio y el fusible de radio, y también se montó el dispositivo de expulsión de polvo. Los misiles fueron cargados en el vehículo de combate con la ayuda de un vehículo de carga de vehículos.
El cohete en el lanzamiento fue lanzado a una velocidad de 25 m / s catapult verticalmente. La declinación del misil guiado en un ángulo dado, cuya dirección y magnitud se introdujo desde la estación de guía al piloto automático antes del lanzamiento, se llevó a cabo antes del lanzamiento del motor de cohete como resultado de la expiración de los productos de combustión de la especificación. Generador de gas a través de la unidad distribuidora de gas dvuhsoplovyh 4 montada en la base de la dirección aerodinámica. Dependiendo del ángulo de rotación de los conductos superpuestos del volante que conducen a las boquillas dirigidas de forma opuesta. La combinación del distribuidor de gas y la dirección aerodinámica en una sola unidad hizo posible eliminar el uso de especiales. Accionamiento para sistema de declinación. El cohete del dispositivo dinámico de gas se inclina en la dirección correcta y luego suspende su rotación antes de encender el motor de combustible sólido.
El lanzamiento del motor de misiles guiados se realizó a una altura de 16 a 21 (o después de un retraso predeterminado de un segundo desde el inicio, o cuando 50 alcanzó los grados del ángulo de desviación de la vertical). Por lo tanto, todo el impulso de un motor de cohete propulsante sólido se gasta en impartir velocidad al dispositivo de conmutación en la dirección del objetivo. La configuración de la velocidad del cohete comenzó después del lanzamiento. A una distancia de 1500 m, la velocidad fue de 700-800 metros por segundo. El proceso de guía de comandos comenzó a una distancia de los medidores 250. Debido a la amplia variación en los parámetros de movimiento de los objetivos (en altura - 10-6000 m y en velocidad - 0-700 m / s) y dimensiones lineales (de 3 a 30 metros) para una cobertura óptima de objetivos de alto vuelo a bordo de un misil guiado A las estaciones de orientación se les dieron parámetros de la demora del funcionamiento del radio-fusible, que depende de la velocidad de aproximación del cohete y del objetivo. A bajas altitudes, se aseguró la selección de la superficie subyacente, así como el disparo del radio-dispensador exclusivamente desde el objetivo.
El peso de lanzamiento del misil antiaéreo 9М330 es 165 kg (incluido el peso de la ojiva es 14,8 kg), el diámetro del casco es 235 mm, la longitud del cohete es 2898 mm, la envergadura es 650 mm.
El desarrollo del complejo se retrasó un poco debido a las dificultades para desarrollar un chasis con seguimiento. Las pruebas conjuntas del sistema de misiles antiaéreos Thor tuvieron lugar en el sitio de pruebas de Embeni (jefe V.Unuchko) desde diciembre 1983 hasta diciembre 1984, bajo el liderazgo de una comisión encabezada por R. Asadulin. El sistema de defensa aérea fue adoptado por un decreto del Comité Central del PCUS y el Consejo de Ministros de la URSS de 19.03.1986.
El complejo "Dagger" parcialmente unificado con el complejo "Thor" entró en servicio más tarde el año 3. En ese momento, durante casi diez años, los barcos para los cuales estaba destinado este complejo partieron hacia el mar casi desarmados.
La producción en masa de BM 9А330 se organizó en la Planta Electromecánica MRP de Izhevsk, un misil guiado antiaéreo 9М330, en la planta de construcción de maquinaria Kirov. XX Congreso del partido MAP, chasis sobre orugas: en la planta de tractores de Minsk, MSCM.
El complejo aseguró la derrota de un objetivo que volaba a altitudes de 0,01-6 km, a una velocidad de 300 metros por segundo, en el rango de 1,5..12 kilómetros con el parámetro a 6000 m. El rango máximo de daño a una velocidad deseada de 700 m / s disminuyó a 5000 m, el rango la altura de los daños se redujo 0,05-4 km, y el parámetro a 4000 m. La efectividad de la destrucción de la aeronave por un misil guiado antiaéreo fue 0,3-0,77, helicópteros - 0,5-0,88, aeronave pilotada a distancia - 0,85-0,955.
El tiempo de transferencia desde el viaje a la posición de combate es de 3 minutos, la reacción del complejo varió de 8 a 12, cargando un vehículo de combate usando un vehículo de carga de transporte a minutos de 18.
Organizativamente, los sistemas de misiles antiaéreos Thor llevaron las divisiones a los regimientos de misiles antiaéreos. Los regimientos consistían en un puesto de comando de regimiento, cuatro baterías de misiles antiaéreos (que consistían en vehículos de combate 4 9A330, una estación del comandante de baterías), unidades de servicio y soporte.
El puesto de comando del puesto de comando sirvió temporalmente como puntos de control de PU-12М, como punto de comando del regimiento: PU-12М o el vehículo de control de combate MP22 y la máquina de procesamiento y adquisición de información MP25 desarrollado como parte del sistema de comando y control automatizado (sistema de control de tropas automatizado) del frente y también incluido en el conjunto de activos Jefe de PU automatizado de la división de defensa aérea. El puesto de mando del regimiento se acopló con el radar de detección P-19 o 9С18 ("Domo"), que forma parte del regimiento de la compañía de radar.
El principal tipo de operación de combate del sistema de misiles antiaéreos Thor es el funcionamiento autónomo de la batería, pero el control centralizado o mixto de estas baterías por parte del comandante del regimiento de misiles antiaéreos y el jefe de la defensa aérea de la división no fue descartado.
Simultáneamente con la adopción del sistema superior de misiles de defensa aérea, comenzó la modernización del sistema de defensa aérea.
