Perro robot lanzallamas Thowflame Thermonator
Первый вариант комплекса Thermonator на основе робота Go1, показанный в 2023 г.
El desarrollo de nuevas tecnologías y clases de equipos suele ir acompañado de la creación de productos inusuales e incluso extraños. Otro ejemplo de ello es el complejo robótico Thermonator, presentado recientemente por la empresa estadounidense Throwflame. Se basa en un perro robot de serie controlado a distancia y está armado con un lanzallamas compacto. Este ejemplo parece una curiosidad técnica más o un truco publicitario más, pero se basa en un concepto interesante y prometedor.
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El pasado mes de mayo, Throwflame (Cleveland, Ohio), empresa que desarrolla y produce lanzallamas, presentó su nuevo producto llamado ARC. El lanzallamas a reacción tenía algunas características interesantes y se propuso su uso en una variedad de campos, desde la agricultura hasta la industria del entretenimiento. Posteriormente, a modo de publicidad, la empresa desarrolladora demostró varias opciones para utilizar el producto ARC.
A principios de junio anunciaron un nuevo desarrollo basado en ARC: un complejo robótico llamado Thermonator. Este RTK se fabricó instalando un lanzallamas en una plataforma en forma de perro robot controlado a distancia del tipo Go1 de la empresa china Unitree Robotics. Se informó que se está preparando la producción de dicho RTK y que los envíos a los clientes comenzarán en el tercer trimestre de este año. Sin embargo, no fue posible cumplir los plazos prometidos y el lanzamiento del producto al mercado se retrasó seis meses.
Lanzallamas ARC manual
El anuncio oficial de Termonator como producto terminado disponible para pedidos no tuvo lugar hasta el 12 de abril de 2024. Al mismo tiempo, se aclararon las posibles razones del retraso: el complejo fue trasladado a una nueva base. Ahora la base del lanzallamas RTK es el producto Go2 de la misma empresa Unitree. Es posible que haya habido otras razones técnicas u organizativas.
De una forma u otra, el RTK con lanzallamas está incluido en el catálogo de productos y se ofrece a los clientes. El Thermonator cuesta $9420. Es curioso que el robot Go2 básico, dependiendo de la configuración, cueste al menos tres veces menos ($1600-2800). Este precio plantea dudas.
Al igual que el lanzallamas manual ARC, el complejo Thermonator se puede utilizar para resolver una variedad de problemas. Un lanzallamas sobre chasis autopropulsado se puede utilizar en agricultura para controlar las malas hierbas, en la protección forestal para combatir incendios, para limpiar nieve y hielo, etc. El sector del entretenimiento tampoco ha quedado olvidado.
Nueva variante de "Termonator" basada en Go2
rasgos técnicos
El perro robot Go2 se utilizó como chasis móvil para el Termonator RTK. Se trata de un andador de cuatro patas con un sistema técnico de visión basado en cámara de vídeo y lidar, con control automático avanzado, capaz de trabajar de forma independiente o transportar cualquier carga útil. Se proporciona control remoto y el operador solo da las órdenes más generales y el control directo de los soportes de las patas se realiza automáticamente.
Go2 tiene una arquitectura típica de "robodog". Los principales dispositivos y conjuntos se colocan en un cuerpo alargado. También se propone instalarle dispositivos adicionales. Cuatro patas están unidas de forma móvil al cuerpo a los lados. Cada uno de estos dispositivos tiene varios motores eléctricos que proporcionan los movimientos necesarios en varios planos.
El diseño del robot y su chasis permite movimientos hacia adelante, hacia atrás y hacia los lados, y giros en cualquier dirección. El “perro” puede saltar o trepar obstáculos de hasta 160 mm de altura. Mientras está de pie o en movimiento, el robot puede adoptar diferentes posturas o literalmente “bailar”, ya sea bajo el control directo del operador o según un programa preestablecido.
En posición de pie, el robot mide 700 mm de largo, 310 mm de ancho y 400 mm de alto. Peso con batería incluida: aprox. 15 kilogramos. La carga útil es de 8 kg o 10 kg en sobrecarga con reducción de otras características. La carga de la batería dura entre 1,5 y 2 horas de trabajo activo con movimiento y maniobras.
El Thermonator RTK utiliza un producto ARC ligeramente modificado. Se trata de un dispositivo compacto en una carcasa tubular con una longitud de aprox. 350 mm, que alberga medios de suministro de combustible, sistema de encendido y batería. Mediante una manguera, el dispositivo se conecta al tanque de mezcla contra incendios. En el caso del Termonator, el lanzallamas en sí y el tanque correspondiente se colocan uno tras otro sobre una base común.
