Sistema de misiles antiaéreos autopropulsados de regimiento "Strela-1"
El complejo comenzó a desarrollar 25.08.1960 de acuerdo con la Resolución del Consejo de Ministros de la URSS. La fecha límite para la presentación de propuestas de trabajo adicional (incluidas las pruebas de disparo de un lote experimental de muestras de misiles) es el trimestre QNUMX III. El decreto preveía el desarrollo de un complejo de misiles antiaéreos portátiles de peso ligero, que consta de dos partes que no pesan más de 1962-10 kilogramos cada una.
El complejo fue diseñado para alcanzar objetivos aéreos que vuelan en altitudes desde medidores 50-100 a kilómetros 1-1,5 a velocidades de hasta 250 metros por segundo, a una distancia de hasta miles de metros 2. El desarrollador principal del complejo en su conjunto y un misil antiaéreo guiado - OKB- 16 GKOT (más tarde se transformó en la Oficina de Diseño de Ingeniería de Precisión (KBTM) del Ministerio de Industria de Defensa). Esta organización en los años de guerra y los primeros años de la posguerra bajo la dirección del diseñador jefe Nudelman A.E. ha logrado un progreso significativo en el desarrollo de armamento antiaéreo para naves y aviones de pequeño calibre. Por el comienzo de 1960-g. El OKB ya ha completado el desarrollo de un complejo complejo antitanque equipado con un misil controlado por radio Phalang. Al desarrollar el sistema de defensa aérea Strela-1 (9K31), a diferencia de otros sistemas de misiles de corto alcance (como el American Red Eye y Chaparel), se decidió usar no un cohete infrarrojo (térmico), sino una cabeza de contraste fotográfico. homing En esos años, debido al bajo nivel de sensibilidad de las cabezas de infrarrojos, la selección de objetivos en el hemisferio delantero no estaba asegurada, y por lo tanto, solo los aviones enemigos fueron disparados a los aviones enemigos, principalmente después de completar las misiones de combate. En tales condiciones tácticas había una alta probabilidad de destruir los sistemas de misiles antiaéreos incluso antes de que lanzaran misiles. Al mismo tiempo, el uso de un cabezal orientador de foto-contraste hizo posible destruir un objetivo en un curso frontal.
El principal diseñador de la organización, Khrustalev V.A., identificó al principal desarrollador de la organización del GOS óptico para un misil guiado antiaéreo. Posteriormente, TsKB-589 se transformó en el MOP Geofizika de TsDB, el trabajo en la cabeza de referencia para el misil guiado Strela fue dirigido por D.M. Khorol.
Ya en 1961, se llevaron a cabo los primeros lanzamientos de misiles balísticos y, a mediados del año siguiente, los lanzamientos de telemetría y software. Estos lanzamientos confirmaron la posibilidad de crear un complejo que básicamente cumpla con los requisitos aprobados por el Cliente, la Dirección Principal de Artillería de Misiles del Ministerio de Defensa.
De acuerdo con la misma Resolución, también se llevó a cabo el desarrollo de otro sistema de misiles antiaéreo portátil, el Strela-2. Las dimensiones generales y el peso de este complejo de misiles fueron menores que los del sistema de misiles de defensa aérea Strela-1. Inicialmente, el desarrollo de Strela-1 en cierta medida apoyó el trabajo en Strela-2, que se asoció con un mayor grado de ellos. riesgo Después de resolver los problemas fundamentales relacionados con el desarrollo del sistema de defensa aérea Strela-2, surgió la cuestión del futuro destino del complejo Strela-1, que tenía prácticamente el mismo LTX. Para el uso conveniente del sistema de defensa aérea Strela-1 en el ejército, los líderes del CCTT se dirigieron al Gobierno y al Cliente con una propuesta para establecer requisitos más altos para este complejo de misiles en términos de alcance máximo en altura (mil metros 3,5) y alcance de derrota Abandonando la versión portátil del complejo de misiles, yendo a la colocación en el chasis del automóvil. Al mismo tiempo, se previó un aumento en la masa del cohete a 5 kg (de 25 kg), diámetro a 15 mm (de 120 mm) y longitud a 100 m (de 1,8 m).
En este momento, el cliente decidió el concepto de uso de combate de los sistemas de misiles antiaéreos Strela-1 y Strela-2. El complejo portátil Strela-2 se usa en la unidad de batallón de la defensa aérea, y el sistema de misiles de defensa aérea autopropulsado Strela-1 se usa en la unidad de defensa aérea del regimiento, además del misil antiaéreo de defensa propia Shilka, cuyo alcance de tiro (2500 m) no derrota a los helicópteros y aviones. El enemigo antes de la línea de lanzamiento de misiles guiados por sus objetivos y posiciones del tanque (motorizado) regimiento (de 4000 a 5000 m). Por lo tanto, el sistema de misiles antiaéreos Strela 1, que tiene una zona de ataque extendida, encaja perfectamente en el sistema desarrollado de defensa aérea militar. En este sentido, las propuestas relevantes de la industria apoyaron.
Un poco más tarde, el vehículo de reconocimiento blindado BRDM-1 se usó como base para el sistema de misiles antiaéreo autopropulsado Strela-2.