Refinamiento de la existencia y desarrollo del nuevo sistema de misiles antiaéreos, recibido ind. Thor-M1 (9K331) se dedicaron a:
- El Instituto de Investigación Electromecánica del Ministerio de la Industria de la Radio (la empresa líder de la Asociación de Producción y Ciencia Antey) - la compañía líder en el sistema de misiles antiaéreo Tor-M1 en su conjunto (VP Efremov - diseñador jefe) y el vehículo de combate 9-X331 (mod. 9-X330) - diputado el diseñador principal del complejo y el diseñador jefe del BM 9А331 - Drize IM;
- PO "Planta Electromecánica de Izhevsk" del Ministerio de la Industria de la Radio - sobre el refinamiento constructivo del BM;
- Kirov les diseña el software. XX Congreso del partido Minaviaproma: sobre el diseño del módulo de cuatro cohetes 9М334, utilizado en BM 9А331 (Zhary O.N. - diseñador jefe del módulo);
- Instituto de Investigación de Automatización del Ministerio de la Industria de la Radio (empresa líder de la Asociación de Investigación y Producción Agat) - para desarrollar, en el marco de un trabajo de desarrollo separado, un paquete de baterías unificado KP "Ranzhir" 9С737 (Shershnev AV - Jefe de diseño), así como ICB Fakel Minaviaproma y otras organizaciones.
Como resultado de la modernización, se introdujo un segundo canal objetivo en el sistema de misiles antiaéreos, se utilizó una unidad de combate de material con características de ataque mejoradas en un misil guiado antiaéreo, se implementó una interfaz modular de un misil antiaéreo con un BM, un aumento en la probabilidad y una zona de destrucción de objetivos de bajo vuelo, un BM con una batería unificada KP "Ranzhir" para garantizar la gestión de los vehículos de combate de la batería constituyente.
Instalaciones de combate del sistema de misiles antiaéreos Tor-M1:
- Máquina de combate 9А331;
- Battery Commander Point 9C737;
- Módulo de cohete 9М334 con cuatro misiles guiados 9М331 (hay dos módulos en el vehículo de combate).
La composición de los fondos de los mismos. el soporte y mantenimiento de este sistema de misiles antiaéreos incluyó los medios utilizados en el sistema Tor, con el refinamiento del vehículo de transporte 9Т245 y el vehículo de carga de transporte 9Т231 en relación con el uso del módulo de cohete 1М9 en el complejo Tor-М334.
La máquina de combate 9А331 en comparación con 9А330 tenía las siguientes diferencias:
- se usó un nuevo sistema de computación de doble procesador, que ha mejorado el rendimiento, se protege contra rutas espurias, operación de doble canal y control funcional mejorado;
- se introdujo un sistema de procesamiento de señal digital de tres canales en la estación de detección de blancos, que ofrece una mejor supresión de la interferencia pasiva sin análisis de ruido adicional; en los dispositivos de entrada del receptor, un filtro selectivo, conmutado automáticamente, proporciona una inmunidad al ruido más efectiva y compatibilidad electromagnética de la estación debido a la selección de frecuencia del parcial; amplificador para aumentar la sensibilidad reemplazada en los dispositivos de entrada del receptor; Se introdujo el control automático de potencia, que llegó a cada estación en el trabajo de la estación; se modificó el orden de revisión, lo que redujo el tiempo para establecer rastros de objetivos; introdujo un algoritmo para proteger contra las marcas falsas;
- se introdujo un nuevo tipo de señal de sondeo en la estación de guía, que proporciona detección y seguimiento automático del helicóptero, se introdujo un seguimiento automático por elevación en el receptor de televisión óptico (aumenta la precisión de su seguimiento), se insertó un indicador de mando mejorado y se introdujo un equipo de emparejamiento con una caja de cambios estandarizada " Rangier "(equipos de transmisión de datos y estaciones de radio).
Por primera vez en la práctica de crear un sistema de misiles antiaéreos, en lugar de un lanzador, un contenedor de transporte y lanzamiento 9Я281 de cuatro lugares para misiles guiados 9М331 (9М330) con un cuerpo que estaba hecho de aleaciones de aluminio. El contenedor de transporte y lanzamiento, junto con los datos de los misiles guiados, constituyó el módulo de cohete 9М334.
El peso del módulo con misiles guiados 4 con catapultas y contenedores de transporte y lanzamiento fue de 936 kg. El cuerpo del contenedor de transporte y lanzamiento fue dividido en cuatro cavidades por los diafragmas. Debajo de la cubierta frontal (retirada antes de cargar en el BM) había cuatro cubiertas protectoras de espuma que sellaban cada cavidad del contenedor de transporte y lanzamiento y fueron destruidas por el curso del cohete durante su lanzamiento. En la parte inferior de la caja, se instalaron los mecanismos de los conectores eléctricos utilizados para conectar los circuitos eléctricos TPK y ZUR. El contenedor de transporte y lanzamiento con los circuitos eléctricos del vehículo de combate se conectó a través de los conectores eléctricos a bordo ubicados a cada lado del contenedor. Junto a las cubiertas de estos conectores, había escotillas con tapones para cambiar las letras de frecuencia de los misiles guiados cuando se instalaron en el BM. Los módulos de cohetes para almacenamiento y transporte se recolectaron en paquetes utilizando vigas, en un paquete de hasta seis módulos.
El vehículo de transporte 9Т244 podría transportar dos paquetes que consisten en cuatro módulos, TZM - dos paquetes que consisten en dos módulos.
El misil guiado antiaéreo 9М331 se unificó completamente con los misiles 9М330 (excepto el material de los elementos llamativos de la ojiva) y podría usarse en los sistemas de misiles antiaéreos Tor, MX-NUMX, así como en el complejo de barcos Dagger.
