Vehículo de desminado humanitario MGR-4 "Shmel"
El vehículo de limpieza de minas MGR-4 en el foro "Ejército-2023"
Hace unos meses, la industria rusa presentó por primera vez un prometedor complejo robótico denominado MGR-4 Shmel “vehículo de desminado humanitario”. Hasta la fecha, este producto ha pasado la primera etapa de pruebas y ha confirmado todas las principales características técnicas y de rendimiento. En el futuro, el nuevo RTK puede ser de interés para las fuerzas armadas y el Ministerio de Situaciones de Emergencia y entrar en servicio en las unidades correspondientes.
Desarrollo de la perspectiva
El producto MGR-4 "Bumblebee" es un desarrollo conjunto de la Planta Electromecánica Kovrov (KEMZ) y VNII "Signal" (ambas organizaciones forman parte del holding "Complejos de alta precisión" de Rostec State Corporation). Un sistema experimentado de desminado de este tipo se mostró por primera vez en la exposición Integrated Security en mayo de 2023 y luego se presentó en Army-2023.
El 23 de octubre, Rostec publicó un nuevo número de su programa propio "Our Crash", dedicado al proyecto "Bumblebee". En formato de vídeo se demostró el funcionamiento del complejo y sus diversas posibilidades. Además, el servicio de prensa de la Corporación Estatal publicó una entrevista con el director de producción de maquinaria agrícola y de construcción de carreteras de KEMZ, Kirill Fudiman. El representante de la empresa reveló historia creación del proyecto, sus características y éxitos.
Según K. Fudiman, el trabajo en una máquina de desminado humanitario comenzó en 2016. En ese momento, KEMZ buscaba nuevos nichos para el uso de minicargadoras fabricadas, y luego surgió la idea de darle a dicho equipo las funciones de máquinas de ingeniería. . Se propuso equipar el cargador con un elemento de trabajo reemplazable en forma de red de arrastre.
Loader Ant-1000: la base de "Bumblebee"
KEMZ desarrolló de forma independiente un arrastre de cadena para minas y lo probó. Debido a la falta de experiencia necesaria, el diseño no tuvo éxito y hubo que reelaborarlo seriamente. Luego los trabajos en el vehículo de desminado se redujeron y, de hecho, se detuvieron.
En el pasado reciente, la situación en el mundo y en el país ha cambiado. Han surgido nuevos territorios que necesitan limpieza humanitaria. En este sentido, KEMZ volvió al proyecto anterior, revisó nuevamente sus disposiciones principales, completó el desarrollo y construyó equipos experimentales para realizar pruebas. Así apareció el MGR-4 “Bumblebee” RTK en su forma actual.
Hasta la fecha, "Bumblebee" ha pasado pruebas de fábrica destinadas a probar el diseño y determinar las características reales. Se prestó especial atención a las cuestiones de supervivencia y estabilidad. En particular, realizaron una prueba separada con la detonación de una mina antipersonal con una carga de 200 g. La onda expansiva provocó daños en la oruga y en uno de los rodillos, pero el vehículo en su conjunto permaneció operativo.
rasgos técnicos
El vehículo de ingeniería MGR-4 “Bumblebee” se basa en el minicargador Ant-1000 “Ant” de serie, también desarrollado y fabricado por KEMZ. Al diseñar un nuevo producto, intentamos preservar el máximo de componentes y conjuntos, y también conformarnos con el desarrollo solo de los componentes más necesarios.
Opción de equipar el cargador Ant con una red de arrastre.
Además, implementamos un enfoque interesante en la selección de materiales de construcción. Así, "Bumblebee" está fabricado íntegramente de acero estructural y no tiene elementos de armadura. El chasis está equipado con neumáticos macizos de poliuretano. Las pruebas han demostrado que estas piezas pueden soportar las cargas previstas durante la detonación y no es necesario reforzarlas. Esto se traduce en importantes ahorros en la producción.
El cargador Ant-1000 es un representante típico de su clase y tiene un diseño adecuado. Se trata de una máquina compacta (longitud del casco: 2,9 m) y ligera (peso operativo: 3,5 toneladas), capaz de levantar y transportar una carga de 1 o 1,2 toneladas (con contrapeso). La cargadora está equipada con un motor de 85 CV. con una transmisión hidrostática que permite que las ruedas motrices giren en cualquier dirección para realizar un giro. El sistema hidráulico también proporciona el accionamiento de la pluma en forma de U y el funcionamiento del elemento de trabajo instalado. Es posible instalar varios equipos.
Al convertirse en un vehículo robótico de remoción de minas, el Ant perdió su cabina estándar. En su lugar, se montó una carcasa más pequeña en el chasis para albergar el sistema de control remoto. Fue desarrollado por VNII "Signal" sobre la base del sistema "Prometheus", utilizado en varios RTK modernos para diversos fines. El sistema incluye una cámara de vídeo orientada hacia delante, un conjunto de sensores y controles, así como dispositivos de comunicación.