Se preveía que el sistema de misiles antiaéreos, que ha mejorado las capacidades de combate, se presentará para pruebas conjuntas en el tercer trimestre de 1964. Pero debido a las dificultades con el trabajo del jefe de orientación, el trabajo se retrasó hasta 1967.
Estado Las pruebas del prototipo del sistema de misiles de defensa aérea Strela-1 se llevaron a cabo en 1968 en el campo de pruebas de Donguz (jefe del campo de pruebas de Finogenov MI) bajo la dirección de la comisión encabezada por Andersen Yu.A. El complejo fue adoptado por la Resolución del Comité Central del PCUS y el Consejo de Ministros de la URSS de 25.04.1968.
La producción en serie del vehículo de combate 9А31 del sistema de misiles antiaéreos Strela-1 se lanzó en la planta de Saratov MOP, y los misiles 9М31 en la planta mecánica de Kovrovsky MOP.
Nudelman A.E., Shkolikov V.I., Terentyev G.S., Paperny B.G. y otros para el desarrollo del sistema de defensa aérea "Strela-1", galardonado con el Premio Estatal de la URSS.
El sistema Strela-1 SAM como parte de un pelotón (vehículos de combate 4) formaba parte de una batería de artillería de misiles antiaéreos (Shilka-Strela-1) de un regimiento de tanque (motorizado).
El vehículo de combate 9А31 del complejo Strela-1 estaba equipado con una PU con misiles guiados antiaéreos 4 colocados en él, colocados en contenedores de transporte, medios ópticos de puntería y detección, equipos de lanzamiento de misiles y equipos de comunicaciones.
El complejo podría disparar en helicópteros y aviones que vuelan a altitudes de 50-3000 metros a una velocidad de hasta 220 m / s en un curso de recuperación y hasta 310 m / s en un curso de rumbo con parámetros de curso de hasta 3 mil m, así como en globos a la deriva y en helicópteros flotando. Las capacidades de la cabeza de referencia de contraste fotográfico permitieron disparar solo sobre objetivos visibles visualmente contra un cielo nublado o despejado, con ángulos entre las direcciones hacia el sol y el objetivo de más de 20 grados y con un exceso angular de la línea de visión del objetivo sobre el horizonte visible de más de 2 grados. La dependencia del fondo, las condiciones climáticas y la iluminación del objetivo limitaron el uso de combate del complejo antiaéreo Strela-1. Pero, estimaciones promedio de esta dependencia, teniendo en cuenta las posibilidades de acción aviación El enemigo, principalmente en las mismas condiciones, y luego el uso práctico de sistemas de defensa aérea en ejercicios y durante conflictos militares demostró que el complejo Strela-1 podía usarse con bastante frecuencia y eficacia (en términos de indicadores económico-militares).
Para reducir el costo y aumentar la confiabilidad del vehículo de combate, la PU se dirigió al objetivo debido a los esfuerzos musculares del operador. Con la ayuda de un sistema de dispositivos de palanca-paralelogramo, el operador con sus manos tiró del bastidor de lanzamiento con cohetes, el dispositivo de observación aproximada y la lente del dispositivo de observación óptica al ángulo de elevación requerido (de -5 a + grados 80), y con la ayuda de paradas de rodilla conectadas al asiento. sugirió el lanzador en azimut (mientras se empuja desde el cono unido al piso del automóvil). La pared frontal de la torre en el sector 60 grados en azimut estaba hecha de vidrio transparente a prueba de balas. Lanzadores en la posición de transporte cayeron al techo del coche.
El disparo en movimiento se aseguró mediante el equilibrio natural casi completo de la parte oscilante, así como combinando el centro de gravedad del lanzador con los misiles con el punto de intersección de los ejes oscilantes del vehículo de combate, gracias a la capacidad del operador para reflejar las oscilaciones de baja frecuencia del casco.
En el 9М31 SAM se implementó el esquema aerodinámico "pato". El misil estaba dirigido al objetivo con la ayuda de un cabezal orientador utilizando el método de navegación proporcional. La cabeza de referencia convirtió el flujo de energía radiante de un objetivo contrastante contra el cielo en una señal eléctrica que contiene datos sobre el ángulo entre la línea de visión del misil objetivo y el eje del coordinador de referencia, así como la velocidad angular de la línea de visión. Las fotorresistencias de plomo-azufre sin enfriar sirvieron como elementos sensibles en el cabezal de alojamiento.
Detrás del cabezal de orientación se colocaron sucesivamente el mando de dirección de los timones triangulares aerodinámicos, el equipo del sistema de control, la ojiva y el fusible óptico. Detrás de ellos se encontraba un motor de cohete de combustible sólido, con alas trapezoidales fijas en su sección de cola. El cohete utilizó un motor de cohete de combustible sólido de doble cámara de modo dual. El cohete en el sitio de lanzamiento aceleró a una velocidad de 420 metros por segundo, que se mantuvo aproximadamente constante en el plato principal.
