Porta cohetes multieje
Con la llegada de tipos fundamentalmente nuevos de supersónico aviación y las armas de misiles a fines de la década de 1950, la fase más feroz de la confrontación del complejo militar-industrial soviético comenzó inmediatamente con todos los países miembros de la OTAN, liderados por los Estados Unidos de América. Fueron sus logros en las próximas tres décadas en los que se centraron los científicos y diseñadores soviéticos, creando sus propios sistemas de misiles aún más potentes y eficientes de las Fuerzas de Misiles Estratégicos para una defensa confiable del país y un posible ataque de represalia. Junto con ellos, desde la década de 1960, en oficinas de diseño secretas, diseñaron automóviles especiales de chasis multiejes de servicio pesado de diseños no convencionales, que sirvieron para transportar nuevos sistemas de misiles móviles domésticos de alcance medio e intercontinental. Los primeros sistemas de misiles estratégicos con ruedas soviéticos (SRK) llevaron a cabo tareas de combate en puntos de despliegue permanente, en rutas de patrulla de combate y en sitios de lanzamiento de campo especialmente equipados. La Unión Soviética respondió al surgimiento de poderosos sistemas de inteligencia extranjera y satélites espías creando fundamentalmente nuevos lanzadores móviles terrestres (GMPU) con misiles balísticos intercontinentales, que fueron la principal fuerza de ataque de los sistemas móviles de misiles terrestres (PGRK), que fueron totalmente apoyados por columnas de numerosos vehículos de escolta y apoyo. su uso en combate. Por lo general, los PGRK se almacenaban en hangares de metal cerrados con techo retráctil y estaban en servicio de combate en constante movimiento a lo largo de pistas de tierra cerradas especiales de varios cientos de kilómetros de largo, y tales sistemas móviles podrían lanzar un misil nuclear desde paradas cortas en cualquier punto de la ruta y en cualquier terreno, lo que los hizo prácticamente inaccesibles a las acciones de represalia del enemigo.
Después de pasar la breve etapa de creación de un chasis de búsqueda de cinco ejes para sistemas de misiles móviles, el chasis SKZ-1 (UGK-2), más avanzado y potente, en serie y desarrollado en Minsk SKB-1800 (UGK-220) se utilizó en la producción especial MAZ en los nuevos sistemas soviéticos de SRK y PGRK. . La operación de tales máquinas en caminos sólidos, lisos y nivelados con mínimas diferencias de elevación y la disponibilidad constante de herramientas móviles de reabastecimiento y reparación llevaron a un rendimiento relativamente bajo en términos de rendimiento, velocidad y reserva de energía, así como un período de garantía relativamente corto para las unidades principales. Al mismo tiempo, los requisitos de durabilidad, confiabilidad, alta carga útil y capacidades de montaje del chasis, así como la capacidad para el despliegue operativo y el uso efectivo de combate de misiles, llegaron al primer lugar. En el curso de mejoras adicionales y mejoramiento de los parámetros de combate, tamaño y peso de misiles estratégicos prometedores, todos los indicadores de chasis experimentados para su transporte y lanzamiento aumentaron en paralelo, lo que llevó a la aparición de nuevos misiles portadores con ruedas todoterreno de diseños únicos con una capacidad de más de 12 hp. y las cargas útiles hasta 1973 t, que tenían ejes de accionamiento hasta 1983. En estas máquinas se utilizaron los motores domésticos más avanzados de diésel, multi-combustible y turbinas de gas, transmisión eléctrica en todas las ruedas, transmisiones automáticas, suspensión hidroneumática ajustable, los materiales extra-livianos y duraderos más raros y costosos. El diseño de los primeros lanzadores autopropulsados (SPU) fue llevado a cabo por la Oficina de Diseño de Plantas Barrikady bajo la dirección de G. I. Sergeev. En 1 - XNUMX, tenía la designación SKB-XNUMX y, posteriormente, el CDB combinado, que estaba supervisado por el diseñador jefe V.M. Sobolev. El ensamblaje de productos completos y activos fijos para su provisión fue realizado por la planta Barrikady, y todos los cohetes de combustible sólido fueron diseñados para ellos por el Instituto de Tecnología Térmica de Moscú.
Así, bajo la presión de la carrera de armamentos y la Guerra Fría, en una atmósfera de completo aislamiento detrás de la Cortina de Hierro, el chasis de producción en serie de múltiples ejes más avanzado para complejos móviles de Pioneer de rango medio fue creado por los enormes esfuerzos de los diseñadores de las oficinas de diseño secretas, institutos, militares y fábricas de automóviles en la URSS. Intercontinental "Temp-2С" y "Topol", que no eran iguales en ninguno de los países más desarrollados del mundo. Pudieron atacar objetivos enemigos en territorio estadounidense y crearon una amenaza real para las fuerzas de la OTAN tanto en Europa occidental como en el extranjero. Durante muchos años, en esta área estrecha y de alto secreto, imperceptible a miradas indiscretas, la Unión Soviética ha sido el líder mundial absoluto en términos de potencia, precisión y alcance de sus sistemas de misiles y en la perfección del diseño y la eficiencia de los vehículos que los transportaban. Además de Topol, tales sistemas nunca aparecieron en los desfiles militares, pero los servicios de inteligencia extranjeros tenían información sobre ellos, lo que en el liderazgo de la OTAN causó rabia y miedo impotentes. Como resultado, Occidente se vio obligado a negociar con la Unión Soviética para humillar la terminación de la producción de sistemas de misiles móviles y su eliminación completa, lo que en sí mismo fue un reconocimiento indirecto de la superioridad militar de la URSS. Para lograr la paridad militar mundial en virtud de los tratados internacionales 1970 - 1980, la Unión Soviética redujo varios de sus sistemas de misiles, muchos de los cuales estaban desactualizados en ese momento. La situación cambió drásticamente cuando, en medio de la reestructuración, las armas soviéticas más avanzadas en chasis móviles a menudo caían "accidentalmente" en la composición de los complejos que se estaban liquidando, y al mismo tiempo se congelaba el desarrollo de docenas de otros sistemas únicos similares.
Con el inicio de la desmilitarización multietapa sin restricciones de la URSS, todo este sistema secreto poderoso y depurado, que contaba con apoyo estatal, colapsó rápidamente, marcando el final de la insoportable carrera de armamentos y el telón de acero, que fue uno de los cimientos de la economía soviética. El último chasis de misiles MAZ de ocho ejes, construido un año antes del colapso de la URSS, inicialmente resultó no reclamado en una Rusia democrática, cuyo liderazgo esperaba la coexistencia pacífica eterna con los antiguos adversarios. Esto no sucedió, y fue solo después de muchos años que el chasis de Minsk se convirtió en la base móvil del PGRK Topol-M doméstico más poderoso. Pero se perdió el tiempo: del antiguo complejo militar y automovilístico soviético no quedaba casi nada y, mientras tanto, Occidente logró ir muy lejos ...
PROTOTIPOS DE LOS CINCO Y EL CHASIS DE HEXIS
El nacimiento de una generación extremadamente rara y pequeña del chasis soviético de cinco ejes con tracción a las cuatro ruedas se asoció con la búsqueda de los diseños más óptimos de la base de ejes múltiples de SRK móvil. Por primera vez, una máquina de este tipo fue desarrollada en 1968 y encabezaba la familia de los futuros cohetes MAZ-547, pero no se justificaba y fue reemplazada de inmediato por una versión de cuatro ejes con tracción a las cuatro ruedas. Este esquema se devolvió a 1980-ies, cuando ya se formó el diseño general del chasis militar de ejes múltiples con tracción en todas las ruedas. En ese momento, aparecieron dos representantes experimentales de la familia de cinco ejes de las plantas de automóviles Bryansk y Minsk, que solo eran versiones de prueba alargadas de máquinas de cuatro ejes y luego no recibieron ningún desarrollo. El nacimiento del primer chasis soviético de cuatro ejes con tracción en las cuatro ruedas con la fórmula de la rueda 12x12 tuvo lugar en medio de los 1960-s. Gracias al entusiasmo y al talento de los especialistas de 21, el Instituto de Investigación del Progenitor de toda la extensa familia de lanzadores de cohetes pesados en el futuro fue un prototipo del Producto 103 (I-103), que dio un poderoso impulso de energía a los diseñadores del Minsk SKB-1 en el desarrollo y la mejora del equipo multiaxial para las fuerzas de misiles estratégicas.