Una diferencia significativa en el sistema de misiles de defensa aérea Top-M1 del Top fue la presencia de una batería unificada KP Ranzhir como parte de sus activos de combate. En particular, el "Ranzhir" estaba destinado al control automático de las operaciones de combate del sistema de misiles antiaéreos Tor-M1 como parte de un regimiento de misiles armado con este complejo. El regimiento de misiles antiaéreos consistía en un centro de comando y control (centro de comando), cuatro baterías de misiles antiaéreos (cada una con un puesto de mando unificado operado por batería y cuatro vehículos de combate 9-XNNXX), unidades de soporte y servicio.
El objetivo principal del KP operado con batería de rangir, aplicado al complejo antiaéreo Tor-М1, fue la gestión de las operaciones autónomas de combate con batería (con configuración, monitoreo de misiones de combate para misiones de combate, selección de objetivos y emisión de indicaciones de objetivos). El control centralizado se llevó a cabo a través de un puesto de comando de batería unificado baterías desde el puesto de comando del regimiento. Se asumió que en el puesto de comando del regimiento, se utilizarían el vehículo de comando y control MP22-P y el MP25-P especial, desarrollado como parte del sistema de control y comando frontal automático. Desde el puesto de mando del regimiento, a su vez, un puesto de mando superior, el puesto de mando del jefe de división de la defensa aérea de la división, debía ser acoplado. El sistema de detección de radar "Caste-2-2" o "Dome" se acopla con este puesto de comando.
El indicador de la batería unificada 9С737 muestra hasta objetivos 24 para obtener información del CP superior (puesto de mando del regimiento o puesto de mando de la defensa aérea principal de la división), y también hasta objetivos 16 para información del BM de su batería. También se mostró un 15 mínimo de objetos terrestres con los que se comunicó el panel de control. El tipo de cambio fue 1 en segundo lugar con una probabilidad de entregar informes y comandos de al menos 0,95. El tiempo de trabajo de la batería unificada para un objetivo en el modo semiautomático fue inferior a 5 segundos. En ese momento, era posible trabajar con un mapa topográfico y una tableta de aire no automatizada.
La información que se recibió del BM y otras fuentes se mostró en un indicador en la escala de kilómetros 12-100 en forma de puntos y formas objetivo. La composición de las formas objetivo incluía un signo de estado. Accesorios del target y su número. También en la pantalla del indicador se mostraba la posición del punto de referencia, el puesto de comando ascendente, la estación de radar y el área afectada del BM.
La batería unificada KP llevó a cabo la distribución entre el BM, la emisión de designaciones de objetivos y, si es necesario, órdenes para prohibir la apertura de fuego. El tiempo de despliegue y la preparación de la estación de control de batería para el trabajo fue inferior a 6 minutos. Todo el equipo (y la fuente de alimentación) se instaló en el chasis de un tractor flotante MT-LBu multipropósito con seguimiento ligero. El cálculo del puesto de comando consistió en personas 4.
Estado Las pruebas del sistema de misiles antiaéreo Tor-M1 se llevaron a cabo en marzo-diciembre 1989 del año en el sitio de prueba de Embeni (jefe del sitio de Unuchko VR). El sistema de misiles antiaéreos fue adoptado en 1991.
En comparación con el sistema de misiles antiaéreos Thor, la probabilidad de golpear objetivos típicos con un solo misil guiado fue mayor y fue: al disparar misiles de crucero ALCM - 0,56-0,99 (en Thor 0,45-0,95); para aeronaves pilotadas a distancia de tipo BGM - 0,93-0,97 (0,86-0,95); para el tipo de aeronave F-15 - 0,45-0,80 (0,26-0,75); para helicópteros tipo Hugh Cobra - 0,62-0,75 (0,50-0,98).
La zona de impacto del sistema de misiles Tor-M1, mientras disparaba simultáneamente a dos objetivos, se mantuvo casi igual a la del sistema Tor cuando disparaba a un solo objetivo. Esto se logró reduciendo el tiempo de respuesta del Tor-M1 al disparar desde una posición hasta 7,4 segundos (desde 8,7) y al disparar desde paradas cortas hasta 9,7 segundos (desde 10,7).
El tiempo de carga del BM 9А331 con dos módulos de cohetes es de minutos 25. Esto excedió el tiempo de carga por separado del BM 9А330 con municiones 8 de misiles antiaéreos.
La producción en serie del equipo técnico y de combate del sistema de misiles antiaéreo Tor-М1 se organizó en las empresas productoras del complejo Thor. Se produjeron nuevas herramientas: una caja de engranajes unificada a batería 9С737 y un TPK de cuatro camas para misiles guiados 9А331, respectivamente, en la Planta de Radio de Penza del Ministerio de la Industria de la Radio y en la Planta de Construcción de Máquinas de Kirov que lleva el nombre del XX Congreso de la Fiesta Minaviaprom.
Sistemas de misiles antiaéreos "Tor" y "Tor-M1", que no tienen análogos en el mundo y son capaces de golpear objetos aéreos de alta precisión armas, muchas veces demostraron sus altas capacidades de combate en ejercicios militares, entrenamiento de combate y tiro y exhibiciones de armas modernas en varios países. En el mercado global de armas, estos sistemas tenían una excelente competitividad.
Los complejos continúan mejorando hoy. Por ejemplo, se está trabajando para reemplazar el chasis con orugas GM-355 con el chasis GM-5955, desarrollado en Mytishchi, cerca de Moscú.
También se está trabajando en variantes del sistema de misiles de defensa aérea con colocación de elementos en la distancia entre ejes, en la versión autopropulsada del Tor-M1TA con colocación de una cabina de hardware en el vehículo Ural-5323, y en el remolque ChMZAP8335 - en el poste de inicio de la antena, y en la versión remolcada del Tor- M1B "(con colocación en dos remolques). Debido al abandono del terreno todoterreno y el aumento del tiempo de coagulación / despliegue a los minutos 8-15, se reduce el costo del complejo. Además, se está trabajando en la versión estacionaria del sistema de defensa aérea, el complejo "Tor-M1TS".