El misil rodante no se estabilizó. La velocidad angular de rotación con respecto al eje longitudinal se limitó al uso de rolleron, pequeños timones en el plumaje de la cola (ala), dentro de los cuales había discos conectados a los timones. El momento giroscópico de los discos que giraban a alta velocidad desplegó la rueda giratoria, de modo que la rotación aerodinámica disminuyó la rotación del lanzamiento del cohete. Dicho dispositivo se utilizó por primera vez en el cohete aéreo Air Side de fabricación estadounidense y en el K-13, su copia soviética, que se lanzó a la producción en serie simultáneamente con el lanzamiento del desarrollo del sistema de defensa aérea Strely-1. Pero en estos cohetes, los patinadores sobre ruedas, que tienen pequeñas palas alrededor de la circunferencia, se desenrollan mucho antes del lanzamiento bajo la influencia del flujo de aire que fluye alrededor del avión de transporte. Para desatar los rodillos de un misil guiado antiaéreo de manera oportuna, los diseñadores del complejo Strela-1 utilizaron un dispositivo simple y elegante. En el rodillo estaba enrollada una cuerda unida al contenedor de lanzamiento de transporte con un extremo libre. Al comienzo, los patinadores de ruedas se desenrollaron con un cable de acuerdo con un esquema similar al utilizado para arrancar los motores de las embarcaciones.
Un sensor magnetoeléctrico de contacto con un impacto directo, o un sensor electro-óptico sin contacto, en el caso de un vuelo cerca del objetivo, utilizó un PMF (actuador de seguridad) para socavar la ojiva de misiles guiados. Con una gran falta de PIM a través de 13-16, los segundos desde la posición de combate se derivaron y no pudieron socavar la ojiva. Un misil guiado antiaéreo se deformó, en lugar de explotar, cuando cayó al suelo, sin causar un daño significativo a sus tropas.
El diámetro del cohete fue 120 mm, longitud - 1,8 m, alerón - 360 mm.
El cohete 9М31, junto con el cohete Strela-2, fue uno de los primeros misiles guiados antiaéreos rusos que se almacenaron, transportaron en un contenedor de transporte y lanzamiento y se lanzaron directamente desde él. En el marco del lanzador, el TPK 9YA23 a prueba de salpicaduras de polvo, que protegía a los misiles de daños mecánicos, se sujetó con la ayuda de arcos.
La operación de combate del sistema de misiles antiaéreos Strela-1 se llevó a cabo de la siguiente manera. Cuando auto-detecta visualmente un objetivo o al recibir la designación del objetivo, el operador del interruptor dirige el lanzador con misiles guiados pesados hacia el objetivo, utilizando una retícula óptica para aumentar la precisión. Al mismo tiempo, se lleva a cabo la alimentación del cordón del primer misil guiado (a través del 5 c - el segundo) y se abren las cubiertas TPK. Al escuchar un pitido sobre la captura del cabezal de referencia y evaluar visualmente el momento de entrada en el área de lanzamiento objetivo, el operador, al presionar el botón "Iniciar", lanza el cohete. Mientras el cohete se mueve a lo largo del contenedor, el cable de alimentación de los misiles guiados se corta, mientras que la primera etapa de protección se eliminó en el PIM. El fuego siguió el principio de "disparar y olvidar".
Durante las pruebas, determinamos las probabilidades de golpear un misil guiado cuando se dispara hacia un objetivo que se mueve a una altitud de 50 m a una velocidad de 200 m / s. Eran: para un bombardero - 0,15..0,64, para un luchador - 0,1..0,6. Con un aumento en la altitud a 1 km y la velocidad a 300, m / s las probabilidades para el bombardero fueron 0,15..0,52 y para el luchador - 0,1..0,42.
La probabilidad de golpear objetivos que se mueven a una velocidad de 200 m / s cuando se dispara en persecución osciló entre 0,52 y 0,65, y a una velocidad de 300 m / s, de 0,47 a 0,49.
De acuerdo con las recomendaciones de la Comisión Estatal para realizar pruebas con 1968 en 1970. El complejo fue actualizado. Se introdujo en el sistema de misiles antiaéreos un buscador pasivo de dirección de radio desarrollado por el "Vector" del Instituto de Investigación Científica de Leningrado del Ministerio de la Industria de la Radio. Este buscador de dirección proporcionó detección de objetivos con equipo de radio a bordo, su seguimiento y acceso al campo de visión del retículo óptico. También se brindó la posibilidad de dirigir información desde un sistema de misiles antiaéreos equipados con un buscador de dirección pasivo hacia otros sistemas Strela-1 de una configuración simplificada (sin un buscador de dirección).
Gracias a la mejora del cohete, se redujo el límite cercano de la zona de destrucción del sistema de misiles de la defensa aérea, se incrementó la precisión del lanzamiento y la probabilidad de golpear objetivos que vuelan a altitudes bajas.
También desarrollaron una máquina de inspección y prueba que le permite controlar el funcionamiento del equipo de combate del sistema de misiles antiaéreos Strela-1, teniendo en cuenta los cambios introducidos durante la modernización.
Estado las pruebas del sistema mejorado de misiles de defensa aérea Strela-1M se realizaron en el campo de pruebas de Donguz en mayo-julio, 1969, bajo la dirección de una comisión encabezada por VF Voropayev. El sistema de misiles antiaéreos Strela-1М adoptó el 1970 del año para el armamento de las fuerzas de defensa aérea de las fuerzas terrestres.
