La séptima "Flor" en el "ramo" de artillería y sus herederos unificados "Peonía"
Primero, al parecer, debería dar una explicación de un título tan extraño.
En la segunda mitad de los 1960's. La artillería de cañón fue "rehabilitada", y se lanzaron varios programas para crear nuevos complejos de artillería, incluidos los autopropulsados. Puesta en escena en historias La artillería de cañón nacional se convirtió en 1967 año. En 1967-1969 se comenzó a trabajar en la creación de una serie de sistemas de artillería de diversos calibres y propósitos. GRAU MO asignó códigos de desarrollo de cifrado para nombres de colores, y los montajes de artillería autopropulsados (ACS) resultantes recibieron los índices "2С":
- 2С1 - Obús autopropulsado 122-mm de las Fuerzas de Tierra "Gvozdika";
- 2С2 - Obús autopropulsado 122-mm de las tropas aerotransportadas "Violeta";
- 2SZ - Obús autopropulsado 152-mm "Acacia";
- 2С4 - Mortero autopropulsado "Tulip" de 240 mm.
- 2С5 y 2А36 - Pistola balística mejorada para jacintos 152-mm, respectivamente, en versiones autopropulsadas ("Hyacinth-S") y remolcadas ("Hyacinth-B")
- 2С7 - Pistola autopropulsada 203-mm "Peony";
- 2С8 - Morteros autopropulsados 120-mm "Astra" (para las fuerzas terrestres) y "Lirio de los valles" (para las fuerzas aerotransportadas).
SAU "Violeta". "Astra" y "Lirio de los valles" permanecieron experimentales, pero el resto del "ramo" de sistemas de artillería moderna entró en servicio con el ejército soviético. La relevancia de estos sistemas se conserva hasta nuestros días. La séptima "flor" - "Peonía", se convirtió en la más fuerte en este "libro de arte".
Artillería autopropulsada 2C7 "Peonía"
SAU 27 "Peony" se creó con 1967, como un arma poderosa para disparar municiones especiales tanto tácticas como convencionales. Se eligió un calibre grande (203,2 mm, el calibre establecido históricamente correspondiente a pulgadas 8) porque cuando se desarrolló la herramienta, los avances en el diseño de proyectiles especiales permitieron que la carga táctica nuclear (atómica) se empacara en este calibre. Esto abrió una oportunidad única para considerar al Pion ACS como la artillería de campo más poderosa. Se diseñó una poderosa pistola de largo alcance con una carga especial para resolver una variedad de tareas de incendio, que incluyen:
- la destrucción y supresión de los medios de ataque nuclear y otras armas y equipos de fuego del enemigo;
- destrucción de fortificaciones de campo y de largo plazo;
- Supresión de retaguardia, puntos y cuerpos de mando y control, destrucción de mano de obra y equipo en áreas de concentración.
La pistola 203A2 de 44 mm en sí fue creada en la oficina de diseño de la planta "Barricadas" de Volgogrado, con la cual los diseñadores del KB-3 de la planta de Kirov tenían vínculos creativos de larga data. El diseño de las armas autopropulsadas no se seleccionó de inmediato. Bajo el liderazgo de uno de los ancianos de KB-3 L.I. Gorlitsky, el creador de los famosos vehículos de artillería de la Gran Guerra Patria, se desarrolló un proyecto utilizando nudos pesados tanque T-10, en el que el arma se instalaba tradicionalmente, en una caseta de gobierno fuertemente blindada en la proa del automóvil. Esta opción recibió el índice "Object 216 SP1".
Al mismo tiempo, los cálculos mostraron que con una gran fuerza de retroceso (y esta herramienta tenía alrededor de 135 t), usar un chasis con orugas ya hecho es difícil. La solución se encontró en el uso de chasis con orugas, desarrollados de acuerdo con un esquema especial, pero con unidades de tanques en serie confeccionadas. En el nuevo chasis se utilizaron correas de suspensión semi-suspensivas y de goma, neumáticos de goma en los rodillos de apoyo y de apoyo. El diseño permitió la posibilidad de bajar las ruedas de guía del chasis al suelo antes de disparar y, por lo tanto, aumentar la superficie del rodamiento al disparar, mientras que los rodillos de goma y una oruga, junto con el funcionamiento de cuatro pares de amortiguadores telescópicos de alto consumo energético, redujeron significativamente la vibración y las cargas de choque.
Con el fin de reducir la masa de la máquina en KB-3, se adoptó la variante de diseño con la posición trasera abierta del cañón y las estaciones de trabajo de cálculo, que se colocó en compartimientos blindados del casco durante el movimiento. Así es como apareció el "Objeto 216 cX2", cuyo desarrollo se llevó a cabo bajo la dirección de G.N. Rybina y V.V. Kulagin. El diseño de popa del compartimiento de combate abierto resultó ser preferible debido a una serie de ventajas:
- el cañón está ubicado dentro de la longitud del cuerpo (con un ligero avance), lo que elimina que se pegue cuando se desplaza sobre un terreno accidentado;
- un esquema óptimo de percepción de fuerzas cuando se dispara y se crea la máxima conveniencia del trabajo de combate de la tripulación.
Quizás lo más importante es que, gracias al movimiento de las partes de retroceso de la pistola fuera del casco, se garantiza una gran longitud de retroceso, para no usar el freno de boca, y una buena estabilidad al disparar. La longitud de retroceso alcanza 1400 mm.
Al desarrollar una unidad autopropulsada, el rango de disparo se estableció en al menos 35 km, y la velocidad de conducción en al menos 50 km / h. La colocación y la garantía del funcionamiento de las armas de alta potencia requerían las dimensiones adecuadas del casco y el chasis, por lo que la Peony no solo era una de las unidades autopropulsadas más poderosas, sino también la más grande de los vehículos blindados de producción moderna. Los desarrolladores tuvieron que resolver muchas tareas difíciles para garantizar el alto rendimiento de conducción del automóvil y la estabilidad al disparar. Pero estaban bajo el poder de diseñadores y sistemas de artillería, y se auto propulsaron con su rica experiencia.
Las principales características tácticas y técnicas del ACS 2C7 "Peony".