Las principales características del sistema de misiles antiaéreos Top-type:
Nombre - "Thor" / "Top-M1"
1. Área afectada:
- en rango - de 1,5 a 12 km;
- en altura - de 0,01 a 6 km;
- por parámetro - 6 km;
2. La probabilidad de golpear a un luchador usando un misil guiado - 0,26..0,75 / 0,45..0,8;
3. La velocidad máxima de los objetivos alcanzados - 700 m / s;
4. Tiempo de reacción
- desde una posición - 8,7 con / 7,4 con;
- desde una breve parada - 10,7 con / 9,7 con;
5. Velocidad del aire de un misil guiado antiaéreo - 700..800 m / s;
6. Masa de misiles - 165 kg;
7. La masa de la ojiva - 14,5 kg;
8. Tiempo de implementación (colapso): minutos de 3;
9. El número de canales de destino - 1 / 2;
10. El número de misiles guiados en un vehículo de combate - 8;
11. Año de adopción - 1986 / 1991.
Durante una década y media que ha pasado desde el inicio del desarrollo del sistema de misiles de defensa aérea Osa, no solo han cambiado las tareas que enfrentan los sistemas de misiles antiaéreos de las tropas, sino también las posibilidades de resolverlos.
Además de resolver la tarea tradicional de combatir a los tripulados aviación, se suponía que los sistemas de misiles antiaéreos militares garantizarían la destrucción de las armas de aviación, planeando bombas Wallai, misiles aire-tierra, misiles de crucero como ALCM y ASALM, UAV (aviones pilotados a distancia) como BGM-34. Para resolver estos problemas de manera efectiva, se requería la automatización de todo el proceso de trabajo de combate y el uso de radares más avanzados.
Las opiniones cambiantes sobre la naturaleza de las operaciones militares probables han llevado al hecho de que se eliminaron los requisitos para la posibilidad de superar las barreras de agua mediante los sistemas de misiles de defensa aérea militar, pero se identificó la necesidad de garantizar que todos los componentes de estos sistemas de misiles antiaéreos tengan la misma velocidad y transitabilidad con BMP y por tanques partes cubiertas. Dados estos requisitos y la necesidad de aumentar la carga de municiones de los misiles guiados antiaéreos, la división se transfirió de un chasis con ruedas a uno más pesado.
El esquema del lanzamiento vertical de misiles, desarrollado durante el desarrollo del sistema de misiles tierra-tierra C-300, permitió implementar uno similar. la solución en el sistema de misiles antiaéreos Thor, que tiene misiles guiados 8 colocados verticalmente a lo largo del eje de la torre BM, protegiéndolos de ser golpeados por bombas de metralla y proyectiles, así como por los efectos meteorológicos adversos.
El desarrollador líder del sistema de misiles antiaéreos Thor fue NIEMI MRP (anteriormente SRI-20 GKRE). Efremov V.P. Fue nombrado diseñador jefe del complejo en su conjunto, y Drize I.M. - Vehículo de combate 9А330 de este complejo. El desarrollo de un misil guiado antiaéreo 9М330 para Thor fue llevado a cabo por el MKB Fakel MAP (anteriormente OKB-2 GKAT). Supervisó este trabajo Grushin PD. Para el desarrollo de misiles y vehículos de combate, los medios de esos. Otras organizaciones de la industria también participaron en la provisión y mantenimiento.
La composición del vehículo de combate 9А330 incluía:
- una estación de detección de objetivos (SOC) con sistemas para estabilizar la base de la antena e identificar la afiliación estatal;
- estación de guía (SN), con el coordinador de canales para capturar un misil guiado antiaéreo, dos canales de cohetes y un canal objetivo;
- computadora especial;
- dispositivo de arranque que proporciona un lanzamiento alternativo vertical de misiles guiados 8 desplegados en un vehículo de combate y equipo de varios sistemas (automatización de arranque, ubicación topográfica y navegación, que documenta el proceso de operación de combate, control funcional de un vehículo de combate, soporte vital, suministro de energía autónomo mediante un generador eléctrico de turbina de gas) .
Todos los especificados. los fondos se colocaron en chasis autopropulsados con alta maniobrabilidad. El chasis fue desarrollado por la planta de tractores GM-355 de Minsk y se unificó con el chasis del sistema de misiles y cañones antiaéreos Tunguska. El peso del vehículo de combate, incluidos ocho misiles guiados y una tripulación de hombres 4, fue de 32 toneladas.
Vehículo de combate 9А331-1 en el ensayo para el desfile de la victoria en Moscú
La estación de detección de objetivos (SOC) es una estación de radar de impulso coherente de visualización circular del rango del centímetro, que tiene el control de frecuencia del haz en elevación. Los grados de ancho parcial (haz) 1,5 en acimut y los grados 4 en elevación podrían ocupar ocho posiciones en el plano de elevación, superponiendo así el sector en grados 32. La elevación se podría realizar al mismo tiempo en tres parciales. Para establecer la prioridad de la revisión por parte de las particiones, se sirve un programa informático especial. El modo de funcionamiento principal se proporciona para el tempo del levantamiento de la zona de detección durante 3 segundos, con la parte inferior de la zona que se ve dos veces. Si es necesario, una vista de tres partes del espacio podría proporcionarse con una velocidad de 1 segundo. Los marcadores con coordenadas 24-x de objetivos detectados se vincularon a las pistas (hasta pistas 10 al mismo tiempo). El indicador del comandante mostraba los objetivos en forma de puntos con vectores que caracterizan la dirección y la magnitud de su velocidad. Algunos de ellos mostraron los formularios, que contenían el número de ruta, el número del grado de peligro (determinado por el tiempo mínimo de entrada en el área afectada), el número del parcial en el que se encuentra el objetivo, así como un signo de la operación que se está realizando en el momento (búsqueda, mantenimiento, etc.). Durante la operación en una fuerte interferencia pasiva para SOC, fue posible bloquear las señales desde la dirección de la interferencia atascada y la distancia a los objetivos. De ser necesario, existía la posibilidad de introducir en una computadora las coordenadas de un objetivo ubicado en el sector de supresión para desarrollar la orientación debido al forro manual del marcador en el objetivo cubierto con interferencia y el "corte" manual de la marca.