BAZ-69481M
(1987 g.)
En el año 1987, como parte del trabajo en los vehículos terrestres de cuatro ejes de la serie 6948 / 69481, en la planta de automóviles de Bryansk, bajo la dirección de Yu. I. Mosin, el chasis BAZ-69481М (10XXNNXX) fue construido para instalar el chasis único. sistema También fue miembro de la familia Basis-8 y recibió el índice militar Voshchina, el diseñador detallado fue el diseñador principal A. S. Koptyukh. Este automóvil combinó dos soluciones de búsqueda que eran originales para la industria automotriz soviética y global: un diseño asimétrico con cinco pares de ruedas y solo cuatro ejes de transmisión, así como un casco de carga bastante sólido y no sellado que se asemejaba a máquinas flotantes. Desde su predecesor más cercano, el 18,6, el nuevo automóvil se distinguió por un cuerpo soldado más espacioso y la instalación de un tercer eje no accionado que, junto con dos ejes traseros regulares, formó un bogie de tres ejes que podía soportar mayores cargas. El aumento en la masa del automóvil condujo a la instalación de dos motores KAMAZ-1 más potentes de 69481 con transmisiones a bordo, bastidores secundarios reforzados y componentes del chasis. De lo contrario, no ha habido un cambio importante en el diseño general del chasis 260M. En su versión original, el casco estaba poco abierto, luego se convirtió en un cuerpo superior con un suave bisel en el techo y un compartimento de trabajo con una parte superior de lona. El peso en vacío de la máquina era de 740.3 toneladas, completo - 69481 toneladas. Radio de giro - 21,5 m. La velocidad máxima se mantuvo en el nivel de 40,5 km / h, la reserva de potencia disminuyó a 16,5 km. En el año 70, BAZ-900M pasó las pruebas de aceptación en 1987 NIII y no recibió la aprobación militar de inmediato. Tenía una maniobrabilidad y confiabilidad insuficientes asociadas con la instalación de dos ruedas adicionales no líderes y el uso de un esquema con un número impar de puentes. Al conducir en una carretera accidentada, tales soluciones constructivas originales llevaron a una redistribución desigual de las cargas de choque en las ruedas, la suspensión, la transmisión y el bastidor del automóvil, y durante la superación de obstáculos incluso bajos, la carga completa representó brevemente solo un eje medio.
Mientras tanto, desde el comienzo de los 1980-s, en Kolomna SKB-221, en paralelo con el desarrollo del complejo Oka-U, se realizó el diseño del complejo táctico operacional Volga de mayor alcance (900 - 1000 km) para reemplazar el sistema Temp-S. Se planificó que su lanzador y cargador se colocaran en el futuro chasis 69481M. De estos, solo se completó el equipo del prototipo de vehículo de carga con un diseño de combate de cuatro personas, y después de la firma del Tratado INF, se detuvo todo el trabajo adicional en el complejo Volga y en el chasis. Su único desarrollo en 1989 fue la versión civil del BAZ-69511P, que tampoco se desarrolló en esos tiempos difíciles.
MAZ-7929
(1989 - 1991)
El advenimiento del experimentado chasis 35-ton MAZ-7929 (10x8) se debe a serias dificultades en el desarrollo del prometedor compacto PGRK 15P159 "Courier" con el cohete intercontinental 15X59. Originalmente se planeó montarlo en un chasis de tres ejes, luego en un MAZ-7909 de cuatro ejes, pero en el proceso de pruebas y modificaciones, el aumento de la masa del cohete lo obligó a cambiar a una mayor distancia entre ejes. Ella era el vehículo original de cinco ejes MAZ-7929, basado en las máquinas 543M y 7909. Recibió un cuarto eje adicional no líder y, a diferencia de todos sus predecesores militares de la marca MAZ, por primera vez se equipó con una única cabina 3 local de monobloque con un marco soldado y paneles de revestimiento de fibra de vidrio. Al igual que la versión 7909, el MAZ-7929 también estaba equipado con un motor diesel JMZ-8424.10 con una potencia 420, una caja de cambios manual de velocidad 9 y un chasis modificado de la serie 543. Su peso en vacío era 25,0 t, completo - 60 t, dimensiones generales - 15 180x3400x3462 mm.
En 1989, se montaron cuatro chasis 7929. Entraron simultáneamente en la fábrica de Barricadas y en el Instituto de Investigación de Pruebas de Aceptación 21. En Bronnitsy, MAZ-7929 tampoco recibió una evaluación positiva debido a su permeabilidad inadecuada inherente en el esquema de cinco ejes, pero al mismo tiempo en Volgogrado se reequipó un chasis para un modelo prototipo del complejo SPU "Courier". Junto con el MAZ-7909 en 1989 - 1990, participó en las pruebas de varios prototipos de misiles en el sitio de lanzamiento de Kapustin Yar y fue adoptado como la base para la SPU final con un misil mejorado con una masa de lanzamiento de 17 y un rango de daños de 11. En 1991, se completó todo el trabajo en el Courier PGRK basado en el MAZ-7929, y se inició la producción de prototipos SPU en la planta Barricades. Sus pruebas estaban programadas para el verano de 1992, pero en octubre del año anterior, Mikhail S. Gorbachev firmó con el Presidente de los Estados Unidos el Tratado para la Reducción de Armas Ofensivas START 1, lo que llevó a la suspensión de todo trabajo sobre el tema de Courier hasta tiempos mejores. Así, en tiempos soviéticos, el corto terminó sin gloria. historia Otro prometedor sistema de misiles soviéticos. Pero MAZ-7929 con su nueva cabina se convirtió en uno de los predecesores de la próxima generación de vehículos tácticos de cuatro ejes MZKT-7930, y el próximo chasis militar de cinco ejes 79292 apareció solo en el año 2006. Se convirtió en un sistema de tracción total y recibió un nuevo diesel Yaroslavl con suspensión 503 y suspensión hidroneumática.
Producto 103
(1966 g.)
El honor de crear el primer transportador de vehículos militares de múltiples ejes y tracción soviética pertenece a los especialistas de 21 NIII que trabajaron bajo la guía de un destacado científico y diseñador, el teniente coronel P. V. Aksyonov, candidato de ciencias técnicas, más tarde, doctor en ciencias técnicas. El ejecutor responsable del proyecto fue A.I. Gusev. El trabajo sobre una técnica de este tipo en un entorno de especial secreto se llevó a cabo en el instituto desde la mitad de los 1950-s y condujo a la creación de las dos primeras máquinas de cuatro ejes, 210 y 21-15 (8X8). En medio de 1960-x, utilizando la experiencia de su diseño y prueba, comenzó el desarrollo de una máquina de seis ejes fundamentalmente nueva, que se reunió en 1966 en la Planta Experimental No. 38 utilizando dos chasis I-21-15. Era un prototipo no a escala completa (aproximadamente 3 / 4 de la versión a tamaño completo) de un chasis especial X-NUMX ("Producto 22") con un 103XXXNN en el que se sincroniza el vehículo. Tamaño del medidor (103 mm). Formalmente, no era un prototipo del futuro lanzacohetes de chasis, sino solo un vehículo autopropulsado para probar la teoría del flujo de potencia en las transmisiones de vehículos de tracción total de ejes múltiples de alta maniobrabilidad. Sin embargo, desde un punto de vista constructivo, era una máquina completamente funcional, saturada de unidades y conjuntos avanzados, con una perspectiva optimista de convertirla en un chasis especial para instalar potentes sistemas de cohetes, incluido el sistema de misiles Pioneer. En el automóvil I-12, se montó el motor diesel turbocharged UTD-12 V2304 (103 l, 20 hp) del vehículo de combate de infantería (BMP), y el resto de su diseño general no difirió de los vehículos de cuatro ejes anteriores. También utilizó un bastidor espinal tubular de soporte longitudinal con semiejes giratorios en una suspensión de barra de torsión independiente, una caja de cambios manual y dos cabinas monoplaza típicas para 6 NIII, con paneles corrugados externos ubicados a los lados del compartimiento del motor. Se administraron tres ejes delanteros, que proporcionaron el radio de giro del 15,9 M. En todas las ruedas se montaron neumáticos de perfil ancho del tamaño 300x21-17,9. En el bastidor de la máquina había cierres para la instalación de una furgoneta de prueba, un balasto de carga o un contenedor de acero cilíndrico muy largo que, en términos de masa y dimensiones, imitaba el equipo de un lanzador de cohetes. El peso en vacío del vehículo era de 1200 toneladas. La distancia entre ejes total entre los ejes de los ejes exteriores es 500 mm, las dimensiones totales es 508 36x9450x11 mm, y la longitud del contenedor es 400 m. La distancia al suelo debajo de los ejes es 3025 mm. Velocidad máxima - 2350 km / h.
