Military Review

Rambo sobre ruedas

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Combate no tripulado exitoso aviación se convirtió en un prólogo para una mayor robotización de equipos militares. Ahora es el momento de descender del cielo a la tierra pecaminosa.

A principios de septiembre, 2010, la unidad especial de investigación del Pentágono, RDECOM, anunció una licitación abierta para el desarrollo y posterior producción de un vehículo de transporte no tripulado terrestre. Según el documento con el número W91CRB-10-R-0098, el ejército está listo para celebrar un contrato audaz para el suministro de equipo con cualquier compañía que pueda crear un asno mecánico confiable para unidades de combate capaces de transportar armas, municiones, agua, alimentos e incluso heridos para los soldados. El dispositivo no debe ser más largo que 4, debe tener una capacidad de carga de al menos 0,54 toneladas, una reserva de energía mínima de 10 por hora y una velocidad máxima de al menos 6 km / h.

Si no llama rígidas estas condiciones, entonces los requisitos para los cerebros de una máquina empacadora son mucho más serios. El principal es la completa autonomía de control basada en el procesamiento de datos de un sistema híbrido de láser óptico, un sistema GPS y mapas digitales del terreno. Los requisitos obligatorios también incluyen la presencia de un control remoto manual a través de una consola compacta que cabe en el bolsillo de una máquina de descarga de chalecos del ejército estándar, y la máquina está equipada con cámaras de video integrales con visión nocturna. Y no hay trucos como radiobalizas incrustadas en el equipo o cosidas en uniformes: el transporte no debe estar conectado con los combatientes con una correa electrónica. Además, los militares quieren usar el avión no tripulado como generador de campo o lanzador para motores de equipo militar.

Rambo sobre ruedas

Trituradora: especificaciones técnicas.
Peso en vacío - 6400 kg // Capacidad de carga - 3600 kg // Rango de cámaras - 3,2 km // Distancia al suelo - de 0 a 76 cm // Velocidad máxima - 42 km / h // Elevación máxima - 40 grados // Potencia - 6х280 hp // Par máximo - 54000Hm // Fuente de energía - Generador diésel hp con potencia 78. // Dimensiones - 5100х2600х1500 mm

El destructor

Esta licitación ha sido esperada durante mucho tiempo, especialmente porque la cartera de docenas de empresas nuevas y respetadas está repleta de proyectos prometedores. En 2004, la Agencia de Investigación de Defensa Avanzada del Pentágono DARPA invitó a científicos del Centro Nacional de Robótica NREC en la Universidad Carnegie Mellon para desarrollar un prototipo de un vehículo de combate universal no tripulado de maniobrabilidad extrema. Y por una buena razón, el equipo de NREC ya tenía un Spinner de seis ruedas, un dispositivo experimental, que golpeó al ejército con sus capacidades todo terreno durante las pruebas en el rango de Arizona en 2003. Muy primitivo en términos de inteligencia, Spinner realizó un exitoso recorrido de 150 kilómetros a lo largo de una ruta de montaña, en la que incluso un Hummvee insalvable perdería ruedas, puentes y una caja. Es esta máquina, creada en colaboración con Boeing, Timoney Technology y UQM Technologies, que los clientes de DARPA recomiendan tomar como fuente. NREC tuvo que finalizar la central eléctrica, fortalecer la suspensión, aligerar el chasis y, por supuesto, implantar al futuro guerrero con el cerebro correcto.

El trabajo en el proyecto, llamado Crusher, duró cuatro años y terminó, según Steven Welby, el curador de NREC de DARPA, una victoria absoluta. La trituradora no solo fue más ligera que su progenitor en un tercio, sino que la superó en todos los aspectos, incluido el rendimiento. En febrero, 2008, una prueba pública de dos copias del avión no tripulado se llevaron a cabo en el desierto de El Paso, cerca de la base militar de Fort Bliss. Según los testimonios de los periodistas invitados al sitio de prueba, lo que vieron podría compararse con un thriller de Hollywood. El Rambo de siete toneladas de aluminio, titanio y acero, como bulldozers, planchó todo a su paso. Los vehículos aéreos no tripulados superaron con confianza las laderas de montaña de 45, subieron por encima de pastilleros de concreto de un metro, carros aplanados que habían caído bajo sus pies, se abrieron paso a través de mesetas rocosas y se zambulleron en zanjas antitanque.