La resolución de la estación de detección en acimut no fue peor que los grados 1,5-2, en elevación - grados 4 y 200 m - en el rango. El error máximo en la determinación de las coordenadas del objetivo no fue más de la mitad de los valores de resolución.
La estación de detección de objetivos con la figura de ruido del receptor 2-3 y la potencia del transmisor 1,5 kW proporcionaron la detección de medidores F-30 volando a altitudes de 6000-15 a distancias de hasta 27 km con una probabilidad mínima de 0,8. Los ataques aéreos no tripulados en rangos 9000-15000 m se detectaron con probabilidad 0,7. Un helicóptero con una hélice giratoria, ubicado en el suelo, fue detectado a una distancia de 7 km con una probabilidad de 0,4 a 0,7, flotando en el aire a una distancia de 13-20 kilómetros con una probabilidad de 0,6 a 0,8, y realizando un salto a la altura de 20 metros desde el suelo a una distancia de XXUMX. Mil metros con una probabilidad de al menos 12.
El coeficiente de supresión de señales reflejadas desde objetos locales en canales analógicos del sistema receptor SOC 40 dB, en el canal digital - 44 dB.
La protección contra misiles antirradar aseguró su detección y destrucción de sus propios misiles guiados antiaéreos.
La estación de guía es una estación de radar de pulso coherente del rango del centímetro con luces delanteras de bajo nivel (conjunto de antenas en fase), que formaron el haz 1 en grados en azimut y azimut y proporcionaron escaneo de electrones en los planos correspondientes. La estación proporcionó una búsqueda del objetivo en acimut en el sector de grados 3 y en el ángulo de elevación de los grados 7, seguimiento automático en tres coordenadas de un objetivo utilizando el método de impulso único, lanzando uno o dos misiles guiados antiaéreos (con un intervalo de segundos de 4) y apuntándolos.
La transferencia del misil dirigido por comando a la placa se llevó a cabo a expensas de un solo transmisor de la estación a través de una red de antenas en fase. Por la misma antena, el escaneo de haz de electrones proporcionó una medición simultánea de las coordenadas del objetivo y los misiles guiados 2 apuntaron a ella. La frecuencia del haz a objetos - 40 Hz.
La resolución de la estación de guiado en elevación y azimut no es peor: grados 1, en rango, medidores 100. Los errores cuadráticos medios del auto-seguidor del luchador en términos de elevación y azimut no fueron más que 0,3 dw., En rango - 7 my en velocidad - 30 m / s. Los errores cuadráticos medios de rastrear los misiles guiados en la elevación y el azimut fueron del mismo orden, en rango - metros 2,5.
La estación de guía con la sensibilidad del receptor 4 x 10-13 W y la potencia promedio del transmisor 0,6 kW aseguraron la transición al seguimiento automático del caza igual a kilómetros 20 con probabilidad 0,8 y kilómetros 23 con probabilidad 0,5.
Los misiles en la PU del vehículo de combate no tenían contenedores de transporte y se lanzaron verticalmente utilizando catapultas de pólvora. Estructuralmente, la antena y los dispositivos de arranque del vehículo de combate se combinaron en un dispositivo de arranque de antena, que giraba alrededor de un eje vertical.
El misil antiaéreo 9М330 de propulsante sólido se llevó a cabo de acuerdo con el esquema "pato" y se equipó con un dispositivo que proporcionó una declinación dinámica de gas. Los misiles utilizaron alas plegables, desplegables y fijas en posiciones de vuelo después del lanzamiento del cohete. En la posición de transporte, las consolas derecha e izquierda estaban plegadas una hacia la otra. 9М330 estaba equipado con un fusible de radio activo, una unidad de radio, un piloto automático con mandos de timón, una ojiva de fragmentación altamente explosiva con un mecanismo de activación de seguridad, un sistema de suministro de energía, un sistema de control de gases dinámico en el sitio de lanzamiento y mecanismos de dirección asistida de gas en el vuelo de crucero. En la superficie exterior del cuerpo del misil, se colocaron las antenas de la unidad de radio y el fusible de radio, y también se montó el dispositivo de expulsión de polvo. Los misiles fueron cargados en el vehículo de combate con la ayuda de un vehículo de carga de vehículos.
El cohete en el lanzamiento fue lanzado a una velocidad de 25 m / s catapult verticalmente. La declinación del misil guiado en un ángulo dado, cuya dirección y magnitud se introdujo desde la estación de guía al piloto automático antes del lanzamiento, se llevó a cabo antes del lanzamiento del motor de cohete como resultado de la expiración de los productos de combustión de la especificación. Generador de gas a través de la unidad distribuidora de gas dvuhsoplovyh 4 montada en la base de la dirección aerodinámica. Dependiendo del ángulo de rotación de los conductos superpuestos del volante que conducen a las boquillas dirigidas de forma opuesta. La combinación del distribuidor de gas y la dirección aerodinámica en una sola unidad hizo posible eliminar el uso de especiales. Accionamiento para sistema de declinación. El cohete del dispositivo dinámico de gas se inclina en la dirección correcta y luego suspende su rotación antes de encender el motor de combustible sólido.