Las pruebas demostraron la alta capacidad de paso del chasis I-103 con un centro de gravedad bajo, la capacidad de superar obstáculos amplios y profundos, una estabilidad suficiente en el suelo y una alta velocidad de movimiento en una carretera nivelada. Todo esto contribuyó a la decisión sobre la producción de un automóvil, y en ese momento el "Producto 103" tuvo una gran oportunidad de convertirse en la base real para el futuro PGRK, cuyo desarrollo apenas estaba comenzando. Sin embargo, debido a la no convencionalidad del esquema general, la necesidad de un diseño adicional de un prototipo a gran escala y la falta de capacidad de producción libre en grandes plantas soviéticas, el chasis I-103 se mantuvo en una sola muestra. La alta capacidad creativa de los especialistas 21 NIII probó posteriormente los nuevos diseños de una plataforma autopropulsada autopropulsada de nueve ejes y bastidor bajo con una suspensión hidroneumática de cada rueda (1997 g.) Y un diseño de seis ejes con transmisión eléctrica y todos los volantes (2003 g.).
CHASIS DE ROCKET EXPUESTO A LA MINSK AUTO FACTORY
Una página especial en la historia de la industria automotriz nacional está ocupada por un chasis secreto de múltiples ejes creado en SKB-1 (UGK-2) de la planta de automóviles de Minsk y que se ha convertido en una base de transporte confiable de SRK y PGRK móviles para lanzar misiles balísticos estratégicos de mediano y largo alcance. Desde su inicio, estos sistemas y su chasis de tracción total han superado los mejores desarrollos en el extranjero y han llevado al sector soviético militar y automotriz al nivel más alto del mundo, pero para la gran mayoría de las personas en la URSS, todos permanecieron "un secreto detrás de siete sellos" durante mucho tiempo. Los orígenes conceptuales de dichos chasis fueron trabajos de investigación prometedores del personal del departamento 13 NIII de 21 Bronnitsky sobre el tipo de máquinas futuras, diagramas de diseño, diseño general y parámetros básicos. En nombre del Ministerio de Defensa, el SKK de Minsk participó en su diseño detallado y el chasis se montó en su propia producción especial del PSCT.
La base de la primera generación de chasis de misiles de múltiples ejes fue la familia de vehículos de seis ejes de la serie MAZ-547 con un motor 650 fuerte y la primera suspensión hidroneumática independiente de cada rueda en la práctica rusa. Se basaron en el primer SRK móvil: de gama media "Temp-2" y "Pioneer", apodado "tormenta eléctrica europea", cuyas versiones mejoradas experimentadas se montaron posteriormente en un chasis 710 resistente 7916. En medio de 1970-s, comenzó la segunda etapa de creación de máquinas de ejes múltiples, cuando los especialistas de SKB-1 tuvieron que resolver problemas que ni siquiera se desarrollaron en teoría. Se encontraron con el primer problema al diseñar la versión semiaxial de 7912 con un número impar de ejes, pero lo resolvieron con éxito. En 1985, comenzó el lanzamiento del chasis 7917 actualizado para el Topol PGRK. Los años de 1980 incluyen una épica de alto secreto con el diseño y la fabricación de prototipos de los transportadores todoterreno 7904, 7906 y 7907 de ruedas múltiples, sin precedentes en la práctica mundial, que tenían seis, ocho y ejes de transmisión 12, la capacidad de carga de 150 - 220 y diseñada para soportar aún más Potentes sistemas de misiles prometedores "Celina".
Los líderes y diseñadores de la planta de automóviles de Minsk jugaron un papel enorme en la creación de la base móvil de los sistemas de misiles soviéticos más poderosos. En el medio de 1960, estos trabajos fueron iniciados por el diseñador jefe de SKB-1, B. L. Shaposhnik, pero más tarde su talentoso seguidor V. Ye. Chvyalev, quien estuvo a la sombra de su maestro legendario durante mucho tiempo, estuvo diseñando todo el chasis de misiles único posterior. Su papel ha aumentado significativamente desde mediados de la 1970, cuando Shaposhnik solo podía realizar funciones de coordinación y supervisión por motivos de salud. En 1977, Chvyalev fue nombrado su primer diputado y trabajó en la mayoría de los nuevos proyectos por su cuenta. En abril, 1985, después de que Shaposhnik se retiró a la edad de 83, se convirtió en el jefe de diseño y jefe de UGK-2. Durante todo el período de su actividad como diseñador jefe de UGK-2 MAZ y MZKT, V. Ye. Chvyalev desarrolló sobre 90 tipos de vehículos motorizados especiales para fines militares y civiles.
En 1990, literalmente en vísperas del colapso de la URSS, se montaron los primeros chasis 2 y 7922 de ocho ejes para ensamblar el futuro complejo de misiles Topol-M en UGK-7923, pero después de eso 16 tomó años de cambios políticos fundamentales y repensó nuevas realidades mundiales para traer Su hasta la fabricación industrial y comenzar a desplegar en la Federación de Rusia. Mientras tanto, la producción especial de la planta de automóviles de Minsk se convirtió en una planta independiente del MZKT, la SSR bielorrusa obtuvo su independencia y el principal proveedor de chasis de misiles para el ejército ruso se encontró en un país vecino, no siempre leal a su antiguo gran vecino.
PRIMERA SEXTA FAMILIA MAZ-547
La primera familia de chasis de cohetes pesados de seis ejes de la serie 547 pertenecía a la segunda generación de la planta de automóviles de Minsk, que se basaba en la serie MAZ-543. El antepasado de la nueva gama fue el proyecto incompleto de la versión de cinco ejes MAZ-547 (10x8), que se desarrolló en 1967 - 1968 de acuerdo con el PSM de 6 en marzo de 1966. Por su base, eligieron el chasis MAZ-543, al que se agregó un tercer puente no líder, y el propósito principal de la nueva máquina era llevar el lanzador del futuro móvil Temp-2S con el misil intercontinental 15Ж42. Se convirtió en cinco ejes ante la insistencia del cliente, pero durante el diseño quedó claro que el MAZ-547 no funcionaría en condiciones reales, no cumpliría los requisitos de capacidad de carga, capacidad de montaje y maniobrabilidad. La disposición asimétrica de las ruedas podría causar un aumento de las cargas de choque en el bastidor y una sobrecarga del puente central. Para reducir la influencia de estos factores, se decidió facilitar al máximo la SPU haciendo un contenedor de transporte y lanzamiento (TPK) hecho de fibra de vidrio, y para mantener una temperatura predeterminada en el interior se aplicó una capa gruesa de espuma aislante al calor liviana. Debido a las numerosas fallas, los misiles tenían duplicación doble e incluso triple, lo que llevó a su peso hasta 40,5 t y, en consecuencia, a un aumento en la masa total de toda la SPU, bajo la cual el chasis de cinco ejes no encajaba en absoluto.