Masa, t xnumx
Calibre de la herramienta, mm 203,2 Ángulos de guiado:
- 0-60 ° vertical
- 15 ° horizontal Rango de disparo máximo, km 37,5 Rango de disparo mínimo, km 8,4 Masa del proyectil de fragmentación de alta explosividad, kg 110 Velocidad de fuego, rpm
Municiones, rds 8 Tipos de carcasas altamente explosivas, altamente explosivas, especiales
Tiempo de transferencia de viaje a combate, min 5
Cálculo, pers. Xnumx
Potencia del motor, hp Xnumx
Velocidad máxima de desplazamiento, km / h 51
Crucero por carretera, km 500
Ángulo de ascenso 25 °
Ángulo de giro 15 °
Profundidad de vadeo, m 1,2
Presión específica promedio por libra, kg / cm2 0,78
Chasis de oruga autopropulsado unificado C-300В
Casi simultáneamente con el desarrollo del cañón autopropulsado 2S7 KB-3 de la planta de Kirov, se le encargó desarrollar un chasis unificado de seguimiento para el sistema de misiles antiaéreos S-ZOOV. El sistema de defensa aérea S-300V se creó como un sistema de defensa aérea de primera línea y estaba destinado a destruir objetivos aerodinámicos y balísticos, incluidos misiles balísticos terrestres (como Lance, Pershing) y aviación (tipo SRAM), misiles de crucero, aviones estratégicos y tácticos. aviaciónjammers Las tareas planteadas al sistema de defensa aérea imponen ciertos requisitos en el chasis base:
- capacidad de carga no inferior a 20 t con una masa total que no exceda de 48 t;
- alta maniobrabilidad y rendimiento;
- Unificación máxima de los componentes del chasis para todo tipo de vehículos.
- la capacidad de garantizar el funcionamiento de todos los sistemas en condiciones de contaminación química y por radiación.
Todos estos requisitos se proporcionaron en la familia de chasis con orugas autopropulsadas (SGS) para las instalaciones de C-300В, que incluyen:
- lanzador de misiles ligeros 9А83 - chasis "Object 830";
- lanzador de misiles pesados 9А82 - chasis "Object 831";
- radar circular 9C15 - chasis "Objeto 832";
- Estación multicanal para guiado de cohetes 9С32 - chasis "Objeto 833";
- estación de radar de la revisión del sector 9С19 - chasis "Object 833-01";
- puesto de mando 9C457 - chasis "Objeto 834";
- Máquinas de arranque y carga 9А84 y 9А85 - chasis "Objeto 835".
Los medios del sistema C-300B sobre la base de las GSSh mencionadas tienen una velocidad máxima de 51 km / h (según las condiciones técnicas, en realidad, hasta 55-60 km / h), el radio de giro mínimo de 5,5 es m. , presión en el suelo - 11,5 kg / cm3,8. En ausencia de caminos con pavimento duro, proporcionan movimiento en arenas, suelos sueltos, en humedales, superan obstáculos de agua a una profundidad de 0,84 m y suelo virgen con una capa de nieve con un espesor de 2 m.
Los compartimentos del motor y de la transmisión del SNGZ ZRS C-300 y SAU 2С7 están unificados, pero en los "Objetos 830-835" según los términos de la disposición logística, se encuentran en la parte trasera. El tren de rodaje SGS ZRS C-300 se fabrica utilizando las unidades de tren de rodaje del tanque T-80, y se instala el combustible diesel multi- combustible B-46 (más tarde B-84). Un sistema de refrigeración de tipo eyector proporciona al 100 un% de carga a temperaturas del aire de hasta + 40 ° C y a 80% a temperaturas de hasta + 50 ° C, y el precalentador original garantiza un calentamiento confiable y un arranque del motor a temperaturas de - 50 ° C.
El chasis tiene un sistema de suministro de energía autónomo impulsado por un motor de turbina de gas, que proporciona suministro de energía a consumidores alternativos (220В / 400 Hz) y constantes (24 В), y también hay un generador de respaldo, que es impulsado por una unidad de sostén. El chasis está equipado con equipo de comunicación, unidad de filtrado. En el primer chasis, se instaló una unidad de turbo-refrigeración para enfriar los compartimientos de hardware, pero luego se abandonó por razones de economía. El aire acondicionado está instalado para enfriar los compartimientos habitables (cabina y operadores).
Para el desarrollo de SGS ZRS C-300В Diseñador Jefe Adjunto de KB-3 A.A. Magdenko fue galardonado con el Premio Lenin.
Las primeras muestras del chasis se hicieron en la fábrica de Kirov, y su producción en masa se organizó en la fábrica de tractores de Lipetsk.
Desde su introducción en servicio en 1983, el sistema C-300В (y con ello el SGS) ha experimentado una serie de mejoras y sigue siendo solicitado por el Ministerio de Defensa de la Federación Rusa y en el extranjero.
Máquinas multifuncionales de alta movilidad y capacidad de campo a través de SAU 2C7 "Peony"
Cambiado en 1990-ies. La situación económica obligó a los desarrolladores a prestar más atención a la técnica de doble propósito. Además, durante este período, la demanda de máquinas de ingeniería móviles ricas en energía aumentó significativamente, pudiendo eliminar de manera efectiva y en poco tiempo las consecuencias de accidentes, ataques terroristas y desastres tecnológicos, especialmente en condiciones de terreno inaccesible y difícil.
Por lo tanto, la gama unificada de máquinas iniciada por el "Objeto 216" incluyó la trinchera de orugas de alta velocidad BTM-4М ("Tundra", 1997), grúas de cadenas autopropulsadas SGK-80 (1994) y SGK-80Р (1998) ) con una capacidad de carga de 80 t y una máquina CM-100 (2004 g.).
Las grúas sobre orugas y SM-100 se construyeron por orden del Departamento de Ecología y Seguridad del Tráfico del Ministerio de Ferrocarriles de Rusia (ahora OJSC Russian Railways) y estaban destinadas a eliminar las consecuencias de los accidentes en el transporte ferroviario. BTM-4М fue diseñado por orden de la Dirección de las Tropas de Ingeniería de la Federación Rusa y sirve para cavar trincheras, postes de mensajes (incluso en suelos congelados), pasillos de dispositivos, caminos de acceso, relleno de barrancos, etc.
Estos productos constituyen, en esencia, una familia de máquinas en un chasis unificado, y durante el funcionamiento confirmaron las características técnicas y la seguridad especificadas para el personal de operación y el medio ambiente. Si es necesario, esta familia se puede complementar con otras máquinas especializadas con otras funciones y propósitos. Además del uso de dicho equipo para eliminar las consecuencias de los accidentes, se puede usar con éxito en la construcción, instalación de comunicaciones por cable y tuberías, riego y recuperación de tierras.
