Military Review

En Izhevsk, creó un complejo robótico para trabajos explosivos MRK-VT-1

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El mercado de la robótica existe y se está desarrollando activamente en la Federación Rusa por más de 10 años. El desarrollo doméstico moderno de los sistemas robóticos se puede utilizar con éxito en varios campos: desde sociales y domésticos hasta militares y técnicos, tanto en situaciones extremas como en situaciones normales. Hoy en día, la robótica se utiliza activamente en operaciones de rescate de emergencia, en el curso de operaciones antiterroristas, en operaciones de combate, para reconocimiento, protección, limpieza de territorios, en medicina. En todos los casos, los robots proporcionan una eficiencia muy alta del trabajo y la máxima seguridad de la vida y la salud humana.

En la actualidad, la robótica es utilizada activamente por todas las principales estructuras de poder: el Ministerio de Defensa de Rusia, el Ministerio de Asuntos Internos de Rusia, el Ministerio de Situaciones de Emergencia de Rusia. No es casualidad que la robótica se haya convertido en una de las secciones temáticas del Salón Internacional de Seguridad Integrada, que se celebra todos los años y que tuvo lugar en la capital rusa en el territorio del Centro de Exposiciones de toda Rusia en el Pabellón Núm. 75 de 20 a 23 en mayo 2014. Este evento se lleva a cabo con el apoyo activo del Ministerio del Interior y el Ministerio de Situaciones de Emergencia de Rusia. De acuerdo con el servicio de prensa de la planta de radio de Izhevsk, el nuevo complejo robótico de la empresa para las obras de ingeniería de explosivos del MRK-VT-1 se creó de acuerdo con la tarea técnica acordada con la Dirección de EMERCOM de Rusia en la República de Udmurt. La novedad fue presentada al público en la exposición "Seguridad Integrada".

El MRK-VT-1 es un complejo especial montado en pista que se puede controlar por radio a una distancia de hasta 1 km. El complejo fue diseñado para trabajar con el fin de prevenir y eliminar las consecuencias de las situaciones de emergencia e implica equiparlo con varias opciones de equipo en función de las tareas asignadas. El complejo de ingeniería de explosiones creado en la empresa se creó en el marco del desarrollo de la dirección de "Robótica" en la planta de radio de Izhevsk. El robot fue creado con la participación activa del Ministerio de Situaciones de Emergencia y el análisis de dispositivos extranjeros similares.

En Izhevsk, creó un complejo robótico para trabajos explosivos MRK-VT-1


La dirección de "Robótica" se creó en la planta de radio de OAO Izhevsk en el año 2010. Hasta la fecha, esta dirección ya está representada por varias muestras reales de robots en varios tipos de plataformas que están diseñadas para resolver diversos problemas en interés de los organismos rusos encargados de hacer cumplir la ley. Por lo tanto, un complejo robótico móvil, los RTO de robot de seguridad y patrulla, que se creó y se probó en interés de las Fuerzas de Misiles Estratégicos, ya se creó en el IRZ.

En la exposición de Moscú, MRK-BT-1 se presentó en la versión con una instalación criogénica y un destructor hidráulico. Gracias a este equipo, el complejo puede actuar repetidamente sobre uno o varios objetos a la vez sin recargar el destructor hidráulico. La geometría variable del chasis del robot permite al complejo subir fácilmente escaleras en edificios y superar obstáculos de hasta 200 mm de altura, según representantes del servicio de prensa de Izhevsk Radio Works.

Al mismo tiempo, en comparación con sus homólogos extranjeros, la novedad de Izhevsk tiene varias ventajas. En primer lugar, el robot MRK-VT1 tiene un alto grado de autonomía, que se garantiza mediante la presencia de un cañón hidráulico de seis etapas y la autosuficiencia. Por ejemplo, a diferencia del desarrollo ruso, el robot alemán a prueba de explosiones Telerob IEDD / EOD tiene solo un destructor hidráulico, y su stock de refrigerante se transporta en un carro separado. La reutilización de tal complejo requiere detener todo el trabajo y recargar y recargar el dispositivo con un refrigerante.



Igor Baikov, jefe adjunto del proyecto de robótica en IRZ, observó que el cañón hidráulico de seis cargas utilizado permite la destrucción simultánea de varios artículos explosivos (GP) en una salida de “combate” del robot. Además, para aumentar la probabilidad de destruir un SPM o con un fallo admitido, se puede realizar un segundo disparo sin manipulaciones adicionales con el dispositivo. Si es necesario, los GPs pueden ser destruidos en una descarga de los seis destructores hidráulicos disponibles. Se informa que el MRK-BT-1 se presentará en la versión con un destructor hidráulico y una instalación criogénica, lo que permitirá que afecte a uno o varios objetos sospechosos sin recargar.