Para los diseñadores de Minsk, estos trabajos se convirtieron en la primera oportunidad práctica para probar nuevos esquemas de diseño, diseño y teóricos de futuros vehículos de cohetes de varios ejes de diseño modular, así como para evaluar la posibilidad de colocar sistemas de cohetes pesados en ellos. Ya en el proceso de diseño del primer chasis MAZ-547 en SKB-1, comenzó el desarrollo paralelo de la versión de seis ejes con tracción en las cuatro ruedas del MAZ-547А (12x12) con dos cabinas laterales idénticas. El prototipo estuvo listo en el año 1970 y, tras largos ensayos, sirvió como base móvil para el lanzador Temp-2 СS. En 1974, se montó un chasis MAZ-547® modernizado en Minsk, en el que la cabina derecha del comandante de la tripulación se montó en una pequeña elevación y proporcionó una mayor visibilidad. El objetivo principal de su desarrollo fue la creación de un Pioneer SRK más avanzado y conocido, cuyas versiones mejoradas se instalaron posteriormente en el chasis MAZ-7916 actualizado. Además de los sistemas de lanzamiento, las máquinas de transporte y recarga Temp-547С y Pioneer SRS, otros lanzadores de cohetes, potentes grúas para camiones y varias versiones piloto con tipos de unidades no convencionales se basaron en el chasis de la serie 2.
Estructuralmente, los primeros chasis MAZ-55A y 547B de seis ejes y 547 toneladas tenían un diseño absolutamente idéntico y la inmensa mayoría de los mismos parámetros, aunque tenían diferentes capacidades de montaje y sus propias características externas distintivas. Ambas máquinas de la estructura del bastidor estaban equipadas con tres ejes motrices delanteros y traseros estrechamente espaciados con todas las ruedas simples, de los cuales se controlaron tres ejes delanteros. Para el aligeramiento máximo posible de máquinas grandes y pesadas, se utilizaron ampliamente aleaciones de titanio, aluminio laminado y aceros aleados con un peso total de aproximadamente 2 toneladas, así como materiales compuestos y fibra de vidrio. El motor multicombustible de cuatro tiempos V-38 V12 (38,9 l, 650 CV) con turbocompresor producido por la Planta de Tractores de Chelyabinsk, que pertenecía a la familia tanque motores V-2 y al máximo unificado con los motores de transporte de la serie D-12A. Podría trabajar con combustible diesel, gasolina A-72 y combustible para reactores TC-1 (queroseno de aviación). La unidad de potencia estaba equipada con inyección directa de combustible, dos árboles de levas en cabeza y cuatro válvulas por cilindro, lubricación combinada (bajo presión y pulverización), un limpiador de aire de dos etapas con una aspiración de polvo, un sistema de enfriamiento de líquido forzado con una capacidad de 105 l, un amortiguador de vibración torsional en el cigüeñal ( Colectores de escape antivibración) y fundición de aluminio con camisas de refrigeración. El equipo auxiliar incluía el precalentador PZHD-600В (50 mil). kcal / h), bomba de refuerzo eléctrica de combustible, dos radiadores con ventilador eléctrico, sistema de doble arranque y equipo eléctrico de voltaje 24 blindado de un solo cable con cuatro baterías, generador de kilovatios 6,5 y arrancador de 11 kW. En comparación con las máquinas de cuatro ejes, el diseño de una transmisión hidromecánica automática se mejoró, reforzó y complementó significativamente con varias unidades nuevas, y en ella faltaba la caja de transferencia habitual. La cadena de potencia consistía en un convertidor de par de una etapa con activación automática de un embrague de bloqueo de dos discos, una caja planetaria de velocidad 4 con dos marchas hacia atrás, cinco garras de fricción con mecanismos de control eléctricos e hidráulicos y su propio sistema de enfriamiento, engranajes principales de todos los ejes con diferenciales de eje transversal, ejes de eje oscilante y cajas de engranajes de ruedas planetarias ubicadas en los lados exteriores de los cubos. Desde la caja de engranajes elevadora montada directamente detrás del motor, se tomó energía para alimentar generadores, bombas hidráulicas y un compresor. Su valor en el estacionamiento alcanzó los 350 hp, mientras conducía - 40 hp El diferencial de deslizamiento limitado simétrico del eje central estaba en un engranaje de reducción para el motor. De él, el par de torsión fue alimentado a los engranajes de transmisión principales del tercer y cuarto ejes y luego redistribuido a dos ejes delanteros y dos traseros. Los accionamientos de los volantes delanteros eran diferenciales cónicos simétricos, los tres traseros se autobloqueaban con engranajes. Además, el diferencial del bogie de tres ejes delantero se introdujo en el engranaje principal del segundo eje. Todos los ejes de transmisión 30 de todos los tipos de transmisiones tenían bisagras dobles con crucetas en los rodamientos de agujas. Otra innovación importante fue la suspensión independiente individual de cada rueda en las palancas transversales con un elemento elástico hidroneumático vertical y el acoplamiento de hidrobalance combinado de las tres ruedas de los bogies delanteros y traseros de cada lado, lo que aseguró una tracción constante y confiable de las ruedas con el suelo y una mayor suavidad. El diseño de las unidades de chasis también se repone con varias soluciones originales. El mecanismo de dirección con un propulsor hidráulico de pistón de doble efecto sirvió para impulsar simultáneamente los tres pares de ruedas dirigidas. El sistema de frenos de doble circuito con mecanismos de rueda de tambor combinaba circuitos hidráulicos e hidráulicos, que funcionaban por separado en tres ejes delanteros y tres traseros, y también se suministraban con un mecanismo adicional de reserva de emergencia para la retención a corto plazo de la máquina cargada en una pendiente. El doble cuadro soldado combinado combinaba dos potentes largueros longitudinales: canal superior y sección inferior en forma de Z con piezas transversales en uniones atornilladas. Este diseño le proporcionó flexibilidad en el plano vertical y la torsión y, en consecuencia, la máxima adaptabilidad a las condiciones de la carretera. El sistema de control de presión centralizado con una gama de 2,0 - 4,0 kgf / cm2 funcionó en todas las ruedas de disco 12 con neumáticos de tubo B-178 de perfil ancho de tamaño 1600xXNNXX-600. En ambas máquinas se montaron dos cabinas separadas de una sola puerta, hechas de fibra de vidrio, equipadas con unidades de filtrado y extintores de incendios.
La distancia entre ejes total de ambos chasis (la distancia entre los centros de las ruedas delanteras y traseras) fue 10 900 mm y fue la fórmula aritmética 2300 + 2300 + 2800 + 1750 + 1750 mm. La pista de todos los puentes - 2526 mm. Distancia al suelo debajo de los puentes - 475 mm, radio de giro mínimo - 22 m. Peso en vacío de ambas máquinas - 27,5 t, completo - 82,7 t. Carga máxima admisible en un puente - 15,0 t. Longitud total sin superestructura - 15,5 m, longitud de voladizo delantero - 2825 mm. Velocidad máxima en la carretera - 40 km / h, en caminos de tierra con superestructuras especiales - 15 - 20 km / h. Tiempo de aceleración del automóvil cargado desde una parada hasta 40 km / h - 60 con. Controlar el consumo de combustible - litros 165 por 100 km. El chasis se adaptó para funcionar a temperaturas de - 40 a + 50? C y en altitudes de hasta 1000 m sobre el nivel del mar. Podrían superar la elevación y las pendientes de 15 grados en 20 ™, 1,1-meter ford y en un estado estático: ¿el balanceo lateral calculado en 40? La garantía del kilometraje del chasis fue de 18 miles, km, el período de garantía del motor - horas de 500, su vida útil y almacenamiento - años de 10 y 7, respectivamente.
MAZ-547A
(1970 - 1985)
Este automóvil único ocupa una posición de época en todo el sistema doméstico del complejo industrial militar militar y automotriz y la industria automovilística soviética, pero hasta hace poco permanecía a la sombra del secreto especial. Fue el primer chasis multi-eje militar súper pesado especial con un bastidor continuo para montar el lanzamisiles pesado Temp-2С con un cohete de combustible sólido, que a su vez se convirtió en el primer misil móvil de la gama intercontinental con ruedas capaz de llevar a cabo tareas de combate como plataformas estacionarias, y moverse a lo largo de las carreteras para lanzar cohetes desde los sitios de lanzamiento de campo. Desde el punto de vista técnico, el chasis 55-ton del MAZ-547A produjo una revolución silenciosa en la industria automotriz nacional, y posee un diseño avanzado y poco convencional de la mayoría de los nodos y soluciones y un rendimiento sin precedentes hasta entonces.