El equipo de los cuatro tipos de máquinas se monta en un chasis de siete orugas con logística delantera. La estructura del chasis unificado incluye: una carcasa con una cabina, una central eléctrica, una transmisión, un tren de rodaje con orugas, un sistema de aire, un equipo eléctrico, un sistema de ventilación y un equipo automatizado de extinción de incendios.
Las principales diferencias de estos chasis están en el diseño de la caja y están asociados con la instalación de varios equipos de trabajo. A pesar de esto, su nivel de unificación y estandarización en relación con el ACS "Pion" - "Malka" es muy alto:
Para BTM-4M
- Unificación de piezas - 41,3%
- Unificación de unidades de montaje - 51,6%
Para SGK-80
- Unificación de piezas - 72,8%
Para SGK-80P
- Unificación de piezas - 54,7%
- Unificación de unidades de montaje - 29,6%
Para SM-100
- sobre unificación de piezas - 63,7%
- sobre unificación de unidades de montaje -37,8%
Vehículo de ingeniería BTM-4M ("Tundra")
El vehículo de ingeniería BTM-4M ha ampliado su flota de vehículos militares de doble propósito. Esta máquina original para soluciones de diseño y rendimiento fue creada bajo la guía del Diseñador General N.S. Popova diseñador jefe del proyecto V.P. Yakovlev, destacados ingenieros F.F. Efimenko, V.N. Spiridonov y otros especialistas KB. El BTM-4М tiene un equipo de trabajo instalado en el Drrmash Research Institute (Kiev) e incluye un cuerpo de trabajo giratorio en la parte trasera de la máquina y el equipo de excavadora montado en su parte delantera.
BTM-4M puede cavar zanjas y pozos, organizar terraplenes de tierra con la ayuda de una herramienta rotativa y una hoja topadora, así como superar el terreno contaminado. Además, proporciona protección balística a la tripulación y puede trabajar en condiciones meteorológicas extremas en cualquier momento del año y del día.
El rotor en la posición replegada se coloca en el techo del chasis. Al cavar zanjas, el rotor gira con la ayuda de un eje de toma de fuerza del motor principal a través de una caja de cambios intermedia y una caja de cambios. La profundidad de la zanja está determinada por la instalación de un mecanismo especial: una zapata de desmontaje que sirve como soporte adicional. La zanja se realiza cuando la máquina se está moviendo en el modo de trabajo en una enredadera hidráulica, que proporciona velocidades de desplazamiento infinitamente variables.
El vertedero de tierra al cavar zanjas se proporciona en ambas direcciones con la ayuda de recolectores de tierra bajo la acción de libras de respaldo. La posición del cuerpo de trabajo giratorio se regula mediante cilindros hidráulicos, que lo mantienen en una posición constantemente especificada o flotante, lo que le permite arrancar la zanja en forma de arco y el tipo "serpiente". El equipo de la excavadora consiste en una cuchilla y un marco, su posición está regulada por cuatro cilindros hidráulicos. En la parte posterior de la hoja hay zapatos para trabajos de remoción de nieve. El desempeño técnico al excavar una zanja depende de la categoría del suelo y su profundidad.
El motor diesel (como en el 2С7 "Peony" y 2С7М "Malka" ACS) se usó como la planta de energía de la máquina de ingeniería, lo que garantiza altas velocidades de transporte y operación. La máquina puede cruzar el vado con una profundidad de 1,2 m, subir a 25 °, rodar 15 ° y zanjas de ancho 2,5 m. La conversión del transporte a la posición de trabajo toma aproximadamente 5 mín. Dimensiones BTM-4M: longitud - 10,7 m, anchura - 3,38 m, altura - 3,7 m (en posición de transporte). Longitud en posición de trabajo - 15,33 m, ancho - 4,01 m.
Principales características técnicas de la máquina de ingeniería BTM-4M.
Masa, t xnumx
Tripulación, hombre 2
Dimensiones perfil desmontable zanja, m:
- profundidad 1,1; Xnumx
- ancho en la parte inferior de 0,6
- altura del parapeto 0,3; Xnumx
- ancho sobre la parte superior de 0,6; 0,9; Xnumx
- Ancho de la boquilla 0,2; Rendimiento técnico de 0,3, m / h:
- suelo no congelado hasta 1200
- libra congelada a 300 Ancho de la hoja topadora, mm 4110 Velocidad de movimiento, km / h:
- máximo 50
- trabajando 0-2
- al mover el suelo a 10 Presión específica promedio por libra, kg / cm2 0,8
Potencia del motor, kW (hp) 618 (840)
Grúas sobre orugas autopropulsadas СГК-80 y СГК-80Р
Los vehículos de propósito especial fueron las grúas sobre orugas autopropulsadas ruso-alemanas SGK-80 de ruso-alemán y SGK-80Р - producción rusa. La necesidad de una grúa sobre orugas autopropulsada se siente especialmente debido al crecimiento de diversos accidentes provocados por el hombre en instalaciones de transporte e industriales, a menudo lejos de las carreteras, en el interior, donde una grúa de este tipo puede abrirse camino rápidamente.
El desarrollo de estas máquinas se llevó a cabo bajo la dirección de V.P. Yakovlev y V.N. Spiridonov. La parte de la grúa del SGK-80, creada por la compañía alemana Schwarz-Machinebau Kirov (Leipzig), está montada en una persecución, equipada con una pluma telescópica de dos eslabones y una suspensión de gancho de poliespast. La grúa SGK-80Р se fabrica completamente en base a componentes domésticos y tiene características técnicas más altas, su precio es casi 2 veces más bajo.
Estructuralmente ambas grúas consisten en:
- Chasis con orugas equipado con un sistema de estabilizadores hidráulicos diseñados para colgar, nivelar y percibir cargas cuando se levantan cargas;
- un plato giratorio, que permite trabajar alrededor (ángulo de rotación 360 °);
- plataforma de grúa de giro completo con su propia unidad de potencia, cabina del operador de la grúa, mecanismos para girar y levantar la pluma telescópica;
- computadora a bordo que proporciona enclavamientos de seguridad, monitorea las características seleccionadas de la carga y la resolución de problemas de los mecanismos operativos;
- sistemas hidráulicos;
- Sistemas de calefacción para el funcionamiento en condiciones invernales.