El lanzamiento del motor de misiles guiados se realizó a una altura de 16 a 21 (o después de un retraso predeterminado de un segundo desde el inicio, o cuando 50 alcanzó los grados del ángulo de desviación de la vertical). Por lo tanto, todo el impulso de un motor de cohete propulsante sólido se gasta en impartir velocidad al dispositivo de conmutación en la dirección del objetivo. La configuración de la velocidad del cohete comenzó después del lanzamiento. A una distancia de 1500 m, la velocidad fue de 700-800 metros por segundo. El proceso de guía de comandos comenzó a una distancia de los medidores 250. Debido a la amplia variación en los parámetros de movimiento de los objetivos (en altura - 10-6000 m y en velocidad - 0-700 m / s) y dimensiones lineales (de 3 a 30 metros) para una cobertura óptima de objetivos de alto vuelo a bordo de un misil guiado A las estaciones de orientación se les dieron parámetros de la demora del funcionamiento del radio-fusible, que depende de la velocidad de aproximación del cohete y del objetivo. A bajas altitudes, se aseguró la selección de la superficie subyacente, así como el disparo del radio-dispensador exclusivamente desde el objetivo.
El peso de lanzamiento del misil antiaéreo 9М330 es 165 kg (incluido el peso de la ojiva es 14,8 kg), el diámetro del casco es 235 mm, la longitud del cohete es 2898 mm, la envergadura es 650 mm.
El desarrollo del complejo se retrasó un poco debido a las dificultades para desarrollar un chasis con seguimiento. Las pruebas conjuntas del sistema de misiles antiaéreos Thor tuvieron lugar en el sitio de pruebas de Embeni (jefe V.Unuchko) desde diciembre 1983 hasta diciembre 1984, bajo el liderazgo de una comisión encabezada por R. Asadulin. El sistema de defensa aérea fue adoptado por un decreto del Comité Central del PCUS y el Consejo de Ministros de la URSS de 19.03.1986.
El complejo "Dagger" parcialmente unificado con el complejo "Thor" entró en servicio más tarde el año 3. En ese momento, durante casi diez años, los barcos para los cuales estaba destinado este complejo partieron hacia el mar casi desarmados.
La producción en masa de BM 9А330 se organizó en la Planta Electromecánica MRP de Izhevsk, un misil guiado antiaéreo 9М330, en la planta de construcción de maquinaria Kirov. XX Congreso del partido MAP, chasis sobre orugas: en la planta de tractores de Minsk, MSCM.
El complejo aseguró la derrota de un objetivo que volaba a altitudes de 0,01-6 km, a una velocidad de 300 metros por segundo, en el rango de 1,5..12 kilómetros con el parámetro a 6000 m. El rango máximo de daño a una velocidad deseada de 700 m / s disminuyó a 5000 m, el rango la altura de los daños se redujo 0,05-4 km, y el parámetro a 4000 m. La efectividad de la destrucción de la aeronave por un misil guiado antiaéreo fue 0,3-0,77, helicópteros - 0,5-0,88, aeronave pilotada a distancia - 0,85-0,955.
El tiempo de transferencia desde el viaje a la posición de combate es de 3 minutos, la reacción del complejo varió de 8 a 12, cargando un vehículo de combate usando un vehículo de carga de transporte a minutos de 18.
Organizativamente, los sistemas de misiles antiaéreos Thor llevaron las divisiones a los regimientos de misiles antiaéreos. Los regimientos consistían en un puesto de comando de regimiento, cuatro baterías de misiles antiaéreos (que consistían en vehículos de combate 4 9A330, una estación del comandante de baterías), unidades de servicio y soporte.
El puesto de comando del puesto de comando sirvió temporalmente como puntos de control de PU-12М, como punto de comando del regimiento: PU-12М o el vehículo de control de combate MP22 y la máquina de procesamiento y adquisición de información MP25 desarrollado como parte del sistema de comando y control automatizado (sistema de control de tropas automatizado) del frente y también incluido en el conjunto de activos Jefe de PU automatizado de la división de defensa aérea. El puesto de mando del regimiento se acopló con el radar de detección P-19 o 9С18 ("Domo"), que forma parte del regimiento de la compañía de radar.
El principal tipo de operación de combate del sistema de misiles antiaéreos Thor es el funcionamiento autónomo de la batería, pero el control centralizado o mixto de estas baterías por parte del comandante del regimiento de misiles antiaéreos y el jefe de la defensa aérea de la división no fue descartado.
Simultáneamente con la adopción del sistema superior de misiles de defensa aérea, comenzó la modernización del sistema de defensa aérea.
Refinamiento de la existencia y desarrollo del nuevo sistema de misiles antiaéreos, recibido ind. Thor-M1 (9K331) se dedicaron a:
- El Instituto de Investigación Electromecánica del Ministerio de la Industria de la Radio (la empresa líder de la Asociación de Producción y Ciencia Antey) - la compañía líder en el sistema de misiles antiaéreo Tor-M1 en su conjunto (VP Efremov - diseñador jefe) y el vehículo de combate 9-X331 (mod. 9-X330) - diputado el diseñador principal del complejo y el diseñador jefe del BM 9А331 - Drize IM;
- PO "Planta Electromecánica de Izhevsk" del Ministerio de la Industria de la Radio - sobre el refinamiento constructivo del BM;
- Kirov les diseña el software. XX Congreso del partido Minaviaproma: sobre el diseño del módulo de cuatro cohetes 9М334, utilizado en BM 9А331 (Zhary O.N. - diseñador jefe del módulo);
- Instituto de Investigación de Automatización del Ministerio de la Industria de la Radio (empresa líder de la Asociación de Investigación y Producción Agat) - para desarrollar, en el marco de un trabajo de desarrollo separado, un paquete de baterías unificado KP "Ranzhir" 9С737 (Shershnev AV - Jefe de diseño), así como ICB Fakel Minaviaproma y otras organizaciones.