Dos prototipos de MAZ-547А se construyeron al comienzo de 1970, y luego ingresaron en la fábrica y las pruebas de aceptación estatales en 21 NIII. Sus principales características constructivas y externas eran dos cabinas individuales separadas de fibra de vidrio ubicadas en el saliente delantero del marco con un parabrisas y biselados laterales característicos en el interior. La cabina de la derecha estaba destinada al conductor-mecánico, a la izquierda, al comandante de la tripulación. Entre ellos se colocaron el radiador y el compartimiento del motor, lo más bajo posible en el espacio entre los miembros laterales del bastidor y se desplazaron hacia adelante, lo que determinó la altura total del automóvil a través de las cabinas de solo 2350 mm y el área de montaje aumentada del bastidor. Su longitud era de 9455 mm, pero la altura de carga seguía siendo bastante grande, 1530 mm. Con una capacidad de dos tanques de combustible para 380, la reserva de potencia del vehículo cargado no excedió 430 km.
En enero, 1970, se enviaron los primeros chasis a la fábrica de Barricades para la instalación de SPU. Los siguientes dos autos, ensamblados en marzo, llegaron al sitio de la fábrica y pasaron fuera de la carretera por un total de 18 mil kilómetros. Desde agosto 1972-th a noviembre 1973, las dos primeras versiones con lanzadores montados 15U67 del complejo Temp-2C pasaron un ciclo de prueba en 21 NIII. Según sus resultados, se afirmó que el chasis tiene un alto nivel técnico y supera todos los tipos de vehículos militares existentes, tiene un rendimiento y una fiabilidad satisfactorios, pero una estabilidad lateral insuficiente. El auto recibió una recomendación para armarse. De acuerdo con PSM 1970, “En la creación de instalaciones de producción y el lanzamiento de un chasis especial altamente transitable 547”, la producción en serie comenzó en 1972 en el nuevo edificio de ensamblaje de máquinas No. 2 (MSK-2). Antes de 1985, las máquinas 294 de MAZ-547А se construyeron allí.
Además de transportar los sistemas de lanzamiento, montaron el equipo de transporte y manejo de otros sistemas de cohetes en estos chasis, y también desarrollaron nuevos tipos de tracción hidráulica y eléctrica. Al final de los 1980-s, en el procedimiento experimental, el MAZ-547А con el soporte de la quinta rueda y un generador eléctrico, bombas hidráulicas y compresores adicionales funcionaron como parte del tren activo de recarga de tres enlaces 15Т284 para entregar el cohete PT-23 UTTX para la posterior sobrecarga al instalador lanzador de minas Se colocó en una caja de contenedor rectangular en un remolque especial con un carro de cuatro ejes con todas las ruedas dobles, y entre él y el tractor se colocó un camión intermedio similar montado en un camión de cuatro ejes.
MAZ-547B
(1974 - 1984)
El chasis de 55-ton más famoso y popular MAZ-547В fue diseñado y luego producido en paralelo con el modelo 547А, pero ya fue desarrollado en relación con la instalación de equipos SPU del sistema de misiles Pioneer. Los dos primeros prototipos del MAZ-547® se ensamblaron en el año 1974 y se enviaron de inmediato a la fábrica de Barricadas para obtener equipos especiales. Con la identidad completa de la parte mecánica de ambas máquinas, los requisitos para la instalación y el uso de combate de la nueva superestructura y el equipo especial llevaron a modificaciones insignificantes del modelo 547В en comparación con 547А, que se reflejó más claramente en sus perfiles externos. Como resultado de la reorganización de la parte delantera, solo una antigua cabina del conductor izquierdo permaneció en ella, y la segunda derecha fue desplazada ligeramente hacia atrás y montada aproximadamente medio metro más arriba, lo que fue dictado por la necesidad de colocar la unidad inferior de equipo tecnológico frente a ella. Esta cabina tenía un diseño especial con forma de techo triangular, dos ventanas laterales pequeñas, una tapa de ventilación en el panel frontal y "colgada" directamente sobre la rueda delantera derecha. El parachoques delantero con un gancho de remolque y cubiertas separadas de dispositivos de luz tenía una característica característica de la sección de plegado en voladizo a la derecha. Además, en el chasis del MAZ-547®, se mejoraron los sistemas de alimentación eléctrica y del motor, se cambió la ubicación de la unidad de filtrado. Como resultado de las modificaciones, la longitud útil de la parte de montaje del marco se redujo a 7070 mm. En comparación con el modelo 547A, el ancho total se redujo solo en 40 mm (de 3200 a 3160 mm), y la altura en el techo de la cabina derecha aumentó a 2840 mm. Con el aumento de la capacidad de los dos combustibles base para 880 l reserva de energía ascendió a 500 km. Antes de 1984, en Minsk, se montaron los chasis 538 del MAZ-547В, que en su mayoría servían para la instalación de equipos para los equipos Pioneer y Pioneer UTTH.
Serie de máquinas experimentadas MAZ-547
La primera versión de prueba del 547А apareció en el año 1973 como el chasis MAZ-547B, en el que el diseñador N.I. Savitsky, junto con los expertos del Instituto de Soldadura Eléctrica Paton de E.O., intentó simplificar significativamente el diseño general de la máquina base. La única innovación en él fue el bastidor del portador con largueros y barras transversales, soldado a partir de aluminio extruido, que dio una ganancia en el peso del vehículo en 900 kg. En el sitio de la fábrica MAZ-547B con SPU montada "Pioneer" superó con éxito la distancia en 15 mil km, pero debido a las dificultades con la instalación confiable de la viga del mecanismo de elevación del cohete y el aumento del costo de la máquina, se detuvo el trabajo adicional. En el medio del 1970-x, el chasis 547G con transmisión hidro-volumétrica para conducir todas las ruedas 12 se mantuvo en el stand de diseño y demostración, pero la necesidad de utilizar engranajes de ruedas planetarias de dos etapas y la complejidad del diseño llevaron al colapso de estas obras. En contraste, el modelo 547 con la unidad de potencia de turbina de gas de 1000 se construyó en un solo modelo experimental en el año 1976 y pasó las pruebas, y luego sirvió como el siguiente chasis eléctrico principal.
El tercer automóvil más original en 1978 fue el modelo experimental del vehículo de remolque MAZ-547E, desarrollado bajo la dirección de V.E. Chvyalev en el chasis 547А y equipado con una transmisión eléctrica ТЭ-500-12 con una potencia total de 800 hp Y ocho ruedas eléctricas. El objetivo principal de su creación fue el desarrollo del diseño de la unidad de todas las ruedas de la máquina utilizando motores eléctricos de CA individuales y la posibilidad de su uso en futuros portadores de cohetes súper pesados. El fabricante de la unidad de energía fue la planta de Leningrado que lleva el nombre de V.Ya. Klimov, todos los equipos eléctricos se desarrollaron y fabricaron en el Instituto de Investigación Científica de Integrated Electric Drive (NIIKE) de Novosibirsk. En lugar de un motor estándar en un chasis 547E, se montó un motor de turbina de gas compacto GTE-1000A con una capacidad de 1000 hp, una longitud de aproximadamente 1,5 m, una altura de solo 890 mm y un peso de 960 kg. Fue creado para el tanque T-80 y funcionó con combustible diesel, queroseno de aviación T-1 o TC-2 y sus mezclas. El tiempo para ponerlo en funcionamiento a temperaturas de hasta - 18? С fue solo de 4 - 7 minutos, a temperaturas ambiente elevadas (a + 30?) Se redujo a 75 - 77 segundos. El motor de turbina de gas sirvió para impulsar el generador eléctrico VSG-625 con una potencia de 625 kW, produciendo una corriente alterna de frecuencia 1200 Hz y voltaje 380 V. los cubos de las ruedas con engranajes planetarios y resisten las sobrecargas múltiples de 34. En el rango de trabajo de 6 a 2,5 rpm, desarrollaron potencia sobre 1600 kW (9600 hp). El peso en vacío de la máquina era 34 t, completo - 46 t. Velocidad máxima - 28 km / h. Las pruebas del automóvil confirmaron la exactitud de la elección del esquema de manejo general, la aceptabilidad de los parámetros básicos y la perspectiva del diseño general del automóvil, aunque su eficiencia general en 84% dejó mucho que desear. Posteriormente, este esquema se utilizó en el experimentado chasis de múltiples ejes MAZ-47 y MAZ-70.
