Complejo de robotización "Prometheus" y su potencial.
Vehículo de limpieza de minas MGR-4. La consola del operador se muestra en un maniquí cercano. Foto Kovrovsky EMZ
La industria de defensa rusa ya ha desarrollado varios sistemas robóticos diferentes con fines militares. Algunas de estas muestras se crearon sobre la base de equipos existentes de diferentes clases, incl. vehículos blindados de combate. Este concepto se ha desarrollado y ahora se ofrece un complejo universal de software y hardware con el que casi cualquier muestra se puede convertir en RTK. El complejo Prometheus ya está siendo sometido a pruebas y su destino futuro quedará claro en un futuro próximo.
Complejo universal
El complejo hardware-software (SHC) para la robotización de los equipos Prometheus está siendo desarrollado por el Instituto de Investigación Científica de toda Rusia "Signal" de Kovrov, que forma parte del holding de Complejos de Alta Precisión (Rostec). Esta empresa tiene una amplia experiencia en el campo de varios tipos de sistemas automáticos y en los últimos años ha estado involucrada activamente en el tema de los sistemas robóticos de grado militar. La experiencia acumulada y las nuevas ideas formaron la base del prometedor proyecto "Prometheus".
Según se sabe, el trabajo en el nuevo PAK comenzó hace poco, pero hasta ahora ha logrado dar resultados reales. Prometheus se discutió públicamente por primera vez en julio del año pasado. En ese momento se reveló información sobre la existencia misma del proyecto, sus principales capacidades y su gran futuro. Unas semanas más tarde se informó que Prometheus había llegado a la etapa de preparación para las pruebas de campo.
También el verano pasado, poco antes del foro técnico-militar Army-2023, NPO High-Precision Complexes presentó la primera muestra de equipo fabricado con el Prometheus PAK. Se trataba del vehículo de desminado humanitario MGR-4 "Shmel", construido sobre la base de un minicargador de producción nacional. En febrero de 2024, anunciaron las pruebas del vehículo de combate de infantería robótico BMP-3.
Complejo pesado de desminado antiminas "Passage" de VNII "Signal". La foto "Sistemas de alta precisión"
Según la información publicada, el Prometheus PAK se puede instalar en otras plataformas en servicio en nuestro ejército. También es posible crear RTK similares basados en otros equipos. Al parecer, este potencial del complejo se realizará en el futuro, mediante la construcción y prueba de nuevos modelos de un tipo u otro.
kit de robotización
La organización de desarrollo ya ha revelado las características principales del Prometheus PAK. Se conoce su arquitectura aproximada, principios de funcionamiento, etc. Además, en publicaciones abiertas y eventos públicos se mostró la consola del operador junto con el equipo robótico. Al mismo tiempo, aún no se han demostrado los dispositivos montados en el equipo que se está modificando. También se desconoce su diseño, apariencia y características. Quizás estas unidades, que son de mayor interés, se muestren más adelante.
El Prometheus PAK está equipado con una consola de operador portátil. Este dispositivo tiene una pantalla para mostrar señales de video y otra información, y también está equipado con los controles necesarios. Existe una estación de radio para el intercambio de datos con otros componentes del complejo. El alcance del sistema de radio no está especificado.
Varios sistemas y dispositivos están montados en una máquina robótica. En primer lugar, se trata de bloques de sistemas de control y procesamiento de datos con varios modos de funcionamiento. La plataforma también recibe un conjunto de sensores y cámaras de vídeo para recopilar toda la información necesaria. Las unidades de control están conectadas a actuadores que transmiten comandos del operador a los controles de la máquina.
"Aprobar" las pruebas. Foto de VNII "Señal"
Para conducir y utilizar armas, Prometheus incluye un conjunto de cámaras de vídeo que transmiten imágenes al operador. Las cámaras deben proporcionar los ángulos de visión necesarios del espacio circundante, transmitir vídeo desde la óptica de control de armas, etc.
Los actuadores se fabrican en forma de dispositivos separados montados en los lugares de trabajo correspondientes de la tripulación. Los mecanismos, al mando del operador o de la automatización, producen fuerzas sobre los controles. Al mismo tiempo, la disposición de estos dispositivos no interfiere con el uso de los puestos de trabajo por parte de las personas; se mantiene la posibilidad de funcionamiento normal.
