Complejo robótico RS1A3 Minirex y formas de su desarrollo.
RTK RS1A3 experimentado con una pluma elevada
Hace unos años, Lobaev Robotics presentó un prometedor complejo robótico de combate ligero RS1A3 Minirex. En el futuro, se suspendieron los trabajos en este proyecto, pero ahora se planea reanudarlos. El resultado de esto en un futuro indefinido será un RTK ligero con la capacidad de realizar reconocimientos y atacar objetivos usando sus propias armas pequeñas. armas.
Suspender y reanudar
El grupo de empresas de Vladislav Lobaev es conocido, en primer lugar, por sus armas pequeñas de alta precisión. Sin embargo, en el pasado reciente, probó suerte en otras direcciones. En particular, Lobaev Robotics se fundó para la investigación en el campo de la robótica de combate.
El primer desarrollo de la nueva empresa fue el robot RS1A3 Minirex. En 2015-16 este proyecto ha llegado al montaje de un prototipo y pruebas en fábrica en un sitio de pruebas. Además, el prototipo se mostró en la exposición Interpolitech-2016. Luego se revelaron las principales características de diseño, así como las capacidades esperadas y las características de diseño del complejo.
Sin embargo, el desarrollo de Minirex pronto se suspendió. Lobaev Robotics decidió centrar sus esfuerzos en nuevos proyectos RTK de combate estacionarios. El futuro destino de los autopropulsados. el robot RS1A3 estaba en duda. En los próximos años noticias no llegó, y esto nos permitió hablar del cierre real del proyecto.
Configuración de flota
Durante el reciente foro Army-2022, V. Lobaev recordó el proyecto Minirex y reveló sus perspectivas. Según él, está previsto retomar el desarrollo de este RTK. Cuando comenzará la nueva etapa de trabajo, el jefe de la empresa no lo dijo. En consecuencia, el momento de la finalización del proyecto y la entrada en el mercado siguen siendo desconocidos.
Cabe señalar que en el pasado, el proyecto RS1A3 pasó por una serie de primeras etapas e incluso llegó a la prueba. Esto significa que no se requiere el desarrollo del robot desde cero, y el trabajo adicional estará relacionado con la mejora y el ajuste del diseño. Tales circunstancias ayudarán a ahorrar tiempo y acelerarán la aparición de la versión final del complejo.
robot con armas
El RS1A3 Minirex del modelo 2016 era un complejo controlado a distancia diseñado para patrullaje, vigilancia y reconocimiento, así como para la detección y destrucción de objetivos "blandos". Un rasgo característico del complejo eran las dimensiones y el peso reducidos. Todos sus medios pesaban solo 35 kg; la masa del robot en sí no superaba los 23-25 kg. Para el transporte, se ofrecieron dos mochilas especiales llevadas por los operadores.
La base de "Minirex" es una plataforma rastreada controlada remotamente. Está hecho en un cuerpo plano rectangular, en cuyos lados se encuentran las vías principales. Se instalan orugas móviles adicionales en las ruedas motrices. El chasis fue impulsado por motores eléctricos alimentados por una batería a bordo. Se informó que la plataforma muestra alta velocidad y también puede superar varios obstáculos, incl. escalera. También es posible volver a la posición de trabajo después de una caída.
Subiendo las escaleras
En la parte superior de la plataforma se colocó un brazo-manipulador de dos secciones para la carga útil. Al controlar su posición, el operador podría cambiar las dimensiones generales del robot o elevar la carga útil a la altura requerida.
En la configuración de reconocimiento y combate, el RTK RS1A3 llevaba un módulo combinado con equipo optoelectrónico y armas pequeñas. El sistema de control de incendios incorporado incluía dispositivos ópticos de imágenes térmicas y de luz diurna, una computadora balística y una máquina de seguimiento de objetivos. En este caso, el operador da la orden de abrir fuego en todos los modos.