Chasis de uso militar MAZ-547
Prácticamente todos los chasis de la serie 547 ensamblados en Minsk se entregaron a la planta de Barrikady para la instalación de la SPU del complejo de misiles intercontinentales Temp-2С y varias variantes del Pioneer SRK de alcance medio, que incluía transporte, recarga y vehículos especiales. En los coches MAZ-547А. Se utilizaron máquinas similares para la instalación del complejo SPD "Gorn", equipos de sobrecarga de otros sistemas y equipos de grúas potentes para las necesidades de las Fuerzas de Misiles Estratégicos.
Complejo de cohetes Temp-2С (1971 - 1979)
El primero en la URSS, fundamentalmente móvil CPN 15P642 Temp-2С con misil balístico intercontinental 15Ж42 capaz de entregar una carga nuclear a territorios extranjeros, fue de gran importancia tanto en el sistema de armamento completo de la Unión Soviética como en el campo de la industria automotriz nacional. Se convirtió en el primer sistema de misiles de ruedas soviéticos con un SPU 15У67 altamente móvil en el exclusivo para aquellos tiempos de alta potencia del chasis de tracción en las cuatro ruedas de MAZ-547A de seis ejes y un antecesor de todos los complejos estratégicos posteriores Pioneer, Topol y Topol-M. Junto con él, se inició el desarrollo de las primeras unidades de transporte y recarga en chasis de ejes múltiples, así como varios vehículos especializados de soporte vital montados en vehículos MAZ-543 de cuatro ejes, que fueron acompañados constantemente por complejos de cohetes.
Los dos primeros chasis MAZ-547А se enviaron desde Minsk a la planta de Barrikady en enero 1970, donde, bajo la dirección del diseñador jefe de la oficina de diseño G. I. Sergeev, el desarrollo de la primera SPU del complejo Temp-2C comenzó bajo un secreto especial. Para este propósito, el chasis estaba además equipado con un sistema de posicionamiento horizontal, un complejo de control, un potente cilindro hidráulico de pluma de elevación para llevar el sistema de misiles a una posición de combate, y cuatro gatos de tornillo de soporte accionados por motores hidráulicos (dos traseros y dos entre el segundo y tercer eje), que servían para colgar Coches en posición de combate. El SPU 15U67 estaba listo para el 1971 del año en octubre y entró para realizar pruebas en el sitio de prueba de Plesetsk, donde tuvo lugar el primer lanzamiento del cohete de tres etapas de combustible sólido 15ХХ1972, ubicado en TPK, el 15 de marzo. Para esto, se utilizó el llamado circuito de lanzamiento de mortero con la inclusión de un motor principal a una altitud suficientemente alta, lo que permitió proteger la SPU y el equipo de tierra contra daños. El cohete tenía un diámetro de 42 mm, la longitud de la ojiva era 1790 m y el peso de la guerra era 18,5 t, incluidas las ojivas 44,2 kg. Su alcance máximo de destrucción alcanzó los miles de kilómetros. Las pruebas de la SPU continuaron hasta el final de 1000 y terminaron con el lanzamiento de dos misiles sobre objetivos de entrenamiento en el Pacífico. En el mismo año, el ensamblaje en serie de los lanzadores 10,5У1974 comenzó en la fábrica de Barricades. La masa de combate de SPU con dimensiones de 15x67x17,0 m alcanzó 3,2 t, la velocidad máxima de movimiento en la carretera - 2,94 km / h, en caminos de tierra - no más de 82 km / h. El complejo incluía unidades de transporte y manejo (TPA) para la sobrecarga de grúa horizontal TPK.
Los dos primeros regimientos, Temp-2, se hicieron cargo del servicio de combate 21 de febrero 1976. La presencia de tan poderosos e inaccesibles para la detección y destrucción de los sistemas de misiles soviéticos causó un temor genuino y una completa impotencia en los Estados Unidos y los países de la OTAN, lo que se convirtió en la razón principal para el inicio de negociaciones precipitadas con la URSS sobre la próxima limitación de armas estratégicas, que terminó con la firma del Tratado SALT-18. Según él, la Unión Soviética se comprometió a no fabricar el complejo Temp-1979C, a detener su despliegue adicional ya destruirlo completamente en el futuro. Fue retirado del servicio de combate en 2 y eliminado en 2 - 1986, y todos los dibujos secretos, materiales y fotos en ese momento fueron destruidos. La pérdida del complejo intercontinental Temp-1988C no fue tan importante para las Fuerzas de Misiles Estratégicos de la Unión Soviética, como esperaba la OTAN. Durante el desarrollo de los sistemas de cohetes modernizados Temp-1990СМ2 y Temp-2СМ1, se crearon y probaron misiles aún más potentes y pesados de mayor alcance y precisión de destrucción, que sirvieron de base para el futuro sistema de misiles Topol, que entró en servicio al final de 2. -h
Sistemas de misiles "Pioneer" y "Pioneer UTH" (1974 - 1987)
A diferencia del sistema intercontinental "Temp-2S" nuevo móvil IBS 15P645 "Pioneer" ( "Pioneer-1") equipado con un propulsor sólido misil balístico RSD-10 (15ZH45) Rango de generación tercio medio de dos etapas, capaces de atacar objetivos enemigos superficie a distancias de 600 a 4700 km, en otras palabras, cualquier unidad de la OTAN en Europa occidental. El primer lanzamiento del cohete tuvo lugar en septiembre 1974 del año en el rango de prueba de Kapustin Yar, las pruebas del complejo finalizaron en enero de 1976 y en 11 de marzo del mismo año, se aceptó para el servicio. Todo el equipo SPU 15U72 montado en el chasis actualizado MAZ-547В. Estaba equipado con medios para controlar el estado técnico del cohete y el lanzamiento, mecanismos hidráulicos mejorados para levantar y llevar el cohete a la posición de lanzamiento, así como el sistema de suspensión del chasis en cuatro gatos de tornillo hidráulicos, que aseguraban la estabilidad en el lanzamiento del cohete y la descarga completa de los componentes del tren de aterrizaje del chasis. El conductor y el comandante de la tripulación estaban en sus dos cabinas separadas, pero no había espacio para el operador. El nuevo cohete 15Ж45 con una longitud de 16,5 m con una cabeza y una masa de lanzamiento de 37,0 t se alojó en el TPK 15Я75 con un diámetro de 2140 mm. La precisión del impacto fue 400 M. Su lanzamiento también se llevó a cabo utilizando una configuración de mortero con un acumulador de presión de polvo, que expulsó un misil del TLC, y el motor del cohete se encendió a una altura segura suficientemente grande, lo que excluyó el daño a los dispositivos con base en tierra y elementos de SPU. El peso en vacío de la SPU sin cohete era 40 250 kg, con un cohete y una tripulación totalmente cargados, toneladas de 83,0.Longitud total en el chasis - 16 mm mm, en el contenedor - 810 19 mm, ancho - 316 mm. Altura en posición de transporte en TPK - mm 3240. La velocidad máxima en 3475 km / h permitió al STC moverse a lo largo de caminos sin pavimentar especiales y a lo largo de una red de carreteras comunes con prácticamente cualquier superficie.
El primer complejo de Pioneer se implementó a un ritmo más rápido en 1976 - 1981. Al final de 1977, los sistemas de misiles 18 estaban en servicio, su número aumentó a 1980 en 135 y, según datos oficiales de los EE. UU., Alcanzó las unidades 1983 en mayo de 351. Una versión más avanzada del 1P1977K Pioneer-K se convirtió en el desarrollo directo del sistema Pioneer-15 en 645. A diferencia del primer SRK, usó el cohete 15ЖX45 con tres ojivas separables, que se colocó en el TPK en el SPU 15Х106 actualizado con nuevos sistemas de preparación de lanzamiento y control remoto. Para noviembre de 1987, se implementaron varias docenas de tales complejos. En 1977, las pruebas del avanzado complejo avanzado 15P645М “Pioneer-M” con el cohete 15Х46 y la comunicación de radio de onda ultra corta de dos vías también se realizaron a través de telecodificación y canales de voz entre los puntos de comando a una distancia de 100 km. No entró en producción, pero su equipo se usó en las siguientes versiones del "Pioneer" SRK.