Las soluciones y técnicas técnicas y de diseño no estándar permitieron que la máquina se diseñara de tal manera que con su propio peso 65 t le permita levantar una carga de 80 toneladas (cuando se probó, el peso de la carga alcanzó 100 toneladas) La grúa, el alcance de la pluma, el peso de la carga y le permite imponer restricciones en el ángulo de rotación y la altura de elevación, garantizando la seguridad del trabajo.
Y, finalmente, la autonomía técnica de la parte de la grúa (con su propio motor, sistema hidráulico y equipo eléctrico) permite la producción separada de la parte de giro de la grúa (HRC) en empresas especializadas, sin necesidad de conexión tecnológica con el fabricante de la grúa.
Principales características técnicas de las grúas autopropulsadas.
Modelo de la grúa SKG-80 SGK-80P
Peso de la grúa, t 65 65
Tripulación, hombre 2 2
Capacidad máxima de elevación, toneladas 80 80
Momento máximo de carga, tm 480 480
Máxima pluma, m 13,5 15,5
Sector de trabajo 360 ° 360 °
Ángulo de la pluma 47 ° 65 '
Velocidad máxima, km / h 25,4 25,4
Unidad media de presión por libra, kg / cm 2 1,4 1,4
Potencia del motor principal, kW (hp) 618 (840) 618 (840) Potencia del motor auxiliar
chasis, kW (hp) Falta la potencia del motor de la grúa 22,1 (30)
piezas, kW (hp) 154 (210) 154 (210)
Vehículo autopropulsado de oruga SM-100
Un rasgo característico de la máquina CM-100, desarrollado por V.N. Spiridonov y sus colegas en la oficina de diseño, en comparación con otros medios de emergencia y rescate, es la presencia de un manipulador de potencia hidráulico telescópico controlado por un operador. Esta “mano inteligente”, que se encuentra en la longitud del chasis 11 m en la posición replegada, puede avanzar a 20 m y usar una herramienta de reemplazo, sin participación humana directa, para capturar y mover objetos de gran tamaño (incluidos automóviles, locomotoras diesel, etc.) con un esfuerzo de hasta 120 ts, lo cual es especialmente importante cuando se desmantelen los escombros ubicados en áreas que son peligrosas para que una persona se quede. Brazo telescópico del manipulador (en forma de octaedro en forma transversal).
Sección) permitido colocar en un volumen limitado de rodamientos de rodillos de alta carga y realizar una construcción de metal de máxima resistencia. La reubicación de objetos es posible debido a la aplicación de fuerza de tracción o empuje. El manipulador de potencia permite en un volumen limitado realizar cargas elevadas debido a una mesa giratoria basada en cojinetes de deslizamiento de poliamida.
En la parte de popa del CM-100, se instala un equipo dozer, que se usa para limpiar los escombros y como énfasis (cuchilla) cuando se opera el brazo de potencia. Al final de la pluma telescópica hay un rotador hidráulico que le permite girar la herramienta de trabajo para la conveniencia de capturar los objetos movidos. La máquina está equipada con un sistema de iluminación circular con focos controlados y una unidad de generación de energía 55 kW, que proporciona energía para equipos de corte por plasma y soldadura. Los contenedores están instalados en la máquina para transportar herramientas y equipos de reemplazo. Su carga y descarga, el reemplazo de la herramienta reemplazable en el rotador se realiza mediante un torno hidráulico auxiliar con una grúa que trabaja en ambos lados de la máquina. Cabrestante de tracción - 6 t, longitud del cable - 65 m.
Entregar una entrevista sobre el vehículo de oruga autopropulsado SM-100 durante sus pruebas, V.I. I. Spetmash, Director General Kozishkurt destacó que ni el mundo ni el equipo doméstico habían conocido algo así, que dicho equipo se convertiría en un asistente indispensable para los rescatistas, no solo del Ministerio de Situaciones de Emergencia y el Ministerio de Situaciones de Emergencia ("Push-Push Único", Gaceta de San Petersburgo, №237 (3107), 26.12.03 g.).
Al crear las máquinas consideradas, se encontraron soluciones de diseño original y técnicas que requerían cálculos complejos utilizando computación de alto rendimiento, métodos de modelado matemático, modelos operativos, investigación de materiales utilizados para estructuras de alta carga. Todas las soluciones están protegidas por patentes 13. Entre ellos se encuentran:
1. Patente n. ° 45331 de 4.12.1997 para el diseño industrial "Trituradora de alta velocidad".
2. Patente n. ° 42340 de 23.03.1995 para el diseño industrial "Grúa autopropulsada sobre orugas".
3. La patente euroasiática №002533 de 19.03.2001 g. "Método de frenado de un cabrestante mecánico y caja de cambios para su implementación".
4. Patente de invención №2140584 de 7.08.1998 g. "Cilindro telescópico doble", etc.
No hay duda de que la familia de máquinas unificadas desarrollada y puesta en funcionamiento corresponde a los objetivos estratégicos de la Federación de Rusia en el campo de garantizar la seguridad de varias estructuras económicas nacionales. Este es un ejemplo del uso racional de tecnologías duales, la introducción del desarrollo del complejo militar-industrial en la economía nacional sin perjuicio del desarrollo y desarrollo de productos de defensa.
Principales características técnicas del CM-100.
Peso de la máquina, toneladas 48
Tripulación, hombre 5
Máxima salida del manipulador, m 20,6.
Máximo esfuerzo de tracción, tonelaje 120
Fuerza de empuje máxima, tf 25 El rango de operación del manipulador de potencia:
- en el plano vertical 20 ... + 45 '
- en el plano horizontal ± Composición de 15 'del instrumento reemplazable, pcs.:
- Gancho 1
- gancho 1
- pinza para acoplamiento automático 1
- Hoja de planificación 1 Equipos auxiliares:
- hay un bulldozer
- cabrestante (fuerza de tracción 5 tf) Sí
- manipulador (capacidad de carga 800 kg) Sí
- Equipos para el corte por plasma de aire y soldadura.