De acuerdo con los resultados de la prueba, el sistema de misiles de defensa aérea podría asegurar la destrucción de helicópteros y aviones que vuelan a altitudes de 30-3500 m, a velocidades de hasta 310 m / s, a parámetros del curso a 3,5 km, y maniobrando con sobrecargas de hasta 3 ... a distancias de 0,5 ... 1,6 ... 4,2 ... XNUMX km.
En el complejo modernizado, en comparación con el complejo Strela-1, el límite de la zona cercana se redujo en los medidores 400-600, y la zona inferior - a los medidores 30. La probabilidad de golpear un objetivo sin maniobra con fondos uniformes aumentó y en altitudes de hasta 50 metros con una velocidad objetivo de 200 m / s al disparar hacia el bombardero fue 0,15-0,68 y para el luchador - 0,1-0,6. En 300 y 1-0,15, 0,54-0,1 y 0,7-0,58, 0,66-0,52 y 0,72-XNUMX, respectivamente.
El trabajo de combate del sistema de misiles antiaéreos Strela-1M tuvo algunas diferencias con la operación autónoma del sistema Strela-1 SAM. Todos los complejos de pelotones en tierra fueron guiados en el sistema de coordenadas que era el mismo para el misil antiaéreo Strela-1-Shilka y la batería de artillería. Entre las máquinas mantenían comunicación por radio. El comandante del sistema de misiles antiaéreos sobre los indicadores de luz y sonido de la revisión circular supervisó la situación de la radio en el área del buscador de dirección. Cuando aparecieron señales de luz y sonido, el comandante estimó el estado del objetivo. Después de tomar una decisión sobre la pertenencia de la señal detectada al radar del avión enemigo, el comandante, mediante comunicación interna, informó al comandante de la batería, al operador de su automóvil y al resto de los vehículos de combate del pelotón en dirección al objetivo. El comandante de la batería llevó a cabo la distribución objetivo entre los coches de pelotón ZSU y ZRK. El operador, habiendo recibido datos sobre el objetivo, incluía un sistema de búsqueda precisa de direcciones, implementó PU en el objetivo. Convencido de que la señal recibida pertenecía a los medios del enemigo, acompañó al objetivo utilizando señales síncronas en el auricular y en la luz indicadora antes de ingresar al campo de observación óptica. Después de eso, el operador señaló a la PU objetivo con misiles. Luego, el equipo de lanzamiento se cambió al modo "Automático". El operador, al acercarse a los objetivos de la zona de lanzamiento, activó el botón "Bort" y energizó la placa del misil guiado. El cohete fue lanzado. Los modos de operación “Adelante” - “Atrás” previstos en el sistema de defensa aérea hicieron posible que el operador, dependiendo de la posición relativa al complejo objetivo, su velocidad y tipo, dispare hacia o hacia. Por ejemplo, durante los lanzamientos en busca de todo tipo de objetivos, y durante los lanzamientos hacia objetivos de baja velocidad (helicópteros), se estableció el modo Atrás.
La batería fue controlada por el comandante de la defensa aérea del regimiento a través de PU automatizada - PU-12 (PU-12М), que él y el comandante de la batería tenían. Los pedidos, los comandos y los datos de designación de objetivos para los complejos Strela-1 de PU-12 (M), que era una estación del comandante de la batería, se transmitieron a través de canales de comunicación formados utilizando estaciones de radio disponibles en estas instalaciones de control y destrucción.
Los sistemas Strela-1 y Strela-1М SAM se exportaron de la URSS a otros países de manera bastante amplia. El sistema de defensa aérea se entregó a Yugoslavia, a los países del Pacto de Varsovia, a Asia (Vietnam, India, Irak, Norte de Yemen, Siria), África (Angola, Argelia, Benin, Guinea, Egipto, Guinea-Bissau, Madagascar, Libia, Mali, Mozambique). , Mauritania) y América Latina (Nicaragua, Cuba). Usando estos estados, los complejos confirmaron repetidamente la simplicidad de su operación y una eficiencia bastante alta durante la práctica de tiro y los conflictos militares.
Por primera vez, los sistemas de misiles antiaéreos Strela-1 se utilizaron en 1982 en los combates en el sur de Líbano en el valle de Bekaa. En diciembre del año siguiente, los aviones A-7E y A-6E fueron derribados por estos complejos (tal vez el A-7E fue golpeado por la familia de vehículos Strela-2). Varios invasores sudafricanos capturaron varios sistemas Strela-1 en 1983 en el sur de Angola.