De particular interés son los sistemas de control incluidos en Prometheus. Tienen varios modos de funcionamiento y permiten solucionar diferentes problemas. En modo automático, el sistema utiliza visión técnica e información de sensores, con la ayuda de los cuales inspecciona el área, traza una ruta y realiza la conducción. Probablemente exista una posibilidad fundamental de automatizar el uso de armas. A todo ello, también existe un modo de control remoto con todas las funciones necesarias.
PAK "Prometheus" tiene una arquitectura modular. La composición exacta de los dispositivos, su tipo y cantidad, dependen del modelo de la máquina robótica, las tareas de diseño asignadas y otros factores. La parte de las unidades responsable del control y la conducción es común a todas las variantes del kit, mientras que otros dispositivos son opcionales, por ejemplo, los dispositivos de control de armas.
Remoción de minas RTK "Uran-6" en Donbass, 2022. Foto de la RPD de la UNM
Con claros beneficios
El complejo de hardware y software Prometheus para equipos robóticos es de gran interés en el contexto del desarrollo futuro de los RTK militares y del parque de equipos militares en su conjunto. Tiene varias ventajas obvias, gracias a las cuales puede crear ejemplos exitosos y efectivos de equipos de diferentes clases, así como adquirir nuevas capacidades.
En primer lugar, conviene prestar atención al concepto que subyace al proyecto Prometheus. En la gran mayoría de proyectos RTK anteriores, los sistemas de control se desarrollaron desde cero específicamente para cada nuevo proyecto y sin una unificación notable. VNII Signal ha implementado un proyecto para un conjunto unificado de herramientas de control compatibles con diferentes plataformas básicas.
La construcción de un RTK a partir de una máquina terminada tiene ventajas bien conocidas. Al mismo tiempo, el proyecto Prometheus simplifica significativamente este proceso. Además, el diseño de los dispositivos de control y actuadores se realiza teniendo en cuenta la ergonomía de los compartimentos habitables y puestos de trabajo. Gracias a esto, el vehículo con Prometheus recibe control remoto o autónomo, pero conserva la capacidad de trabajar con una tripulación regular. Todo esto aumenta la flexibilidad para usar equipos y resolver combates u otras tareas.
Hasta la fecha, el Prometheus PAK se ha utilizado en al menos dos proyectos de sistemas robóticos: en la máquina de limpieza de minas MGR-4 y en el BMP-3 modificado. Al mismo tiempo, se ha declarado la posibilidad de realizar mejoras similares en otros equipos. Al parecer, en un futuro próximo los “Complejos de Alta Precisión” presentarán modelos similares sobre diferentes bases y con diferentes capacidades.
Reconocimiento y combate "Uran-9". Foto del Ministerio de Defensa ruso.
La robótica se utiliza en el campo de la remoción de minas desde hace bastante tiempo. También se llevaron a cabo experimentos con vehículos blindados de reconocimiento y ataque.robots. Estas ideas pueden desarrollarse con la ayuda de Prometheus y conducir al surgimiento incluso de robots. tanques.
Cabe esperar que el Ministerio de Defensa se interese por un proyecto de este tipo y estudie su potencial. Es muy posible una decisión positiva, que dará lugar al desarrollo de diferentes versiones del kit Prometheus para determinados tipos de equipos en servicio. Se desconoce qué tipo de RTK de combate y auxiliares querrá el ejército. Sin embargo, ahora tiene una amplia gama de opciones para elegir.
Reserva para el futuro
En los últimos años, la industria de defensa rusa ha estado desarrollando activamente el campo de la robótica y creando tanto las tecnologías necesarias como modelos completos de equipos. En el caso del proyecto Prometheus PAK, estamos hablando de un conjunto de tecnologías y componentes que permitirán crear nuevos RTK con la apariencia deseada en el futuro.
Debido a todas sus características y ventajas, el proyecto Prometheus puede convertirse en el primer paso hacia la creación de una nueva generación de RTK militares nacionales. Cómo se aprovecharán exactamente esas oportunidades y cuándo aparecerán los primeros resultados en las tropas, el tiempo lo dirá.
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