- Fuz contenedores, piezas. 2 Velocidad máxima, km / h 50
En la segunda mitad de los 1960's. La artillería de cañón fue "rehabilitada", y se lanzaron varios programas para crear nuevos complejos de artillería, incluidos los autopropulsados. Puesta en escena en historias La artillería de cañón nacional se convirtió en 1967 año. En 1967-1969 se comenzó a trabajar en la creación de una serie de sistemas de artillería de diversos calibres y propósitos. GRAU MO asignó códigos de desarrollo de cifrado para nombres de colores, y los montajes de artillería autopropulsados (ACS) resultantes recibieron los índices "2С":
- 2С1 - Obús autopropulsado 122-mm de las Fuerzas de Tierra "Gvozdika";
- 2С2 - Obús autopropulsado 122-mm de las tropas aerotransportadas "Violeta";
- 2SZ - Obús autopropulsado 152-mm "Acacia";
- 2С4 - Mortero autopropulsado "Tulip" de 240 mm.
- 2С5 y 2А36 - Pistola balística mejorada para jacintos 152-mm, respectivamente, en versiones autopropulsadas ("Hyacinth-S") y remolcadas ("Hyacinth-B")
- 2С7 - Pistola autopropulsada 203-mm "Peony";
- 2С8 - Morteros autopropulsados 120-mm "Astra" (para las fuerzas terrestres) y "Lirio de los valles" (para las fuerzas aerotransportadas).
SAU "Violeta". "Astra" y "Lirio de los valles" permanecieron experimentales, pero el resto del "ramo" de sistemas de artillería moderna entró en servicio con el ejército soviético. La relevancia de estos sistemas se conserva hasta nuestros días. La séptima "flor" - "Peonía", se convirtió en la más fuerte en este "libro de arte".
Artillería autopropulsada 2C7 "Peonía"
SAU 27 "Peony" se creó con 1967, como un arma poderosa para disparar municiones especiales tanto tácticas como convencionales. Se eligió un calibre grande (203,2 mm, el calibre establecido históricamente correspondiente a pulgadas 8) porque cuando se desarrolló la herramienta, los avances en el diseño de proyectiles especiales permitieron que la carga táctica nuclear (atómica) se empacara en este calibre. Esto abrió una oportunidad única para considerar al Pion ACS como la artillería de campo más poderosa. Se diseñó una poderosa pistola de largo alcance con una carga especial para resolver una variedad de tareas de incendio, que incluyen:
- la destrucción y supresión de los medios de ataque nuclear y otras armas y equipos de fuego del enemigo;
- destrucción de fortificaciones de campo y de largo plazo;
- Supresión de retaguardia, puntos y cuerpos de mando y control, destrucción de mano de obra y equipo en áreas de concentración.
La pistola 203A2 de 44 mm en sí fue creada en la oficina de diseño de la planta "Barricadas" de Volgogrado, con la cual los diseñadores del KB-3 de la planta de Kirov tenían vínculos creativos de larga data. El diseño de las armas autopropulsadas no se seleccionó de inmediato. Bajo el liderazgo de uno de los ancianos de KB-3 L.I. Gorlitsky, el creador de los famosos vehículos de artillería de la Gran Guerra Patria, se desarrolló un proyecto utilizando nudos pesados tanque T-10, en el que el arma se instalaba tradicionalmente, en una caseta de gobierno fuertemente blindada en la proa del automóvil. Esta opción recibió el índice "Object 216 SP1".
Al mismo tiempo, los cálculos mostraron que con una gran fuerza de retroceso (y esta herramienta tenía alrededor de 135 t), usar un chasis con orugas ya hecho es difícil. La solución se encontró en el uso de chasis con orugas, desarrollados de acuerdo con un esquema especial, pero con unidades de tanques en serie confeccionadas. En el nuevo chasis se utilizaron correas de suspensión semi-suspensivas y de goma, neumáticos de goma en los rodillos de apoyo y de apoyo. El diseño permitió la posibilidad de bajar las ruedas de guía del chasis al suelo antes de disparar y, por lo tanto, aumentar la superficie del rodamiento al disparar, mientras que los rodillos de goma y una oruga, junto con el funcionamiento de cuatro pares de amortiguadores telescópicos de alto consumo energético, redujeron significativamente la vibración y las cargas de choque.
Con el fin de reducir la masa de la máquina en KB-3, se adoptó la variante de diseño con la posición trasera abierta del cañón y las estaciones de trabajo de cálculo, que se colocó en compartimientos blindados del casco durante el movimiento. Así es como apareció el "Objeto 216 cX2", cuyo desarrollo se llevó a cabo bajo la dirección de G.N. Rybina y V.V. Kulagin. El diseño de popa del compartimiento de combate abierto resultó ser preferible debido a una serie de ventajas:
- el cañón está ubicado dentro de la longitud del cuerpo (con un ligero avance), lo que elimina que se pegue cuando se desplaza sobre un terreno accidentado;
- un esquema óptimo de percepción de fuerzas cuando se dispara y se crea la máxima conveniencia del trabajo de combate de la tripulación.
Quizás lo más importante es que, gracias al movimiento de las partes de retroceso de la pistola fuera del casco, se garantiza una gran longitud de retroceso, para no usar el freno de boca, y una buena estabilidad al disparar. La longitud de retroceso alcanza 1400 mm.
SAU 2C7 "Peony"
SAU 2C7M "Malka"
Al desarrollar una unidad autopropulsada, el rango de disparo se estableció en al menos 35 km, y la velocidad de conducción en al menos 50 km / h. La colocación y la garantía del funcionamiento de las armas de alta potencia requerían las dimensiones adecuadas del casco y el chasis, por lo que la Peony no solo era una de las unidades autopropulsadas más poderosas, sino también la más grande de los vehículos blindados de producción moderna. Los desarrolladores tuvieron que resolver muchas tareas difíciles para garantizar el alto rendimiento de conducción del automóvil y la estabilidad al disparar. Pero estaban bajo el poder de diseñadores y sistemas de artillería, y se auto propulsaron con su rica experiencia.
Las principales características tácticas y técnicas del ACS 2C7 "Peony".