El lanzallamas ARC utiliza combustible líquido: gasolina o sus mezclas con otros componentes. El chorro es liberado por una bomba eléctrica. La boquilla de fuego del lanzallamas está equipada con electrodos de un sistema de encendido por plasma. El lanzallamas tiene características limitadas. Por tanto, el alcance de expulsión de la mezcla no supera los 30 pies (aprox. 9 m). No se especifica el número de “disparos” por recarga del tanque.
Proceso de lanzamiento de llama
Para buscar un objetivo y apuntar, el operador utiliza la cámara de rumbo estándar del perro robot. Además, el "módulo de combate" con lanzallamas está equipado con un designador de objetivo láser y una linterna. La empresa desarrolladora demostró el uso de estos productos en la oscuridad y en condiciones de humo.
concepto interesante
La empresa Throwflame posiciona su Thermonator RTK como una herramienta real para resolver problemas prácticos. Se propone su uso en diversas áreas donde es necesario quemar ciertos objetos, y también requiere la capacidad de llevar un lanzallamas al lugar de trabajo. Sin embargo, hay muchas razones para creer que el complejo no encontrará un uso generalizado en la función que se le propone. Lo más probable es que dichos productos se utilicen únicamente con fines de entretenimiento. Por supuesto, si los compradores potenciales consideran recomendable comprar un robot no tan barato únicamente por diversión.
Sin embargo, el mayor interés en el proyecto Termonator no son los aspectos técnicos ni las perspectivas comerciales. Vale la pena prestar atención al concepto subyacente. La empresa Trouflame mostró la posibilidad fundamental de equipar a un perro robot con un lanzallamas compacto, incluso con características técnicas y de disparo limitadas.
Estas ideas no son nuevas. En los últimos años, en el contexto de la aparición de una serie de "perros robóticos" comerciales, varias organizaciones de varios países han propuesto varios RTK de combate de cuatro patas. Utilizando varios soportes y otros dispositivos, se montan armas pequeñas en robots. оружие y lanzagranadas de varios modelos. Ahora, en el marco de este concepto, se ha utilizado un lanzallamas a reacción.
El concepto de perro robot con arma tiene varias ventajas obvias relacionadas con las características de la plataforma utilizada. Un andador con control automático tiene una maniobrabilidad bastante alta y, en algunas situaciones, es superior en movilidad, movilidad y maniobrabilidad a los chasis con ruedas y orugas. Al mismo tiempo, el RTK resultante tiene dimensiones y peso limitados, pero es capaz de transportar una carga útil bastante grande. Por ejemplo, Unitree Go2, con su propio peso de 15 kg, transporta hasta 8-10 kg de carga.
El perro robot simplifica el proceso de búsqueda de objetivos y apuntar al equipo de combate. La ametralladora/lanzagranadas/lanzallamas se instala como arma delantera, lo que permite apuntar utilizando una cámara frontal estándar y moviendo todo el robot. Esto elimina la necesidad de medios ópticos y unidades de control de armas separados.
Funcionamiento de RTK en la oscuridad. Se utiliza un puntero láser.
Sin embargo, los RTK de cuatro patas con armas tienen una serie de desventajas obvias. En primer lugar, se trata de la excesiva complejidad del diseño y el alto coste. Una plataforma sobre orugas o ruedas de dimensiones similares con la misma capacidad de carga será mucho más sencilla y económica de fabricar y operar. Ventajas de este tipo pueden compensar el retraso en la capacidad y movilidad de campo a través, y también justificar el uso de un módulo de combate completo.
Además, está el factor experiencia. Los RTK sobre chasis tradicionales con módulos de combate de apariencia estándar se han desarrollado durante bastante tiempo y la industria ha adquirido una amplia experiencia en esta área. Las peleas con "perros robóticos" siguen siendo un fenómeno poco común y no son populares entre los desarrolladores. La experiencia en este ámbito es todavía limitada, lo que afecta negativamente al ritmo de su desarrollo.
Publicidad y Experiencia
Aún se desconoce el futuro que le espera a RTK Thermonator. Sin embargo, ya podemos decir que este producto pudo resolver dos problemas importantes. Mostró la posibilidad fundamental de instalar un lanzallamas a reacción en un perro robot y también atrajo la atención del público sobre la empresa desarrolladora. Quizás, después de dicha publicidad, Trowflame pueda aumentar las ventas de sus principales productos e incluso encontrar clientes para un complejo robótico lanzallamas.
Se puede suponer que las ideas del proyecto Termonator se desarrollarán y se implementarán en forma de nuevos productos de diferentes empresas. Este trabajo contribuirá a un mayor desarrollo de todo el campo de los robots de combate de cuatro patas y, quizás, algún día conduzca al surgimiento de un RTK real listo para el combate y a su adopción. Pero hasta ahora estamos hablando sólo de experimentos interesantes sin perspectivas prácticas obvias.
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