El trabajo en el segundo complejo modernizado 15P653 "Pioneer UTTH" con características tácticas y técnicas mejoradas, que llevó la designación no oficial "Pioneer 2", comenzó en julio de 1977. También se basó en el chasis MAZ-547В, probado desde agosto 1979 del año hasta diciembre del 1980, y fue adoptado en abril del 1981 del año. A diferencia del primer modelo, estaba equipado con un nuevo misil 15Ж53 de alta precisión con tres ojivas divididas y un rango de daño de 5500 km, que se ubicó en el TPK 15YA117 en la SPU 15ХXNXX mejorada con un nuevo equipo para control, automatización y transmisión hidráulica. En comparación con 136У15, sus dimensiones generales se mantuvieron casi sin cambios, pero, aunque mantuvo su propio peso en el estado totalmente preparado para el lanzamiento, la SPU pesó una tonelada más. El despliegue del complejo Pioneer UTHC se llevó a cabo en 72 - 1979, y por el 1985, el RVSN tenía 1987 de tales sistemas. En el curso de la producción, se introdujeron nuevos controles móviles modernizados, soporte de vida y soporte de reloj de combate en su composición, y se creó una "pistola" láser experimentada.
En los complejos Pioneer, los vehículos MAZ-547А se utilizaron para la instalación de sistemas de transporte y la sobrecarga de TPK sin grúa con misiles en los lanzadores. Después del lanzamiento del misil, se dejó caer un contenedor vacío de la SPU y luego entró en las bases especiales encubiertas para darles servicio y recargarlos con misiles nuevos en condiciones de fábrica. Para el almacenamiento y transporte temporal del TPK 15YA117 vacío o cargado con un cohete de combate, se usó un TPA 15Т116 móvil, casi no diferente al SPU, pero con una configuración modificada de los compartimentos laterales y no está equipado con un sistema hidráulico para levantar el cohete y los medios para lanzarlo y controlarlo. Los contenedores cargados se volvieron a cargar desde las instalaciones de almacenamiento, los vagones de ferrocarril o desde el transporte de transporte 15Т140 a TPA y luego al lanzador, desde el cual se había lanzado previamente el contenedor con el misil disparado previamente, uniendo las dos máquinas, una tras otra, y arrastrando horizontalmente el contenedor a través de las rampas. Con guías especiales. Para hacer esto, el chasis fue equipado adicionalmente con sistemas de nivelación y aseguró el acoplamiento de las máquinas de moldeo por inyección y SPU, así como un cabrestante para accionar el mecanismo del cable. El proceso de recarga tomó aproximadamente 30 minutos. La velocidad de operación de un TPA 15Т116 cargado fue 15 km / h. Dimensiones sin contenedor - 17 330x3200x2905 mm. Longitud con TPK - 21 050 mm, altura - 4350 mm. El peso propio es 39,5 t, con TPK y cohete alrededor de 83,0 t.
Por primera vez, una máquina 15Т316 multipropósito original en el chasis MAZ-547А sin conectores apareció en los complejos Pioneer, que se parecía externamente tanto a un lanzador como a un camión portacubetas oa un gran cisterna con una gran capacidad cilíndrica, lo cual fue confirmado por las palabras "inflamables" en los tableros. En las Fuerzas de Misiles Estratégicos ella usó diferentes símbolos y realizó varias tareas. Por lo general, cerró la columna de la CPK y justificó sus nombres "vehículo de apoyo de combate" o "ensamblaje de circuito técnico", proporcionando remolque de emergencia y evacuación de equipo pesado dañado. Bajo la designación "diseño de peso y peso", la máquina se usó para capacitar a los mecánicos conductores de SPU móviles, ya que en términos de dimensiones generales, el peso total con agua vertida en el tanque y la ubicación del centro de gravedad correspondían totalmente a ellos. En una serie de medios no profesionales modernos, se cree que estas unidades también sirvieron para suministrar combustible e incluso para disfrazar los sistemas de misiles de combate para los petroleros y transportistas de tuberías convencionales, que supuestamente tuvieron que realizar maniobras de distracción y navegar por rutas falsas.
Los sistemas de misiles Pioneer, que representan una seria amenaza para los aliados de Estados Unidos en Europa occidental, también persiguieron a los países miembros de la OTAN. En medio del 1980-x, esto condujo a otro ataque masivo contra el nuevo liderazgo soviético, que en ese momento emprendió una reestructuración activa de la URSS, en la que el desarme completo del país y la transferencia de la producción militar a ollas y sartenes pacíficos encajan perfectamente. Como resultado de dicha política de 7 miope de diciembre 1987 del año bajo el Tratado sobre la Eliminación de Misiles de Rango Medio y Corto Alcance (INF), el complejo Pioneer debía ser retirado y luego destruido por los Estados Unidos. Para ese momento, los lanzadores 405 del sistema de defensa de misiles Pioneer y los sistemas no desplegados 105 estaban en servicio de combate. Desde el comienzo de 1988 y hasta mayo de 1991, los regimientos de 56 Pioneer se disolvieron en la URSS, se eliminaron 509 SPU y 126 TPA, todos los misiles con el TPC fueron desmantelados y su equipo de apoyo de combate fue desmontado. Después de la destrucción de rastros de su uso militar, el chasis de los complejos de cohetes ingresó posteriormente en la economía nacional en pequeñas cantidades, pero solo sirvió de base para grúas de camiones pesados de una sola producción. Varios SPU "Pioneer" desmantelados se conservan en varios museos militares rusos y extranjeros.
Otros equipos en chasis MAZ-547
Además de los conocidos complejos Temp-2C y Pioneer en el chasis MAZ-547, desde el comienzo de los 1980-s, el vehículo de lanzamiento de los misiles de comando de alto secreto 15Ж56 de Strategic Missile Forces, fue parte del poco conocido 15P656 Horn complex. De acuerdo con el esquema general, el diseño y las características externas, prácticamente no difiere del Pioneer SRK. También utilizó contenedores 15Я117 y TPA 15Т116. Complejo de lanzadores "Gorn" se recogieron solo nueve copias. Todos ellos formaban parte del mismo regimiento, donde desempeñaban el papel de sistemas de cohetes de repuesto y servían para crear una fuerza de ataque adicional en caso de un ataque nuclear repentino en la Unión Soviética. En el año 1989, en tiempos de euforia por desarme, esta formación fue disuelta como superflua.
En el chasis 547А / 547В modificado con complementos de carrocería especiales en la RPDC y Pakistán, en diferentes años, ensamblaron sus propios sistemas de misiles estratégicos Musudan (Musudan) y Hatf-3 Gaznavi, respectivamente. En China, los vehículos MAX de seis ejes sirvieron de base para el poderoso armamento de armas de múltiples ejes WS2500 de Wenshan.
Como parte del complejo minero de alta precisión ABM A-135 "Amur" (5Ж60) de Moscú y la región Central son vehículos de transporte en el chasis de MAZ-547А, que representan el desarrollo del TPA móvil 15Т116, creado para los complejos "Pioneer". Se utilizan para la entrega desde sitios de almacenamiento hasta la posición de lanzamiento de los contenedores 81P6 con misiles de alta velocidad 51Т6 con una longitud de aproximadamente 20 e intercepción de largo alcance y colocándolos en sistemas de transporte e instalación. En términos de diseño general y sobrecarga horizontal horizontal de la grúa, estas unidades con gatos hidráulicos y un bastidor soldado con guías longitudinales son similares a las máquinas 5Т93 en el chasis MAZ-543М para el transporte de misiles 53Т6 de corto alcance. El desarrollo de tales sistemas se ha llevado a cabo desde el inicio de 1970-ies, el establecimiento del servicio de combate comenzó en el año 1990 y finalizó solo en diciembre de 1995-th. Fueron adoptados por la defensa aérea rusa en el año 1996.