Masa, t xnumx
Calibre de la herramienta, mm 203,2 Ángulos de guiado:
- 0-60 ° vertical
- 15 ° horizontal Rango de disparo máximo, km 37,5 Rango de disparo mínimo, km 8,4 Masa del proyectil de fragmentación de alta explosividad, kg 110 Velocidad de fuego, rpm
Municiones, rds 8 Tipos de carcasas altamente explosivas, altamente explosivas, especiales
Tiempo de transferencia de viaje a combate, min 5
Cálculo, pers. Xnumx
Potencia del motor, hp Xnumx
Velocidad máxima de desplazamiento, km / h 51
Crucero por carretera, km 500
Ángulo de ascenso 25 °
Ángulo de giro 15 °
Profundidad de vadeo, m 1,2
Presión específica promedio por libra, kg / cm2 0,78
Chasis de oruga autopropulsado unificado C-300В
Casi simultáneamente con el desarrollo del cañón autopropulsado 2S7 KB-3 de la planta de Kirov, se le encargó desarrollar un chasis unificado de seguimiento para el sistema de misiles antiaéreos S-ZOOV. El sistema de defensa aérea S-300V se creó como un sistema de defensa aérea de primera línea y estaba destinado a destruir objetivos aerodinámicos y balísticos, incluidos misiles balísticos terrestres (como Lance, Pershing) y aviación (tipo SRAM), misiles de crucero, aviones estratégicos y tácticos. aviaciónjammers Las tareas planteadas al sistema de defensa aérea imponen ciertos requisitos en el chasis base:
- capacidad de carga no inferior a 20 t con una masa total que no exceda de 48 t;
- alta maniobrabilidad y rendimiento;
- Unificación máxima de los componentes del chasis para todo tipo de vehículos.
- la capacidad de garantizar el funcionamiento de todos los sistemas en condiciones de contaminación química y por radiación.
Todos estos requisitos se proporcionaron en la familia de chasis con orugas autopropulsadas (SGS) para las instalaciones de C-300В, que incluyen:
- lanzador de misiles ligeros 9А83 - chasis "Object 830";
- lanzador de misiles pesados 9А82 - chasis "Object 831";
- radar circular 9C15 - chasis "Objeto 832";
- Estación multicanal para guiado de cohetes 9С32 - chasis "Objeto 833";
- estación de radar de la revisión del sector 9С19 - chasis "Object 833-01";
- puesto de mando 9C457 - chasis "Objeto 834";
- Máquinas de arranque y carga 9А84 y 9А85 - chasis "Objeto 835".
Complejo de chasis autopropulsado С-300В, lanzadores 9А83 ("Object 830") y 9А82 ("Object 831")
Vehículo de lanzamiento 9А85 ("objeto 835") y radar integral 9СXNNXXМ ("objeto 15")
Los medios del sistema C-300B sobre la base de las GSSh mencionadas tienen una velocidad máxima de 51 km / h (según las condiciones técnicas, en realidad, hasta 55-60 km / h), el radio de giro mínimo de 5,5 es m. , presión en el suelo - 11,5 kg / cm3,8. En ausencia de caminos con pavimento duro, proporcionan movimiento en arenas, suelos sueltos, en humedales, superan obstáculos de agua a una profundidad de 0,84 m y suelo virgen con una capa de nieve con un espesor de 2 m.
Los compartimentos del motor y de la transmisión del SNGZ ZRS C-300 y SAU 2С7 están unificados, pero en los "Objetos 830-835" según los términos de la disposición logística, se encuentran en la parte trasera. El tren de rodaje SGS ZRS C-300 se fabrica utilizando las unidades de tren de rodaje del tanque T-80, y se instala el combustible diesel multi- combustible B-46 (más tarde B-84). Un sistema de refrigeración de tipo eyector proporciona al 100 un% de carga a temperaturas del aire de hasta + 40 ° C y a 80% a temperaturas de hasta + 50 ° C, y el precalentador original garantiza un calentamiento confiable y un arranque del motor a temperaturas de - 50 ° C.
El chasis tiene un sistema de suministro de energía autónomo impulsado por un motor de turbina de gas, que proporciona suministro de energía a consumidores alternativos (220В / 400 Hz) y constantes (24 В), y también hay un generador de respaldo, que es impulsado por una unidad de sostén. El chasis está equipado con equipo de comunicación, unidad de filtrado. En el primer chasis, se instaló una unidad de turbo-refrigeración para enfriar los compartimientos de hardware, pero luego se abandonó por razones de economía. El aire acondicionado está instalado para enfriar los compartimientos habitables (cabina y operadores).
Para el desarrollo de SGS ZRS C-300В Diseñador Jefe Adjunto de KB-3 A.A. Magdenko fue galardonado con el Premio Lenin.
Las primeras muestras del chasis se hicieron en la fábrica de Kirov, y su producción en masa se organizó en la fábrica de tractores de Lipetsk.
Desde su introducción en servicio en 1983, el sistema C-300В (y con ello el SGS) ha experimentado una serie de mejoras y sigue siendo solicitado por el Ministerio de Defensa de la Federación Rusa y en el extranjero.
Radar de revisión de sector de 9C19М2 ("Objeto 833-01"), 9С32 ("Objeto 833") estación de guía de misiles multicanal ("Objeto 9")
Máquinas multifuncionales de alta movilidad y capacidad de campo a través de SAU 2C7 "Peony"
Cambiado en 1990-ies. La situación económica obligó a los desarrolladores a prestar más atención a la técnica de doble propósito. Además, durante este período, la demanda de máquinas de ingeniería móviles ricas en energía aumentó significativamente, pudiendo eliminar de manera efectiva y en poco tiempo las consecuencias de accidentes, ataques terroristas y desastres tecnológicos, especialmente en condiciones de terreno inaccesible y difícil.
Por lo tanto, la gama unificada de máquinas iniciada por el "Objeto 216" incluyó la trinchera de orugas de alta velocidad BTM-4М ("Tundra", 1997), grúas de cadenas autopropulsadas SGK-80 (1994) y SGK-80Р (1998) ) con una capacidad de carga de 80 t y una máquina CM-100 (2004 g.).
Las grúas sobre orugas y SM-100 se construyeron por orden del Departamento de Ecología y Seguridad del Tráfico del Ministerio de Ferrocarriles de Rusia (ahora OJSC Russian Railways) y estaban destinadas a eliminar las consecuencias de los accidentes en el transporte ferroviario. BTM-4М fue diseñado por orden de la Dirección de las Tropas de Ingeniería de la Federación Rusa y sirve para cavar trincheras, postes de mensajes (incluso en suelos congelados), pasillos de dispositivos, caminos de acceso, relleno de barrancos, etc.
Estos productos constituyen, en esencia, una familia de máquinas en un chasis unificado, y durante el funcionamiento confirmaron las características técnicas y la seguridad especificadas para el personal de operación y el medio ambiente. Si es necesario, esta familia se puede complementar con otras máquinas especializadas con otras funciones y propósitos. Además del uso de dicho equipo para eliminar las consecuencias de los accidentes, se puede usar con éxito en la construcción, instalación de comunicaciones por cable y tuberías, riego y recuperación de tierras.