El sistema de control Bumblebee se comunica con la consola del operador a través de un canal de radio bidireccional. El operador recibe imágenes de la cámara y telemetría de la máquina y envía comandos de operación. El control remoto en sí está diseñado como un dispositivo portátil compacto y es fácil de usar. El alcance de comunicación de los componentes es de hasta 1 km.
"Abejorro" experimentado
El cuerpo de trabajo del MGR-4 RTK es un arrastre de cadena de impacto, que garantiza la neutralización de un paso continuo con un ancho de aprox. 2 m La red de arrastre está construida según el esquema tradicional para este tipo de dispositivos. Hay una carcasa ancha que está montada en el brazo del cargador y protege la máquina del polvo, fragmentos y ondas de choque. Dentro de la carcasa hay un rotor con percutores de cadenas cortas. Cuando el rotor gira, los huelguistas literalmente aran el suelo hasta una profundidad de 250 mm.
La red de arrastre está diseñada para neutralizar minas antipersonal u otras municiones con una carga relativamente pequeña: el impacto del percutor destruye y/o detona dicho dispositivo. Gracias a esto, "Shmel" puede combatir toda la gama de minas antipersonales nacionales y extranjeras, municiones en racimo, ciertos tipos de proyectiles, etc. Las municiones más pesadas y con mayor carga pueden dañar el RTK.
La velocidad máxima de la plataforma cargadora alcanza los 14 km/h. Durante la pesca de arrastre, para identificar y neutralizar todos los objetos peligrosos, se debe mantener una velocidad más baja. El movimiento sobre el terreno se realiza sobre un chasis "combinado": se instalan dos orugas sobre cuatro ruedas. Si una de las cintas se destruye, el RTK puede perder su capacidad para eliminar minas, pero conserva su movilidad.
Orden pendiente
Actualmente, las unidades de ingeniería del ejército ruso y las pequeñas unidades de remoción de minas del Ministerio de Situaciones de Emergencia se dedican a limpiar los territorios liberados de Donbass y las nuevas regiones de objetos explosivos. Estas tareas son resueltas por especialistas, con la ayuda de perros de servicio y/o con el uso de equipos especiales. El medio de desminado más eficaz y productivo es ahora el Uran-6 RTK.
Según datos conocidos, en los territorios liberados ya funcionan varios complejos de este tipo y poco a poco se están librando de las amenazas existentes. Al mismo tiempo, se necesita mucho tiempo para limpiar completamente las tierras de cultivo y otros territorios con las fuerzas y medios disponibles. En este sentido, KEMZ está dispuesto a ofrecer su ayuda al ejército y al Ministerio de Situaciones de Emergencia.
La planta de desarrollo cree que su MGR-4 "Bumblebee" puede ser de interés para ambas estructuras involucradas en la remoción de minas. Así, con características operativas y operativas bastante altas, esta muestra se caracteriza por su bajo costo, facilidad de producción y la posibilidad de producción en masa sin mucho esfuerzo y pérdida de tiempo.
Según los especialistas del KEMZ, las unidades de zapadores de nuestro país pueden necesitar hasta 4 RTC de remoción de minas. Esta cantidad de equipo nos permitirá limpiar todas las áreas peligrosas en un tiempo limitado y devolverlas a su uso normal. Probablemente, dichos cálculos también tuvieron en cuenta la necesidad de crear una cierta reserva en caso de pérdida del equipo.
Se desconoce si se cumplirán las expectativas de la organización de desarrollo. Su RTK "Shmel" realmente tiene un alto rendimiento y debería ser fácil de usar, lo cual es una ventaja indudable. Al mismo tiempo, la máquina MGR-4 es un desarrollo proactivo y se creó sin tener en cuenta los requisitos de un cliente potencial; esto puede complicar el proceso de promoción y obtención de contratos. Sin embargo, la muestra resultante ya pasó la primera etapa de prueba, lo que de por sí dice mucho.
El curso de simplicidad
Se desconocen las perspectivas comerciales del nuevo complejo robótico para la remoción humanitaria de minas MGR-4 “Shmel”. Sin embargo, su aspecto técnico resulta de cierto interés. Es fácil ver que el vehículo de ingeniería especializado se montó principalmente a partir de componentes y sistemas disponibles. Sólo fue necesario desarrollar desde cero la red de arrastre y algunas otras partes.
Esta simplificación del proyecto ofrece ventajas bien conocidas y resulta interesante para el promotor y el cliente potencial. Además, el proyecto Bumblebee demuestra que el desarrollo de equipamiento para el ejército, al menos en determinadas clases, puede ser realizado no sólo por empresas de defensa especializadas. Y gracias a este enfoque, será posible satisfacer rápidamente las necesidades de tropas y otras estructuras.
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