Las principales características de los sistemas de misiles antiaéreos Strela-1 son:
Nombre: "Strela-1" / "Strela- 1М";
1. Área afectada:
- en rango - 1..4,2 km / 0,5..4,2 km;
- en altura - 0,05..3 km / 0,03 .. 3,5 km;
- por parámetro - a 3 km / a 3,5 km;
2. La probabilidad de golpear un solo cohete de combate guiado - 0,1..0,6 / 0,1..0,7;
3. La velocidad máxima del objetivo golpeado hacia / en la búsqueda es 310 / 220 m / s;
4. Tiempo de reacción - 8,5 s;
5. Velocidad de vuelo del misil guiado - 420 m / s;
6. La masa del cohete - 30 kg / 30,5 kg;
7. La masa de la ojiva - 3 kg;
8. El número de misiles antiaéreos en un vehículo de combate - 4;
9. Año de adopción - 1968 / 1970.
El complejo fue diseñado para alcanzar objetivos aéreos que vuelan en altitudes desde medidores 50-100 a kilómetros 1-1,5 a velocidades de hasta 250 metros por segundo, a una distancia de hasta miles de metros 2. El desarrollador principal del complejo en su conjunto y un misil antiaéreo guiado - OKB- 16 GKOT (más tarde se transformó en la Oficina de Diseño de Ingeniería de Precisión (KBTM) del Ministerio de Industria de Defensa). Esta organización en los años de guerra y los primeros años de la posguerra bajo la dirección del diseñador jefe Nudelman A.E. ha logrado un progreso significativo en el desarrollo de armamento antiaéreo para naves y aviones de pequeño calibre. Por el comienzo de 1960-g. El OKB ya ha completado el desarrollo de un complejo complejo antitanque equipado con un misil controlado por radio Phalang. Al desarrollar el sistema de defensa aérea Strela-1 (9K31), a diferencia de otros sistemas de misiles de corto alcance (como el American Red Eye y Chaparel), se decidió usar no un cohete infrarrojo (térmico), sino una cabeza de contraste fotográfico. homing En esos años, debido al bajo nivel de sensibilidad de las cabezas de infrarrojos, la selección de objetivos en el hemisferio delantero no estaba asegurada, y por lo tanto, solo los aviones enemigos fueron disparados a los aviones enemigos, principalmente después de completar las misiones de combate. En tales condiciones tácticas había una alta probabilidad de destruir los sistemas de misiles antiaéreos incluso antes de que lanzaran misiles. Al mismo tiempo, el uso de un cabezal orientador de foto-contraste hizo posible destruir un objetivo en un curso frontal.
El principal diseñador de la organización, Khrustalev V.A., identificó al principal desarrollador de la organización del GOS óptico para un misil guiado antiaéreo. Posteriormente, TsKB-589 se transformó en el MOP Geofizika de TsDB, el trabajo en la cabeza de referencia para el misil guiado Strela fue dirigido por D.M. Khorol.
Ya en 1961, se llevaron a cabo los primeros lanzamientos de misiles balísticos y, a mediados del año siguiente, los lanzamientos de telemetría y software. Estos lanzamientos confirmaron la posibilidad de crear un complejo que básicamente cumpla con los requisitos aprobados por el Cliente, la Dirección Principal de Artillería de Misiles del Ministerio de Defensa.
De acuerdo con la misma Resolución, también se llevó a cabo el desarrollo de otro sistema de misiles antiaéreo portátil, el Strela-2. Las dimensiones generales y el peso de este complejo de misiles fueron menores que los del sistema de misiles de defensa aérea Strela-1. Inicialmente, el desarrollo de Strela-1 en cierta medida apoyó el trabajo en Strela-2, que se asoció con un mayor grado de ellos. riesgo Después de resolver los problemas fundamentales relacionados con el desarrollo del sistema de defensa aérea Strela-2, surgió la cuestión del futuro destino del complejo Strela-1, que tenía prácticamente el mismo LTX. Para el uso conveniente del sistema de defensa aérea Strela-1 en el ejército, los líderes del CCTT se dirigieron al Gobierno y al Cliente con una propuesta para establecer requisitos más altos para este complejo de misiles en términos de alcance máximo en altura (mil metros 3,5) y alcance de derrota Abandonando la versión portátil del complejo de misiles, yendo a la colocación en el chasis del automóvil. Al mismo tiempo, se previó un aumento en la masa del cohete a 5 kg (de 25 kg), diámetro a 15 mm (de 120 mm) y longitud a 100 m (de 1,8 m).
En este momento, el cliente decidió el concepto de uso de combate de los sistemas de misiles antiaéreos Strela-1 y Strela-2. El complejo portátil Strela-2 se usa en la unidad de batallón de la defensa aérea, y el sistema de misiles de defensa aérea autopropulsado Strela-1 se usa en la unidad de defensa aérea del regimiento, además del misil antiaéreo de defensa propia Shilka, cuyo alcance de tiro (2500 m) no derrota a los helicópteros y aviones. El enemigo antes de la línea de lanzamiento de misiles guiados por sus objetivos y posiciones del tanque (motorizado) regimiento (de 4000 a 5000 m). Por lo tanto, el sistema de misiles antiaéreos Strela 1, que tiene una zona de ataque extendida, encaja perfectamente en el sistema desarrollado de defensa aérea militar. En este sentido, las propuestas relevantes de la industria apoyaron.
Un poco más tarde, el vehículo de reconocimiento blindado BRDM-1 se usó como base para el sistema de misiles antiaéreo autopropulsado Strela-2.
Se preveía que el sistema de misiles antiaéreos, que ha mejorado las capacidades de combate, se presentará para pruebas conjuntas en el tercer trimestre de 1964. Pero debido a las dificultades con el trabajo del jefe de orientación, el trabajo se retrasó hasta 1967.