El equipo de los cuatro tipos de máquinas se monta en un chasis de siete orugas con logística delantera. La estructura del chasis unificado incluye: una carcasa con una cabina, una central eléctrica, una transmisión, un tren de rodaje con orugas, un sistema de aire, un equipo eléctrico, un sistema de ventilación y un equipo automatizado de extinción de incendios.
Trituradora de alta velocidad BTM-4М con un rotor elevado (izquierda) y en posición de trabajo
Las principales diferencias de estos chasis están en el diseño de la caja y están asociados con la instalación de varios equipos de trabajo. A pesar de esto, su nivel de unificación y estandarización en relación con el ACS "Pion" - "Malka" es muy alto:
Para BTM-4M
- Unificación de piezas - 41,3%
- Unificación de unidades de montaje - 51,6%
Para SGK-80
- Unificación de piezas - 72,8%
Para SGK-80P
- Unificación de piezas - 54,7%
- Unificación de unidades de montaje - 29,6%
Para SM-100
- sobre unificación de piezas - 63,7%
- sobre unificación de unidades de montaje -37,8%
Vehículo de ingeniería BTM-4M ("Tundra")
El vehículo de ingeniería BTM-4M ha ampliado su flota de vehículos militares de doble propósito. Esta máquina original para soluciones de diseño y rendimiento fue creada bajo la guía del Diseñador General N.S. Popova diseñador jefe del proyecto V.P. Yakovlev, destacados ingenieros F.F. Efimenko, V.N. Spiridonov y otros especialistas KB. El BTM-4М tiene un equipo de trabajo instalado en el Drrmash Research Institute (Kiev) e incluye un cuerpo de trabajo giratorio en la parte trasera de la máquina y el equipo de excavadora montado en su parte delantera.
BTM-4M puede cavar zanjas y pozos, organizar terraplenes de tierra con la ayuda de una herramienta rotativa y una hoja topadora, así como superar el terreno contaminado. Además, proporciona protección balística a la tripulación y puede trabajar en condiciones meteorológicas extremas en cualquier momento del año y del día.
El rotor en la posición replegada se coloca en el techo del chasis. Al cavar zanjas, el rotor gira con la ayuda de un eje de toma de fuerza del motor principal a través de una caja de cambios intermedia y una caja de cambios. La profundidad de la zanja está determinada por la instalación de un mecanismo especial: una zapata de desmontaje que sirve como soporte adicional. La zanja se realiza cuando la máquina se está moviendo en el modo de trabajo en una enredadera hidráulica, que proporciona velocidades de desplazamiento infinitamente variables.
El vertedero de tierra al cavar zanjas se proporciona en ambas direcciones con la ayuda de recolectores de tierra bajo la acción de libras de respaldo. La posición del cuerpo de trabajo giratorio se regula mediante cilindros hidráulicos, que lo mantienen en una posición constantemente especificada o flotante, lo que le permite arrancar la zanja en forma de arco y el tipo "serpiente". El equipo de la excavadora consiste en una cuchilla y un marco, su posición está regulada por cuatro cilindros hidráulicos. En la parte posterior de la hoja hay zapatos para trabajos de remoción de nieve. El desempeño técnico al excavar una zanja depende de la categoría del suelo y su profundidad.
El motor diesel (como en el 2С7 "Peony" y 2С7М "Malka" ACS) se usó como la planta de energía de la máquina de ingeniería, lo que garantiza altas velocidades de transporte y operación. La máquina puede cruzar el vado con una profundidad de 1,2 m, subir a 25 °, rodar 15 ° y zanjas de ancho 2,5 m. La conversión del transporte a la posición de trabajo toma aproximadamente 5 mín. Dimensiones BTM-4M: longitud - 10,7 m, anchura - 3,38 m, altura - 3,7 m (en posición de transporte). Longitud en posición de trabajo - 15,33 m, ancho - 4,01 m.
Principales características técnicas de la máquina de ingeniería BTM-4M.
Masa, t xnumx
Tripulación, hombre 2
Dimensiones perfil desmontable zanja, m:
- profundidad 1,1; Xnumx
- ancho en la parte inferior de 0,6
- altura del parapeto 0,3; Xnumx
- ancho sobre la parte superior de 0,6; 0,9; Xnumx
- Ancho de la boquilla 0,2; Rendimiento técnico de 0,3, m / h:
- suelo no congelado hasta 1200
- libra congelada a 300 Ancho de la hoja topadora, mm 4110 Velocidad de movimiento, km / h:
- máximo 50
- trabajando 0-2
- al mover el suelo a 10 Presión específica promedio por libra, kg / cm2 0,8
Potencia del motor, kW (hp) 618 (840)
Grúas sobre orugas autopropulsadas СГК-80 y СГК-80Р
Los vehículos de propósito especial fueron las grúas sobre orugas autopropulsadas ruso-alemanas SGK-80 de ruso-alemán y SGK-80Р - producción rusa. La necesidad de una grúa sobre orugas autopropulsada se siente especialmente debido al crecimiento de diversos accidentes provocados por el hombre en instalaciones de transporte e industriales, a menudo lejos de las carreteras, en el interior, donde una grúa de este tipo puede abrirse camino rápidamente.
El desarrollo de estas máquinas se llevó a cabo bajo la dirección de V.P. Yakovlev y V.N. Spiridonov. La parte de la grúa del SGK-80, creada por la compañía alemana Schwarz-Machinebau Kirov (Leipzig), está montada en una persecución, equipada con una pluma telescópica de dos eslabones y una suspensión de gancho de poliespast. La grúa SGK-80Р se fabrica completamente en base a componentes domésticos y tiene características técnicas más altas, su precio es casi 2 veces más bajo.
Estructuralmente ambas grúas consisten en:
- Chasis con orugas equipado con un sistema de estabilizadores hidráulicos diseñados para colgar, nivelar y percibir cargas cuando se levantan cargas;
- un plato giratorio, que permite trabajar alrededor (ángulo de rotación 360 °);
- plataforma de grúa de giro completo con su propia unidad de potencia, cabina del operador de la grúa, mecanismos para girar y levantar la pluma telescópica;
- computadora a bordo que proporciona enclavamientos de seguridad, monitorea las características seleccionadas de la carga y la resolución de problemas de los mecanismos operativos;
- sistemas hidráulicos;
- Sistemas de calefacción para el funcionamiento en condiciones invernales.