A más de cien kilómetros a lo largo de la terrible carretera de El Paso, los autos pasaron a una velocidad promedio de más de 10 km / h. Y todo esto en un modo completamente autónomo: el control remoto manual se usó solo para demostrar el potencial del concepto. Tony Teter, el jefe de DARPA, famoso por su compostura impenetrable, sonrió y llamó a la Trituradora una obra maestra de la robótica. Es cierto que agregó de inmediato que no lo aceptarían en servicio: la próxima versión, aún más avanzada, de la máquina se colocará en las correas de los hombros.


iRobot Warrior
El iRobot Warrior eléctrico puede transportar 100 kg de carga con peso propio 154 kg y longitud debajo de 90, ver. No puede manejar ascensos y descensos de 45, profundidad y grietas, profundidad de 60, cm, obstáculos verticales, altura de 47, cm, profundidad de 76, ver. en la ciudad y en las montañas, controlando las maniobras a través del control remoto a una distancia de 800 m. Velocidad máxima - 13 km / h.


Tanque de seis ruedas

La apertura virtual de la trituradora demuestra un esqueleto espacial rígido de tubos de aluminio de varias secciones, conectados por elementos nodales de titanio, cubiertos con una lámina de acero gruesa. Cada una de las seis ruedas del proyectil tiene una suspensión de palanca independiente con amortiguadores de choque de rigidez variable. Si es necesario, la máquina se puede sentar completamente en la parte inferior o elevarse sobre el suelo en el 77, vea Electrónica adapta las características de los amortiguadores a las condiciones de movimiento en una fracción de segundo. Gracias a esto, la trituradora asalta con éxito los bancos verticales en 1,2 y traga fácilmente los aterrizajes después de volar sobre fosos de dos metros de ancho.

Para que coincida con la suspensión y la planta de energía. Es híbrido: los motores eléctricos de CC resistentes a 47 con una masa de 41 kg están instalados en los cubos de las ruedas. El impulso momentáneo de tal motor, el tamaño de todo 25x28, es 450 Nm. El voltaje en ellos proviene de una batería de iones de litio con una capacidad de 18 kWh, que, a su vez, carga constantemente el generador a bordo, que es rotado por el motor turbo diesel 1.9 TDI del Volkswagen Jetta en serie. Si la situación requiere el máximo sigilo de la trituradora, una batería de varias millas podrá mover completamente en silencio 7 toneladas de metal sin recargar el diesel. En el caso de un mal funcionamiento o una falla de la batería, la electrónica se apaga del circuito común y el generador comienza a suministrar voltaje a los motores del concentrador directamente.

Ninguna de las ruedas tiene un mecanismo de giro, sin embargo, la trituradora, como un tanque o un vehículo de combate de infantería, es capaz de girar 360 grados en su lugar. La maniobra se realiza cambiando la tracción o desactivando los motores de un solo lado. La unidad de control electrónico en esta máquina reemplaza lo familiar para cada conductor tanque o embragues de fricción BMP y mandos finales sin conexiones mecánicas.

Toda esta economía se basa en una placa de acero potente, que refleja los ataques de minas en el fondo. La confiabilidad del diseño no tiene precedentes, lo que no está en el último turno debido a la falta de tripulación. El dron no necesita proteger a las personas contra sobrecargas durante explosiones o bombardeos. Los cerebros de silicona que caben en una caja de zapatos son más difíciles de incapacitar que los humanos normales.


ACER
ACER (Robot de Ingeniero de Combate Armado), una compañía autónoma de ingeniería de máquinas de zapadores mecánicos de mesa. Peso 2 t, capacidad de carga - 1 t. El manipulador puede agarrar y levantar artículos que pesan 400 kg.


Juguete de siete toneladas

Los "principales intelectuales" en el proyecto Crusher fueron los ingenieros electrónicos Dan Taccione y Tony Stens. Al desarrollar el sistema de control y monitoreo de la máquina, utilizaron cosas no completamente militares: un iPhone, un iPod, un controlador de juegos Xbox 360 y una computadora portátil civil común. De acuerdo con Taccione, a los soldados que participaron en las pruebas del sistema les gustaba conducir el dron "en vago" con la ayuda de aparatos conocidos. El iPhone supervisó la planta de energía, diagnosticó los sistemas a bordo y la actualización del software actual desde la pantalla del iPhone, y a través de la Xbox 360, los operadores controlaron el mástil telescópico de la altura de 5,5, cámaras e incluso disparando al oponente convencional desde el módulo de disparo montado. El alcance del control remoto de la trituradora es casi 800 m.

Pero para el trabajo de combate, el avión no requiere una unidad especial de jugadores soldados que hacen girar los simuladores electrónicos del volante en un búnker subterráneo. Se siente mucho mejor en completa autonomía. Durante las pruebas en Fort Bliss, la trituradora sacudió a los observadores con su capacidad para elegir de forma independiente una ruta en las secciones de terreno extremadamente difíciles del terreno. Para cada situación, el automóvil selecciona a la vez varias opciones posibles para moverse desde el punto de partida hasta el final.