Se colocó un complejo de tiro en una carcasa con óptica y electrónica. De hecho, era un rifle de carga automática con recámara de 7,62x39 mm con munición de cargadores AKM estándar. Se propusieron dos versiones unificadas de tales armas. Universal equipado con una longitud de cañón de 400 mm, asalto - 200 mm. Las armas y los SLA podrían alcanzar un objetivo de cofre desde una distancia de 400 m, un objetivo de crecimiento desde 700 m.
En el futuro, el RTK podría recibir otras armas que correspondan a las capacidades de la plataforma y el manipulador. Se mencionó la posibilidad de utilizar otros cartuchos, incl. en el desempeño no letal. Un análogo funcional de la máquina podría reemplazarse con un rifle de francotirador con un diseño similar.
La operación de todos los sistemas de robot fue proporcionada por una batería recargable incorporada. Permitió moverse y usar ópticas / armas durante horas 4. Cuando estaba de servicio, el tiempo de trabajo aumentó a horas 15.
Ametralladora a máxima altura
El control remoto está diseñado para el operador en un diseño portátil protegido. El control remoto admite la comunicación por radio bidireccional con el robot. Desde Minirex, la consola recibe una señal de video y telemetría, y los comandos del operador regresan. El control remoto está equipado con una pantalla para mostrar video y otra información y tiene los controles necesarios.
Formas de desarrollo
El desarrollo del RTK RS1A3 aún no se ha reanudado, pero ya es posible imaginar exactamente cómo se desarrollará este proyecto en el futuro. Algunas rutas de desarrollo se revelaron durante las primeras demostraciones del robot, mientras que otras parecen obvias a la luz de historias proyecto.
Por lo tanto, tiene sentido volver a trabajar en el proyecto utilizando una nueva base de componentes. La primera versión del producto Minirex se creó a mediados de la década pasada y algunos de los componentes podrían estar desactualizados. El uso de nuevos, a su vez, mejorará ciertas características. Además, el tema de la disponibilidad de los componentes es ahora de particular importancia. Debido a las sanciones y otros factores negativos, es posible que no todos los productos óptimos y deseados estén disponibles para su pedido.
La mayor dificultad en los proyectos de complejos robóticos del tipo RS1A3 es el desarrollo de sistemas de control con un alto grado de automatización. Al mismo tiempo, el resultado de dicho trabajo justifica plenamente los esfuerzos realizados. RTK obtiene amplias oportunidades de varios tipos, incl. en el contexto del uso de combate, con o sin la participación del operador.
En el proyecto Minirex es de gran interés la posibilidad de crear nuevos sistemas de tiro. Lobaev Arms tiene una amplia experiencia en esta área, y un robot de combate puede recibir no solo un análogo del rifle de asalto Kalashnikov, sino también otras armas. Además, no se puede descartar la integración de otro tipo de armas y el desarrollo de alguien más, según los deseos del cliente.
Futuro incierto
RTK RS1A3 Minirex en su forma original tiene cierto interés técnico y práctico. Como parte de este proyecto, Lobaev Robotics logró resolver una serie de problemas importantes y crear una base para un mayor desarrollo y creación de un robot completo adecuado para su uso en varias unidades del ejército o servicios especiales.
Se puede suponer que RTK de este tipo puede interesar a clientes potenciales y tiene ciertas perspectivas comerciales. Se están creando análogos de la luz "Minirex" con capacidades similares de reconocimiento y fuego en diferentes países, y algunas de estas muestras alcanzan la adopción. En consecuencia, el RS1A3 puede contar con un lugar en el ejército u otras estructuras.
Sin embargo, las perspectivas reales de un robot de este tipo dependen del progreso del desarrollo y sus resultados. Lobaev Robotics solo planea reanudar el proyecto y no especifica cuándo comenzará el trabajo real. Además, tendrá que resolver ciertos problemas técnicos y de ingeniería. Y solo después de eso, las perspectivas para el nuevo RTK se volverán más claras. Sin embargo, la presencia de un proyecto real y un prototipo ya da motivos para un optimismo moderado.
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