Las soluciones y técnicas técnicas y de diseño no estándar permitieron que la máquina se diseñara de tal manera que con su propio peso 65 t le permita levantar una carga de 80 toneladas (cuando se probó, el peso de la carga alcanzó 100 toneladas) La grúa, el alcance de la pluma, el peso de la carga y le permite imponer restricciones en el ángulo de rotación y la altura de elevación, garantizando la seguridad del trabajo.
Y, finalmente, la autonomía técnica de la parte de la grúa (con su propio motor, sistema hidráulico y equipo eléctrico) permite la producción separada de la parte de giro de la grúa (HRC) en empresas especializadas, sin necesidad de conexión tecnológica con el fabricante de la grúa.
Principales características técnicas de las grúas autopropulsadas.
Modelo de la grúa SKG-80 SGK-80P
Peso de la grúa, t 65 65
Tripulación, hombre 2 2
Capacidad máxima de elevación, toneladas 80 80
Momento máximo de carga, tm 480 480
Máxima pluma, m 13,5 15,5
Sector de trabajo 360 ° 360 °
Ángulo de la pluma 47 ° 65 '
Velocidad máxima, km / h 25,4 25,4
Unidad media de presión por libra, kg / cm 2 1,4 1,4
Potencia del motor principal, kW (hp) 618 (840) 618 (840) Potencia del motor auxiliar
chasis, kW (hp) Falta la potencia del motor de la grúa 22,1 (30)
piezas, kW (hp) 154 (210) 154 (210)
Grúa sobre orugas autopropulsada SGK-80
Grúa sobre orugas autopropulsada SGK-80P
Vehículo autopropulsado de oruga SM-100
Un rasgo característico de la máquina CM-100, desarrollado por V.N. Spiridonov y sus colegas en la oficina de diseño, en comparación con otros medios de emergencia y rescate, es la presencia de un manipulador de potencia hidráulico telescópico controlado por un operador. Esta “mano inteligente”, que se encuentra en la longitud del chasis 11 m en la posición replegada, puede avanzar a 20 m y usar una herramienta de reemplazo, sin participación humana directa, para capturar y mover objetos de gran tamaño (incluidos automóviles, locomotoras diesel, etc.) con un esfuerzo de hasta 120 ts, lo cual es especialmente importante cuando se desmantelen los escombros ubicados en áreas que son peligrosas para que una persona se quede. Brazo telescópico del manipulador (en forma de octaedro en forma transversal).
Sección) permitido colocar en un volumen limitado de rodamientos de rodillos de alta carga y realizar una construcción de metal de máxima resistencia. La reubicación de objetos es posible debido a la aplicación de fuerza de tracción o empuje. El manipulador de potencia permite en un volumen limitado realizar cargas elevadas debido a una mesa giratoria basada en cojinetes de deslizamiento de poliamida.
En la parte de popa del CM-100, se instala un equipo dozer, que se usa para limpiar los escombros y como énfasis (cuchilla) cuando se opera el brazo de potencia. Al final de la pluma telescópica hay un rotador hidráulico que le permite girar la herramienta de trabajo para la conveniencia de capturar los objetos movidos. La máquina está equipada con un sistema de iluminación circular con focos controlados y una unidad de generación de energía 55 kW, que proporciona energía para equipos de corte por plasma y soldadura. Los contenedores están instalados en la máquina para transportar herramientas y equipos de reemplazo. Su carga y descarga, el reemplazo de la herramienta reemplazable en el rotador se realiza mediante un torno hidráulico auxiliar con una grúa que trabaja en ambos lados de la máquina. Cabrestante de tracción - 6 t, longitud del cable - 65 m.
Entregar una entrevista sobre el vehículo de oruga autopropulsado SM-100 durante sus pruebas, V.I. I. Spetmash, Director General Kozishkurt destacó que ni el mundo ni el equipo doméstico habían conocido algo así, que dicho equipo se convertiría en un asistente indispensable para los rescatistas, no solo del Ministerio de Situaciones de Emergencia y el Ministerio de Situaciones de Emergencia ("Push-Push Único", Gaceta de San Petersburgo, №237 (3107), 26.12.03 g.).
Al crear las máquinas consideradas, se encontraron soluciones de diseño original y técnicas que requerían cálculos complejos utilizando computación de alto rendimiento, métodos de modelado matemático, modelos operativos, investigación de materiales utilizados para estructuras de alta carga. Todas las soluciones están protegidas por patentes 13. Entre ellos se encuentran:
1. Patente n. ° 45331 de 4.12.1997 para el diseño industrial "Trituradora de alta velocidad".
2. Patente n. ° 42340 de 23.03.1995 para el diseño industrial "Grúa autopropulsada sobre orugas".
3. La patente euroasiática №002533 de 19.03.2001 g. "Método de frenado de un cabrestante mecánico y caja de cambios para su implementación".
4. Patente de invención №2140584 de 7.08.1998 g. "Cilindro telescópico doble", etc.
No hay duda de que la familia de máquinas unificadas desarrollada y puesta en funcionamiento corresponde a los objetivos estratégicos de la Federación de Rusia en el campo de garantizar la seguridad de varias estructuras económicas nacionales. Este es un ejemplo del uso racional de tecnologías duales, la introducción del desarrollo del complejo militar-industrial en la economía nacional sin perjuicio del desarrollo y desarrollo de productos de defensa.
Vehículo autopropulsado de oruga SM-100
Principales características técnicas del CM-100.
Peso de la máquina, toneladas 48
Tripulación, hombre 5
Máxima salida del manipulador, m 20,6.
Máximo esfuerzo de tracción, tonelaje 120
Fuerza de empuje máxima, tf 25 El rango de operación del manipulador de potencia:
- en el plano vertical 20 ... + 45 '
- en el plano horizontal ± Composición de 15 'del instrumento reemplazable, pcs.:
- Gancho 1
- gancho 1
- pinza para acoplamiento automático 1
- Hoja de planificación 1 Equipos auxiliares:
- hay un bulldozer
- cabrestante (fuerza de tracción 5 tf) Sí
- manipulador (capacidad de carga 800 kg) Sí
- Equipos para el corte por plasma de aire y soldadura.
- Fuz contenedores, piezas. 2 Velocidad máxima, km / h 50
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