Como resultado de la modernización, se introdujo un segundo canal objetivo en el sistema de misiles antiaéreos, se utilizó una unidad de combate de material con características de ataque mejoradas en un misil guiado antiaéreo, se implementó una interfaz modular de un misil antiaéreo con un BM, un aumento en la probabilidad y una zona de destrucción de objetivos de bajo vuelo, un BM con una batería unificada KP "Ranzhir" para garantizar la gestión de los vehículos de combate de la batería constituyente.
Instalaciones de combate del sistema de misiles antiaéreos Tor-M1:
- Máquina de combate 9А331;
- Battery Commander Point 9C737;
- Módulo de cohete 9М334 con cuatro misiles guiados 9М331 (hay dos módulos en el vehículo de combate).
La composición de los fondos de los mismos. el soporte y mantenimiento de este sistema de misiles antiaéreos incluyó los medios utilizados en el sistema Tor, con el refinamiento del vehículo de transporte 9Т245 y el vehículo de carga de transporte 9Т231 en relación con el uso del módulo de cohete 1М9 en el complejo Tor-М334.
La máquina de combate 9А331 en comparación con 9А330 tenía las siguientes diferencias:
- se usó un nuevo sistema de computación de doble procesador, que ha mejorado el rendimiento, se protege contra rutas espurias, operación de doble canal y control funcional mejorado;
- se introdujo un sistema de procesamiento de señal digital de tres canales en la estación de detección de blancos, que ofrece una mejor supresión de la interferencia pasiva sin análisis de ruido adicional; en los dispositivos de entrada del receptor, un filtro selectivo, conmutado automáticamente, proporciona una inmunidad al ruido más efectiva y compatibilidad electromagnética de la estación debido a la selección de frecuencia del parcial; amplificador para aumentar la sensibilidad reemplazada en los dispositivos de entrada del receptor; Se introdujo el control automático de potencia, que llegó a cada estación en el trabajo de la estación; se modificó el orden de revisión, lo que redujo el tiempo para establecer rastros de objetivos; introdujo un algoritmo para proteger contra las marcas falsas;
- se introdujo un nuevo tipo de señal de sondeo en la estación de guía, que proporciona detección y seguimiento automático del helicóptero, se introdujo un seguimiento automático por elevación en el receptor de televisión óptico (aumenta la precisión de su seguimiento), se insertó un indicador de mando mejorado y se introdujo un equipo de emparejamiento con una caja de cambios estandarizada " Rangier "(equipos de transmisión de datos y estaciones de radio).
Por primera vez en la práctica de crear un sistema de misiles antiaéreos, en lugar de un lanzador, un contenedor de transporte y lanzamiento 9Я281 de cuatro lugares para misiles guiados 9М331 (9М330) con un cuerpo que estaba hecho de aleaciones de aluminio. El contenedor de transporte y lanzamiento, junto con los datos de los misiles guiados, constituyó el módulo de cohete 9М334.
El peso del módulo con misiles guiados 4 con catapultas y contenedores de transporte y lanzamiento fue de 936 kg. El cuerpo del contenedor de transporte y lanzamiento fue dividido en cuatro cavidades por los diafragmas. Debajo de la cubierta frontal (retirada antes de cargar en el BM) había cuatro cubiertas protectoras de espuma que sellaban cada cavidad del contenedor de transporte y lanzamiento y fueron destruidas por el curso del cohete durante su lanzamiento. En la parte inferior de la caja, se instalaron los mecanismos de los conectores eléctricos utilizados para conectar los circuitos eléctricos TPK y ZUR. El contenedor de transporte y lanzamiento con los circuitos eléctricos del vehículo de combate se conectó a través de los conectores eléctricos a bordo ubicados a cada lado del contenedor. Junto a las cubiertas de estos conectores, había escotillas con tapones para cambiar las letras de frecuencia de los misiles guiados cuando se instalaron en el BM. Los módulos de cohetes para almacenamiento y transporte se recolectaron en paquetes utilizando vigas, en un paquete de hasta seis módulos.
El vehículo de transporte 9Т244 podría transportar dos paquetes que consisten en cuatro módulos, TZM - dos paquetes que consisten en dos módulos.
El misil guiado antiaéreo 9М331 se unificó completamente con los misiles 9М330 (excepto el material de los elementos llamativos de la ojiva) y podría usarse en los sistemas de misiles antiaéreos Tor, MX-NUMX, así como en el complejo de barcos Dagger.
Una diferencia significativa en el sistema de misiles de defensa aérea Top-M1 del Top fue la presencia de una batería unificada KP Ranzhir como parte de sus activos de combate. En particular, el "Ranzhir" estaba destinado al control automático de las operaciones de combate del sistema de misiles antiaéreos Tor-M1 como parte de un regimiento de misiles armado con este complejo. El regimiento de misiles antiaéreos consistía en un centro de comando y control (centro de comando), cuatro baterías de misiles antiaéreos (cada una con un puesto de mando unificado operado por batería y cuatro vehículos de combate 9-XNNXX), unidades de soporte y servicio.
El objetivo principal del KP operado con batería de rangir, aplicado al complejo antiaéreo Tor-М1, fue la gestión de las operaciones autónomas de combate con batería (con configuración, monitoreo de misiones de combate para misiones de combate, selección de objetivos y emisión de indicaciones de objetivos). El control centralizado se llevó a cabo a través de un puesto de comando de batería unificado baterías desde el puesto de comando del regimiento. Se asumió que en el puesto de comando del regimiento, se utilizarían el vehículo de comando y control MP22-P y el MP25-P especial, desarrollado como parte del sistema de control y comando frontal automático. Desde el puesto de mando del regimiento, a su vez, un puesto de mando superior, el puesto de mando del jefe de división de la defensa aérea de la división, debía ser acoplado. El sistema de detección de radar "Caste-2-2" o "Dome" se acopla con este puesto de comando.