El control del complejo robótico se realiza por cable o por radio a una distancia de hasta 200 y 1000, respectivamente, incluso en áreas urbanas. Todo el equipo necesario se instala en una plataforma de oruga única y lo suficientemente potente, que se caracteriza por la presencia de una geometría variable del chasis. Este diseño permite que el robot se sienta seguro en terrenos difíciles y al subir escaleras. El robot está equipado con un conjunto de cámara de alta resolución para señalar el objeto del cuerpo de trabajo y el movimiento. Estas cámaras, al igual que otros equipos electrónicos, se distinguen por la presencia de una protección estructural confiable contra factores dañinos en una explosión. Dependiendo de las tareas asignadas al robot, la composición de su equipo puede ser transformada.

El representante de la empresa Izhevsk explicó el principio del dispositivo. Después de que se detecte un objeto sospechoso, se le envía el robot MRK-VT-1 con control remoto, que lleva la pistola hidráulica de los destructores hidráulicos 6 y los litros de nitrógeno líquido 10. Para neutralizar temporalmente el SPM, se riega con nitrógeno líquido (aproximadamente 1,5 litros) y se congela a una temperatura de aproximadamente –190 grados centígrados. Después de eso, utilizando un puntero láser, se dirige un cañón hidráulico al objeto. Cada uno de los seis destructores hidráulicos disponibles es un dispositivo cilíndrico hueco, dentro del cual se encuentran 100 ml de agua y un squib. Después de que se dispara el gatillo, se libera agua a presión muy alta (atmósferas 1500 en 1 sq. Cm.) Del interruptor hidráulico y destruye el objeto físicamente con un choque hidráulico. Baikov dijo a los reporteros que durante la prueba del cañón hidráulico, ella golpeó la placa en 150 mm sin el uso de escarcha.



Con un peso de robot de no más de 170 kg y las dimensiones de 950 x700 xX NUMX mm, se puede transportar en vehículos del tipo “jeep”. La velocidad de movimiento del robot MRK-BT-900 es de hasta 1 m / s. Al mismo tiempo, puede operar continuamente desde la fuente de alimentación interna instalada durante al menos 0,7 horas. La instalación criogénica y el cañón hidráulico disponibles en el robot pueden inducirse horizontal y verticalmente mediante los grados 8 y 360, respectivamente.

Según Igor Baykov, 4 ya ha participado en robótica en Izhevsk. Durante este tiempo, varios robots han sido creados en IRZ. Por ejemplo, un robot en un chasis con orugas que pesa 1100 kg y un rango de control de hasta 5 km causó un gran interés de las Fuerzas de Misiles Estratégicos. Este robot está siendo probado actualmente. Su finalidad principal es la seguridad y el trabajo de patrulla. Al realizar modificaciones menores en su diseño, puede ser adoptado y utilizado como un robot de combate de pleno derecho.

Al mismo tiempo, todos los desarrollos de la RPH en el campo de la robótica se llevan a cabo hoy en forma de iniciativa, sin embargo, cuando se coordinan con los consumidores potenciales de este equipo, de acuerdo con sus especificaciones técnicas. Además, según Baikov, todos los robots Izhevsk se crean completamente a partir de componentes rusos. Dijo que ahora, en coordinación con la Dirección de EMERCOM de Rusia para SD, se está desarrollando un nuevo complejo de robots de fuego. Una de las tareas principales de la empresa es ingresar al mercado internacional con una máquina competitiva, que tiene un precio más bajo en comparación con los análogos extranjeros.

Fuentes de información:
http://www.rosinform.ru/2014/06/26/robot-s-revolverom
http://4udm.ru/novosti/rossija/udmurtija/izhevsk/v-izhevske-radiozavod-razrabotal-robotizirovannyi-kompleks-dlja-vzryvotehnicheskih-rabot.html
http://www.arms-expo.ru/news/perspektivnye_razrabotki/novyy_robotizirovannyy_kompleks_dlya_vzryvotekhnicheskikh_rabot_mrk_vt_1_predstavit_izhevskiy_radioz
http://www.irz.ru/news/2014/15052014.htm (сайт производителя)
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3 comentarios
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  1. Afinogen
    Afinogen 16 de octubre 2014 13: 45
    +1
    El dispositivo correcto. Pero esto no es un robot, sino un modelo controlado. El robot funciona de forma independiente sin intervención humana en el programa.
    1. Prager
      Prager 31 de octubre 2014 16: 41
      0
      Comparto plenamente su opinión, hasta la última palabra.
  2. Tyumen
    Tyumen 16 de octubre 2014 22: 13
    +2
    ¿Una volley de 6 troncos del robot no se volcará? * Tablero * en 150 mm, esto no es un tablero, sino una barra.