Proyecto del vehículo submarino WASS V-FIDES (Italia)
El objetivo del proyecto V-FIDES (Veicolo Filoguidato per l'Identificazione e l'Esplorazione Subacquea - “Dispositivo de control remoto para la identificación y la inteligencia bajo el agua”) es crear un vehículo submarino prometedor que sea adecuado como plataforma universal para acomodar diversos equipos y realizar diversas tareas. En primer lugar de una naturaleza pacífica. Además, el nuevo proyecto propone utilizar varias ideas originales relacionadas con el diseño del vehículo submarino. Todo esto, como se esperaba, debería ayudar a crear una plataforma subacuática universal de usos múltiples.
Hasta la fecha, los especialistas de WASS han construido un prototipo de un vehículo submarino prometedor, y también han mostrado el modelo de esta máquina en varias exposiciones. El diseño mostrado es capaz de atraer la atención de especialistas incluso con su apariencia. El dispositivo V-FIDES no es muy similar al equipo moderno de su clase, lo que hasta cierto punto confirma las intenciones de los especialistas italianos con respecto al uso de nuevas ideas originales.
El dispositivo V-FIDES tiene un cuerpo de forma compleja, en términos de triángulo isósceles. En este caso, la nariz y los lados del casco tienen contornos aerodinámicos que facilitan el movimiento bajo el agua, y el fondo y el techo están hechos en forma de superficies lisas. En la sección de la cola, el casco se estrecha mucho verticalmente y horizontalmente. En la parte trasera de este carenado de cola hay una hendidura ancha, al parecer, esta es la boquilla de propulsión a chorro.
Para estabilizar el movimiento del vehículo subacuático dispone de un conjunto completo de planos diferentes. En la superficie superior de la cola del aparato hay un estabilizador vertical, en cuya parte superior hay un contenedor cilíndrico para el equipo. En los lados de la parte trasera del cuerpo, se instalan dos pares de estabilizadores inclinados.
El dispositivo que se está desarrollando tiene una longitud de 3,3 m, una anchura máxima de 2,4 y una altura de 1,5 m. El peso muerto de la estructura debe estar en el nivel de 900 kg. Dado el equipo instalado diseñado para realizar la tarea, el peso total del dispositivo puede alcanzar 1,5 t.
El dispositivo V-FIDES utilizará baterías de polímero de litio con una potencia total de 20 kW como fuente de alimentación. Para mover el dispositivo debe recibir todo un conjunto de motores eléctricos. Por lo tanto, dos motores con una potencia de hasta 2 kW serán responsables del movimiento de avance, y para las maniobras se propone utilizar un complejo de cinco motores con una potencia total de 3,5 kW.
Una característica curiosa del vehículo submarino V-FIDES es la ausencia de cualquier superficie de control hidrodinámico en movimiento. En su lugar, es probable que se les aliente a usar propulsores, como lo demuestran los canales tubulares en las partes de la nariz y la cola del casco, así como en el estabilizador vertical. En la parte delantera del dispositivo hay un canal vertical que conecta el techo y la parte inferior, así como un canal horizontal entre los lados. En la cola, a los lados del estabilizador, hay dos canales verticales más de menor diámetro. Los propulsores deben colocarse dentro de estos canales, pero no hay tales agregados en el prototipo y la maqueta demostrada. Probablemente, se instalarán para las últimas etapas de prueba.
Se argumenta que V-FIDES podrá alcanzar velocidades de más de nodos 3 y superar con una sola carga de baterías de 30 km. El diseño del dispositivo le permitirá sumergirse a profundidades de hasta 600 m, sin embargo, este parámetro puede estar limitado por las capacidades del equipo especial utilizado en una misión en particular.
La composición exacta del equipo propuesto para su uso sigue siendo desconocida. Sin embargo, ya se han publicado algunos datos al respecto. Por ejemplo, algunas fuentes mencionan la posibilidad de completar el aparato V-FIDES con un analizador integrado (como estándar) capaz de tomar muestras de agua y determinar la presencia de mercurio en ellas. El dispositivo RA-915M, supuestamente, podrá tomar una muestra en forma de 200 ml de agua de mar y, en unos pocos minutos, realizar un análisis rápido, determinando la cantidad de mercurio hasta el nanograma de 0,05 por litro.
La presencia de grandes volúmenes internos destinados a la instalación de equipos especiales permitirá utilizar el aparato V-FIDES para realizar diversas tareas relacionadas con el buceo a una cierta profundidad o una estancia prolongada bajo el agua. La máquina podrá tomar muestras de agua y suelo, así como llevar a cabo su análisis, realizar diversos estudios del fondo marino, controlar el estado del medio ambiente u objetos artificiales, etc.
Teóricamente, la unidad V-FIDES también podría usarse con fines militares, asignándole tareas de reconocimiento. Sin embargo, WASS está posicionando su nuevo desarrollo como una plataforma multipropósito para operadores civiles. Se propone que el dispositivo se utilice para investigación y otras operaciones no militares.
La gestión del nuevo dispositivo se llevará a cabo en dos modos. Dependiendo de la situación, el operador del complejo podrá tomar el control o transferirlo a la automatización a bordo.
En mayo del año pasado, comenzaron las pruebas de un prototipo de aparato V-FIDES en un canal hidrodinámico. Durante las primeras inmersiones, el dispositivo se movió con una correa, sin usar su propia central eléctrica, pero mostró una buena estabilidad. Además, se planificó realizar pruebas utilizando motores a bordo y otros equipos. El complejo de pruebas y el ajuste fino del aparato está programado para completarse en los próximos años.
Se espera que el aparato V-FIDES interesará a varias organizaciones científicas y comerciales. Primero, puede ser útil para realizar estudios de cuerpos de agua y el fondo, y las organizaciones comerciales podrán usar dicho equipo para inspeccionar y mantener sus instalaciones y equipos. Se han depositado grandes esperanzas en el proyecto actual, ya que WASS, una empresa dedicada principalmente a construir sistemas militares, espera ingresar al mercado civil y afianzarse en él.
En los materiales de los sitios:
http://wass.it/
http://finmeccanica.com/
http://sssa.marinerobotics.it/
http://proceedings2012.caeconference.com/
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