Estado Las pruebas del prototipo del sistema de misiles de defensa aérea Strela-1 se llevaron a cabo en 1968 en el campo de pruebas de Donguz (jefe del campo de pruebas de Finogenov MI) bajo la dirección de la comisión encabezada por Andersen Yu.A. El complejo fue adoptado por la Resolución del Comité Central del PCUS y el Consejo de Ministros de la URSS de 25.04.1968.
La producción en serie del vehículo de combate 9А31 del sistema de misiles antiaéreos Strela-1 se lanzó en la planta de Saratov MOP, y los misiles 9М31 en la planta mecánica de Kovrovsky MOP.
Nudelman A.E., Shkolikov V.I., Terentyev G.S., Paperny B.G. y otros para el desarrollo del sistema de defensa aérea "Strela-1", galardonado con el Premio Estatal de la URSS.
El sistema Strela-1 SAM como parte de un pelotón (vehículos de combate 4) formaba parte de una batería de artillería de misiles antiaéreos (Shilka-Strela-1) de un regimiento de tanque (motorizado).
El vehículo de combate 9А31 del complejo Strela-1 estaba equipado con una PU con misiles guiados antiaéreos 4 colocados en él, colocados en contenedores de transporte, medios ópticos de puntería y detección, equipos de lanzamiento de misiles y equipos de comunicaciones.
El complejo podría disparar en helicópteros y aviones que vuelan a altitudes de 50-3000 metros a una velocidad de hasta 220 m / s en un curso de recuperación y hasta 310 m / s en un curso de rumbo con parámetros de curso de hasta 3 mil m, así como en globos a la deriva y en helicópteros flotando. Las capacidades de la cabeza de referencia de contraste fotográfico permitieron disparar solo sobre objetivos visibles visualmente contra un cielo nublado o despejado, con ángulos entre las direcciones hacia el sol y el objetivo de más de 20 grados y con un exceso angular de la línea de visión del objetivo sobre el horizonte visible de más de 2 grados. La dependencia del fondo, las condiciones climáticas y la iluminación del objetivo limitaron el uso de combate del complejo antiaéreo Strela-1. Pero, estimaciones promedio de esta dependencia, teniendo en cuenta las posibilidades de acción aviación El enemigo, principalmente en las mismas condiciones, y luego el uso práctico de sistemas de defensa aérea en ejercicios y durante conflictos militares demostró que el complejo Strela-1 podía usarse con bastante frecuencia y eficacia (en términos de indicadores económico-militares).
Para reducir el costo y aumentar la confiabilidad del vehículo de combate, la PU se dirigió al objetivo debido a los esfuerzos musculares del operador. Con la ayuda de un sistema de dispositivos de palanca-paralelogramo, el operador con sus manos tiró del bastidor de lanzamiento con cohetes, el dispositivo de observación aproximada y la lente del dispositivo de observación óptica al ángulo de elevación requerido (de -5 a + grados 80), y con la ayuda de paradas de rodilla conectadas al asiento. sugirió el lanzador en azimut (mientras se empuja desde el cono unido al piso del automóvil). La pared frontal de la torre en el sector 60 grados en azimut estaba hecha de vidrio transparente a prueba de balas. Lanzadores en la posición de transporte cayeron al techo del coche.
El disparo en movimiento se aseguró mediante el equilibrio natural casi completo de la parte oscilante, así como combinando el centro de gravedad del lanzador con los misiles con el punto de intersección de los ejes oscilantes del vehículo de combate, gracias a la capacidad del operador para reflejar las oscilaciones de baja frecuencia del casco.
En el 9М31 SAM se implementó el esquema aerodinámico "pato". El misil estaba dirigido al objetivo con la ayuda de un cabezal orientador utilizando el método de navegación proporcional. La cabeza de referencia convirtió el flujo de energía radiante de un objetivo contrastante contra el cielo en una señal eléctrica que contiene datos sobre el ángulo entre la línea de visión del misil objetivo y el eje del coordinador de referencia, así como la velocidad angular de la línea de visión. Las fotorresistencias de plomo-azufre sin enfriar sirvieron como elementos sensibles en el cabezal de alojamiento.
Detrás del cabezal de orientación se colocaron sucesivamente el mando de dirección de los timones triangulares aerodinámicos, el equipo del sistema de control, la ojiva y el fusible óptico. Detrás de ellos se encontraba un motor de cohete de combustible sólido, con alas trapezoidales fijas en su sección de cola. El cohete utilizó un motor de cohete de combustible sólido de doble cámara de modo dual. El cohete en el sitio de lanzamiento aceleró a una velocidad de 420 metros por segundo, que se mantuvo aproximadamente constante en el plato principal.