El indicador de la batería unificada 9С737 muestra hasta objetivos 24 para obtener información del CP superior (puesto de mando del regimiento o puesto de mando de la defensa aérea principal de la división), y también hasta objetivos 16 para información del BM de su batería. También se mostró un 15 mínimo de objetos terrestres con los que se comunicó el panel de control. El tipo de cambio fue 1 en segundo lugar con una probabilidad de entregar informes y comandos de al menos 0,95. El tiempo de trabajo de la batería unificada para un objetivo en el modo semiautomático fue inferior a 5 segundos. En ese momento, era posible trabajar con un mapa topográfico y una tableta de aire no automatizada.
La información que se recibió del BM y otras fuentes se mostró en un indicador en la escala de kilómetros 12-100 en forma de puntos y formas objetivo. La composición de las formas objetivo incluía un signo de estado. Accesorios del target y su número. También en la pantalla del indicador se mostraba la posición del punto de referencia, el puesto de comando ascendente, la estación de radar y el área afectada del BM.
La batería unificada KP llevó a cabo la distribución entre el BM, la emisión de designaciones de objetivos y, si es necesario, órdenes para prohibir la apertura de fuego. El tiempo de despliegue y la preparación de la estación de control de batería para el trabajo fue inferior a 6 minutos. Todo el equipo (y la fuente de alimentación) se instaló en el chasis de un tractor flotante MT-LBu multipropósito con seguimiento ligero. El cálculo del puesto de comando consistió en personas 4.
Estado Las pruebas del sistema de misiles antiaéreo Tor-M1 se llevaron a cabo en marzo-diciembre 1989 del año en el sitio de prueba de Embeni (jefe del sitio de Unuchko VR). El sistema de misiles antiaéreos fue adoptado en 1991.
En comparación con el sistema de misiles antiaéreos Thor, la probabilidad de golpear objetivos típicos con un solo misil guiado fue mayor y fue: al disparar misiles de crucero ALCM - 0,56-0,99 (en Thor 0,45-0,95); para aeronaves pilotadas a distancia de tipo BGM - 0,93-0,97 (0,86-0,95); para el tipo de aeronave F-15 - 0,45-0,80 (0,26-0,75); para helicópteros tipo Hugh Cobra - 0,62-0,75 (0,50-0,98).
La zona de impacto del sistema de misiles Tor-M1, mientras disparaba simultáneamente a dos objetivos, se mantuvo casi igual a la del sistema Tor cuando disparaba a un solo objetivo. Esto se logró reduciendo el tiempo de respuesta del Tor-M1 al disparar desde una posición hasta 7,4 segundos (desde 8,7) y al disparar desde paradas cortas hasta 9,7 segundos (desde 10,7).
El tiempo de carga del BM 9А331 con dos módulos de cohetes es de minutos 25. Esto excedió el tiempo de carga por separado del BM 9А330 con municiones 8 de misiles antiaéreos.
La producción en serie del equipo técnico y de combate del sistema de misiles antiaéreo Tor-М1 se organizó en las empresas productoras del complejo Thor. Se produjeron nuevas herramientas: una caja de engranajes unificada a batería 9С737 y un TPK de cuatro camas para misiles guiados 9А331, respectivamente, en la Planta de Radio de Penza del Ministerio de la Industria de la Radio y en la Planta de Construcción de Máquinas de Kirov que lleva el nombre del XX Congreso de la Fiesta Minaviaprom.
Sistemas de misiles antiaéreos "Tor" y "Tor-M1", que no tienen análogos en el mundo y son capaces de golpear objetos aéreos de alta precisión armas, muchas veces demostraron sus altas capacidades de combate en ejercicios militares, entrenamiento de combate y tiro y exhibiciones de armas modernas en varios países. En el mercado global de armas, estos sistemas tenían una excelente competitividad.
Los complejos continúan mejorando hoy. Por ejemplo, se está trabajando para reemplazar el chasis con orugas GM-355 con el chasis GM-5955, desarrollado en Mytishchi, cerca de Moscú.
También se está trabajando en variantes del sistema de misiles de defensa aérea con colocación de elementos en la distancia entre ejes, en la versión autopropulsada del Tor-M1TA con colocación de una cabina de hardware en el vehículo Ural-5323, y en el remolque ChMZAP8335 - en el poste de inicio de la antena, y en la versión remolcada del Tor- M1B "(con colocación en dos remolques). Debido al abandono del terreno todoterreno y el aumento del tiempo de coagulación / despliegue a los minutos 8-15, se reduce el costo del complejo. Además, se está trabajando en la versión estacionaria del sistema de defensa aérea, el complejo "Tor-M1TS".
Las principales características del sistema de misiles antiaéreos Top-type:
Nombre - "Thor" / "Top-M1"
1. Área afectada:
- en rango - de 1,5 a 12 km;
- en altura - de 0,01 a 6 km;
- por parámetro - 6 km;
2. La probabilidad de golpear a un luchador usando un misil guiado - 0,26..0,75 / 0,45..0,8;
3. La velocidad máxima de los objetivos alcanzados - 700 m / s;
4. Tiempo de reacción
- desde una posición - 8,7 con / 7,4 con;
- desde una breve parada - 10,7 con / 9,7 con;
5. Velocidad del aire de un misil guiado antiaéreo - 700..800 m / s;
6. Masa de misiles - 165 kg;
7. La masa de la ojiva - 14,5 kg;
8. Tiempo de implementación (colapso): minutos de 3;
9. El número de canales de destino - 1 / 2;
10. El número de misiles guiados en un vehículo de combate - 8;
11. Año de adopción - 1986 / 1991.
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