Mientras conduce en una pendiente de montaña, presiona "instintivamente" contra la superficie, bajando el centro del punto de masa. Al realizar tareas de reconocimiento, calcula instantáneamente la posición más exitosa para llevar a cabo la observación. Y lo más importante, la Trituradora puede aprender de su propia "experiencia" y con el tiempo se convierte de un novato ininterrumpido en un comando de pleno derecho.

Según el director de NREC, John Bers, la computadora a bordo Crusher utiliza tres canales de información para la autogestión: mapas de terreno digitales, imágenes de cámara y datos de cinco buscadores de alcance láser ubicados en la parte delantera y trasera del vehículo. El software Crusher es capaz de reconocer la altura, la capacidad de superación e incluso la naturaleza material de los obstáculos en el radio 70. Por kilómetro, el dron puede detectar a la liebre corriendo, y para cuatro personas.

La imagen en color de alta definición de la cámara en el mástil se transmite a dispositivos externos. Imagínese: usted lanza a un explorador en un punto difícil de alcanzar con una excelente posición de observación durante un mes o dos y arregla todo a lo largo del reloj en un radio de varios kilómetros sin arriesgar la vida de los soldados. Una posible pérdida de un automóvil no será una tragedia, en una guerra como en una guerra, pero la información obtenida con su ayuda puede resultar invaluable. Aunque no tomarás uno con las manos descubiertas, el dron se disparará a la última bala de la cinta y, finalmente, se destruirá a sí mismo.



Caballos de pedigrí

Las características de la trituradora no son ilimitadas. Él no "ve" mucho. Por ejemplo, rocas en densos matorrales de hierba y otros obstáculos ocultos por perturbaciones visuales. La mejora adicional de los órganos sensoriales electrónicos depende de los avances tecnológicos en el campo de los láseres, radares y telemática. Cuatro años de trabajo del equipo NREC en la trituradora han producido muchos efectos secundarios, incluida la aparición de un Gladiator de seis ruedas con vehículo de reconocimiento no tripulado del tamaño de un Ocu y un pequeño robot Dragon Runner creado para las fuerzas especiales del Cuerpo de Marines de EE. UU. Todas estas son máquinas experimentales diseñadas para desarrollar tecnologías, y el objetivo principal, como dijo Tony Teter, aún está por llegar.

Inmediatamente después de que los representantes de DARPA y NREC pusieron los últimos autógrafos de los actos en la implementación del proyecto Crusher, se lanzó un nuevo programa de tres años, el Demostrador de Plataforma Autónoma (APD). APD es el hijo nativo de una trituradora retirada que se cultiva en un tubo de ensayo virtual en el laboratorio Carnegie Mellon. En esta etapa, el Pentágono presentó a los científicos condiciones mucho más graves. El parámetro clave del futuro vehículo de combate no tripulado es la velocidad máxima dentro de 80 km / h. Para hacer esto, el modesto motor diésel Volkswagen será reemplazado por una unidad más potente con turbocompresor.



En el modo fuera de línea, la máquina debe realizar maniobras con confianza al reconstruir en la carretera. APD debe ser un excelente escalador y cruzar las laderas de las montañas en dirección transversal a los grados 30 (aunque su padre Crusher mantuvo el equilibrio incluso a los cuarenta y cinco). Pero el rastreo de los obstáculos verticales del medidor a lo largo del frente es un problema ya resuelto. La longitud máxima del automóvil es 4570 mm, y el peso en vacío es 9,6 t. Es posible que seis ruedas motrices con motores eléctricos integrados y suspensión independiente puedan girar sobre un eje vertical en grados 38.

Dos drones totalmente equipados deben colocarse en el fuselaje del transportador Hercules C-130. Se decidió acortar el mástil telescópico con el módulo sensor a 4 m para maximizar el enmascaramiento de la máquina. Además, el nuevo sistema de navegación, que está orientado en el terreno a través de canales de GPS militares con alta precisión, y con telémetros de radar y láser efectivos, debería proporcionar al APD una autonomía suficiente.



El diseño original de la APD fue aprobado por DARPA a partir del 2008 de agosto del año, y desde el comienzo de 2009, la máquina terminada se entregó al campo de entrenamiento del ejército en Aberdeen. Hasta el momento, las pruebas planeadas para este otoño junto con las unidades de infantería regulares en fuentes abiertas no se han informado. Sin embargo, el 95% de las condiciones exhibidas APD, que recientemente ha superado los 3000 km, se realiza hoy.
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1 comentario
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  1. gonario
    gonario 9 Septiembre 2012 22: 30
    0
    Increíble, aún así, estos estadounidenses son tipos inteligentes.