El misil rodante no se estabilizó. La velocidad angular de rotación con respecto al eje longitudinal se limitó al uso de rolleron, pequeños timones en el plumaje de la cola (ala), dentro de los cuales había discos conectados a los timones. El momento giroscópico de los discos que giraban a alta velocidad desplegó la rueda giratoria, de modo que la rotación aerodinámica disminuyó la rotación del lanzamiento del cohete. Dicho dispositivo se utilizó por primera vez en el cohete aéreo Air Side de fabricación estadounidense y en el K-13, su copia soviética, que se lanzó a la producción en serie simultáneamente con el lanzamiento del desarrollo del sistema de defensa aérea Strely-1. Pero en estos cohetes, los patinadores sobre ruedas, que tienen pequeñas palas alrededor de la circunferencia, se desenrollan mucho antes del lanzamiento bajo la influencia del flujo de aire que fluye alrededor del avión de transporte. Para desatar los rodillos de un misil guiado antiaéreo de manera oportuna, los diseñadores del complejo Strela-1 utilizaron un dispositivo simple y elegante. En el rodillo estaba enrollada una cuerda unida al contenedor de lanzamiento de transporte con un extremo libre. Al comienzo, los patinadores de ruedas se desenrollaron con un cable de acuerdo con un esquema similar al utilizado para arrancar los motores de las embarcaciones.
Un sensor magnetoeléctrico de contacto con un impacto directo, o un sensor electro-óptico sin contacto, en el caso de un vuelo cerca del objetivo, utilizó un PMF (actuador de seguridad) para socavar la ojiva de misiles guiados. Con una gran falta de PIM a través de 13-16, los segundos desde la posición de combate se derivaron y no pudieron socavar la ojiva. Un misil guiado antiaéreo se deformó, en lugar de explotar, cuando cayó al suelo, sin causar un daño significativo a sus tropas.
El diámetro del cohete fue 120 mm, longitud - 1,8 m, alerón - 360 mm.
El cohete 9М31, junto con el cohete Strela-2, fue uno de los primeros misiles guiados antiaéreos rusos que se almacenaron, transportaron en un contenedor de transporte y lanzamiento y se lanzaron directamente desde él. En el marco del lanzador, el TPK 9YA23 a prueba de salpicaduras de polvo, que protegía a los misiles de daños mecánicos, se sujetó con la ayuda de arcos.
La operación de combate del sistema de misiles antiaéreos Strela-1 se llevó a cabo de la siguiente manera. Cuando auto-detecta visualmente un objetivo o al recibir la designación del objetivo, el operador del interruptor dirige el lanzador con misiles guiados pesados hacia el objetivo, utilizando una retícula óptica para aumentar la precisión. Al mismo tiempo, se lleva a cabo la alimentación del cordón del primer misil guiado (a través del 5 c - el segundo) y se abren las cubiertas TPK. Al escuchar un pitido sobre la captura del cabezal de referencia y evaluar visualmente el momento de entrada en el área de lanzamiento objetivo, el operador, al presionar el botón "Iniciar", lanza el cohete. Mientras el cohete se mueve a lo largo del contenedor, el cable de alimentación de los misiles guiados se corta, mientras que la primera etapa de protección se eliminó en el PIM. El fuego siguió el principio de "disparar y olvidar".
Durante las pruebas, determinamos las probabilidades de golpear un misil guiado cuando se dispara hacia un objetivo que se mueve a una altitud de 50 m a una velocidad de 200 m / s. Eran: para un bombardero - 0,15..0,64, para un luchador - 0,1..0,6. Con un aumento en la altitud a 1 km y la velocidad a 300, m / s las probabilidades para el bombardero fueron 0,15..0,52 y para el luchador - 0,1..0,42.
La probabilidad de golpear objetivos que se mueven a una velocidad de 200 m / s cuando se dispara en persecución osciló entre 0,52 y 0,65, y a una velocidad de 300 m / s, de 0,47 a 0,49.
De acuerdo con las recomendaciones de la Comisión Estatal para realizar pruebas con 1968 en 1970. El complejo fue actualizado. Se introdujo en el sistema de misiles antiaéreos un buscador pasivo de dirección de radio desarrollado por el "Vector" del Instituto de Investigación Científica de Leningrado del Ministerio de la Industria de la Radio. Este buscador de dirección proporcionó detección de objetivos con equipo de radio a bordo, su seguimiento y acceso al campo de visión del retículo óptico. También se brindó la posibilidad de dirigir información desde un sistema de misiles antiaéreos equipados con un buscador de dirección pasivo hacia otros sistemas Strela-1 de una configuración simplificada (sin un buscador de dirección).
Gracias a la mejora del cohete, se redujo el límite cercano de la zona de destrucción del sistema de misiles de la defensa aérea, se incrementó la precisión del lanzamiento y la probabilidad de golpear objetivos que vuelan a altitudes bajas.
También desarrollaron una máquina de inspección y prueba que le permite controlar el funcionamiento del equipo de combate del sistema de misiles antiaéreos Strela-1, teniendo en cuenta los cambios introducidos durante la modernización.
Estado las pruebas del sistema mejorado de misiles de defensa aérea Strela-1M se realizaron en el campo de pruebas de Donguz en mayo-julio, 1969, bajo la dirección de una comisión encabezada por VF Voropayev. El sistema de misiles antiaéreos Strela-1М adoptó el 1970 del año para el armamento de las fuerzas de defensa aérea de las fuerzas terrestres.
De acuerdo con los resultados de la prueba, el sistema de misiles de defensa aérea podría asegurar la destrucción de helicópteros y aviones que vuelan a altitudes de 30-3500 m, a velocidades de hasta 310 m / s, a parámetros del curso a 3,5 km, y maniobrando con sobrecargas de hasta 3 ... a distancias de 0,5 ... 1,6 ... 4,2 ... XNUMX km.
En el complejo modernizado, en comparación con el complejo Strela-1, el límite de la zona cercana se redujo en los medidores 400-600, y la zona inferior - a los medidores 30. La probabilidad de golpear un objetivo sin maniobra con fondos uniformes aumentó y en altitudes de hasta 50 metros con una velocidad objetivo de 200 m / s al disparar hacia el bombardero fue 0,15-0,68 y para el luchador - 0,1-0,6. En 300 y 1-0,15, 0,54-0,1 y 0,7-0,58, 0,66-0,52 y 0,72-XNUMX, respectivamente.
El trabajo de combate del sistema de misiles antiaéreos Strela-1M tuvo algunas diferencias con la operación autónoma del sistema Strela-1 SAM. Todos los complejos de pelotones en tierra fueron guiados en el sistema de coordenadas que era el mismo para el misil antiaéreo Strela-1-Shilka y la batería de artillería. Entre las máquinas mantenían comunicación por radio. El comandante del sistema de misiles antiaéreos sobre los indicadores de luz y sonido de la revisión circular supervisó la situación de la radio en el área del buscador de dirección. Cuando aparecieron señales de luz y sonido, el comandante estimó el estado del objetivo. Después de tomar una decisión sobre la pertenencia de la señal detectada al radar del avión enemigo, el comandante, mediante comunicación interna, informó al comandante de la batería, al operador de su automóvil y al resto de los vehículos de combate del pelotón en dirección al objetivo. El comandante de la batería llevó a cabo la distribución objetivo entre los coches de pelotón ZSU y ZRK. El operador, habiendo recibido datos sobre el objetivo, incluía un sistema de búsqueda precisa de direcciones, implementó PU en el objetivo. Convencido de que la señal recibida pertenecía a los medios del enemigo, acompañó al objetivo utilizando señales síncronas en el auricular y en la luz indicadora antes de ingresar al campo de observación óptica. Después de eso, el operador señaló a la PU objetivo con misiles. Luego, el equipo de lanzamiento se cambió al modo "Automático". El operador, al acercarse a los objetivos de la zona de lanzamiento, activó el botón "Bort" y energizó la placa del misil guiado. El cohete fue lanzado. Los modos de operación “Adelante” - “Atrás” previstos en el sistema de defensa aérea hicieron posible que el operador, dependiendo de la posición relativa al complejo objetivo, su velocidad y tipo, dispare hacia o hacia. Por ejemplo, durante los lanzamientos en busca de todo tipo de objetivos, y durante los lanzamientos hacia objetivos de baja velocidad (helicópteros), se estableció el modo Atrás.
La batería fue controlada por el comandante de la defensa aérea del regimiento a través de PU automatizada - PU-12 (PU-12М), que él y el comandante de la batería tenían. Los pedidos, los comandos y los datos de designación de objetivos para los complejos Strela-1 de PU-12 (M), que era una estación del comandante de la batería, se transmitieron a través de canales de comunicación formados utilizando estaciones de radio disponibles en estas instalaciones de control y destrucción.
Los sistemas Strela-1 y Strela-1М SAM se exportaron de la URSS a otros países de manera bastante amplia. El sistema de defensa aérea se entregó a Yugoslavia, a los países del Pacto de Varsovia, a Asia (Vietnam, India, Irak, Norte de Yemen, Siria), África (Angola, Argelia, Benin, Guinea, Egipto, Guinea-Bissau, Madagascar, Libia, Mali, Mozambique). , Mauritania) y América Latina (Nicaragua, Cuba). Usando estos estados, los complejos confirmaron repetidamente la simplicidad de su operación y una eficiencia bastante alta durante la práctica de tiro y los conflictos militares.
Por primera vez, los sistemas de misiles antiaéreos Strela-1 se utilizaron en 1982 en los combates en el sur de Líbano en el valle de Bekaa. En diciembre del año siguiente, los aviones A-7E y A-6E fueron derribados por estos complejos (tal vez el A-7E fue golpeado por la familia de vehículos Strela-2). Varios invasores sudafricanos capturaron varios sistemas Strela-1 en 1983 en el sur de Angola.
Las principales características de los sistemas de misiles antiaéreos Strela-1 son:
Nombre: "Strela-1" / "Strela- 1М";
1. Área afectada:
- en rango - 1..4,2 km / 0,5..4,2 km;
- en altura - 0,05..3 km / 0,03 .. 3,5 km;
- por parámetro - a 3 km / a 3,5 km;
2. La probabilidad de golpear un solo cohete de combate guiado - 0,1..0,6 / 0,1..0,7;
3. La velocidad máxima del objetivo golpeado hacia / en la búsqueda es 310 / 220 m / s;
4. Tiempo de reacción - 8,5 s;
5. Velocidad de vuelo del misil guiado - 420 m / s;
6. La masa del cohete - 30 kg / 30,5 kg;
7. La masa de la ojiva - 3 kg;
8. El número de misiles antiaéreos en un vehículo de combate - 4;
9. Año de adopción - 1968 / 1970.
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