Al final de los 1970, se creó una pesada grúa hidráulica militar KT-547 (KS-80) con una capacidad de carga de 7571 y un máximo de brazo telescópico de alcance 80 en el chasis de la Cárcel de Odessa. para la instalación de postes de radar de los sistemas de misiles antiaéreos C-32 de todas las modificaciones a la torre móvil universal 300-meter 25В40М. Cuando la torre 6B1980MD con la altura de 40 apareció en medio de los 6-s, esta versión de grúa giratoria se usó para montar una sección de 39-metro adicional y colocar el detector de baja altitud 13H5М actualizado u otro equipo de radar en él. El tiempo de montaje de tales sistemas llegó a las dos horas.
SEGUNDA SEXTA FAMILIA MAZ-7905 / 7916
Durante la operación del chasis MAZ-547B con los sistemas de misiles Pioneer, sus serias deficiencias se manifestaron, principalmente en relación con la colocación desafortunada de equipos tecnológicos especiales y el uso erróneo de dos cabinas monoplaza incómodas e incómodas para el conductor y el comandante, y la segunda cabina tenía una visibilidad insuficiente y había sufrido una fuerte visibilidad. por vibración. Al mismo tiempo, no había lugar para el tercer miembro de la tripulación principal, el operador de la SPU, en absoluto. Como resultado, al comienzo de los 1980-s, para la sustitución en perspectiva del chasis 547 en Minsk, se fabricaron varios prototipos MAZ-7905 con un nuevo motor 710 fuerte y dos monoplazas, que se trasladaron hacia el frente. Al final de sus pruebas, se decidió lanzar la producción de una versión modernizada del 7916 con cabinas para tres miembros de la tripulación, que más tarde montó la SPU del avanzado sistema de misiles Pioneer-3. Ambos autos formaron una familia más poderosa y práctica de chasis de cohetes de la segunda generación, sin embargo, debido a una serie de errores técnicos, cambios en la situación político-militar en el país y la eliminación del complejo Pioneer, no se pudo establecer su producción en masa, aunque se recibieron las ideas constructivas que contenían. Desarrollo en la base móvil del nuevo complejo "Topol".
MAZ-7905
(1980 - 1982)
En 1980, el UGK-2 de la planta de automóviles de Minsk desarrolló el vehículo MAZ-7905 de seis ejes con una capacidad de carga de 58 t, construido sobre el chasis 547А y ocupó temporalmente una posición intermedia entre los vehículos de la serie 547 y la familia de chasis de cohetes de siete ejes. Teniendo en cuenta que su tarea principal era reemplazar MAZ-547®, en el nuevo chasis, el voladizo delantero se extendió a casi 5m y equipos tecnológicos y se transfirieron a él dos cabinas individuales idénticas del 547А. Esto hizo posible eliminar completamente las vibraciones, mejorar las condiciones de trabajo y lograr un grado increíblemente alto de suavidad. Los testigos de esos eventos recuerdan que resultó ser tan grande que durante el movimiento de los conductores a veces se tambaleó, y pequeños objetos dejados en superficies planas permanecieron en su lugar durante todo el ciclo de prueba. Sin embargo, al mismo tiempo, el ángulo de ascenso se redujo significativamente y la permeabilidad se vio seriamente afectada, aunque estas cualidades no fueron decisivas en caminos de tierra lisos. La principal novedad técnica del MAZ-7905 fue el uso del motor B-58-7 V12 del tipo de tanque con la potencia 710, que en ese momento ya se usaba en los modelos 7912 y 7916. La masa total del chasis era de 30 toneladas. Antes de 1982, se ensamblaron seis máquinas prototipo 7905, que se recibieron para pruebas estatales en 21 NIII, y al mismo tiempo, se empezaron a instalar sistemas de cohetes Pioneer UTTH en cinco de ellos. De acuerdo con los resultados de la prueba, el rendimiento del chasis empeoró significativamente en cuanto a maniobrabilidad y maniobrabilidad, se determinó una carga útil insuficiente y un manejo deficiente, lo que llevó al cierre de este proyecto.
MAZ-7916
(1979 - 1988)
Desde el final de 1970-s, un chasis de misiles MAZ-2 (7916X12) más sofisticado (12X63) con una carga útil de 547 t, también se basa en el vazco de vcc. El marco que componía el total de 3960 mm. La primera cabina de fibra de vidrio 2 con dos puertas y el único asiento derecho se montaron en ella por primera vez, lo que finalmente permitió que toda la tripulación del lanzador estuviera en sus propios lugares de trabajo en un solo automóvil. Inicialmente, esta opción no estaba diseñada para la instalación del sistema de misiles Pioneer, sino que solo servía como base experimental para probar ideas y cabinas constructivas prometedoras, explorando la posibilidad de usar nuevos motores y unidades diésel con la posterior implementación de los resultados obtenidos en el chasis de cohetes semieje MAZ-7917.
El primer prototipo del 7916 se construyó en noviembre del 1979 del año, y pronto siguieron cuatro chasis más experimentados. Todos estaban equipados con una unidad de potencia B-710-58 fuerte de 7, un convertidor de par modernizado, una antigua transmisión hidráulica de velocidad 4 de la serie 547, ejes motrices con una carga permisible de 14,7 ty un sistema de control de presión de neumáticos. En comparación con el MAZ-547, el peso en vacío del modelo 7916 aumentó en 4,5 t y alcanzó 32 t, longitud total - 16 320 mm (+ 820 mm), el radio de giro mínimo aumentó de 22 a 27 m, la velocidad máxima de la carretera fue 45 km / h El chasis 7916 superó con éxito la prueba. De acuerdo con sus resultados, las máquinas 1985 también se ensamblaron en 1986 - 26 para la instalación de los equipos de la nueva generación del lanzador actualizado "Pioneer-3". Posteriormente, en Pakistán, el chasis 7916 modificado con superestructuras de carrocería especial y cabinas instaló sus propios sistemas de misiles estratégicos, Shaheen-2 (Shaheen) y Hatf-7 Babur (Babur).
El sistema móvil de misiles de alcance medio Pioner-3 (hasta 7500 km) se desarrolló a partir del año 1983 y se ubicó en un chasis MAZ-7916 especialmente preparado, reequipado por la fábrica de Barricades. Tenía dos versiones básicas experimentadas con diferentes tipos de nuevos cohetes de 17-metro: una variante 15P655 con un monobloque 15Х55 cohete con cabeza de fusión y 15P657 con un cohete 15Х57 equipado con tres cabezas de guerra individuales de orientación individual. Las primeras pruebas en tierra del CPK tuvieron lugar en 1985 del año en mayo, después de las cuales se llevaron a cabo pruebas finales en 1988, que reconoció el chasis 7916 adecuado para el montaje de armas. A diferencia de los primeros sistemas, el Pioneer-3 se suministró con un nuevo equipo de control y tuvo una mayor precisión de disparo. La masa total de la SPU fue 83 t, la velocidad de desplazamiento máxima permitida fue 40 km / h. En la tarea prospectiva para 1986 - 1990, se planificó diseñar un complejo Pioneer-4 aún más avanzado, pero todos estos desarrollos se vieron interrumpidos por la firma en diciembre del 1987 del Tratado INF. Como resultado, todo el trabajo en los nuevos sistemas de misiles y chasis se detuvo, y en mayo 1991, varias SPU Pioneer-3 experimentadas fueron destruidas junto con el resto de los sistemas Pioneer de las primeras versiones. Su liquidación literalmente bárbara consistió en cortar la parte trasera del chasis del auto durante un largo de 78, donde montaron los mecanismos de elevación y soporte del cohete, pero luego fue reemplazado por un método más simple, más económico y que requiere menos tiempo de volar los misiles directamente dentro de los contenedores de lanzamiento.
Así, la primera era "pionera" del desarrollo de los sistemas de misiles estratégicos soviéticos en el chasis del automóvil terminó de manera vergonzosa y vergonzosa, pero para entonces todo estaba listo para el despliegue masivo de los sistemas de misiles Topol fundamentalmente nuevos. En ese momento difícil para la planta de automóviles de Minsk, se salvó el chasis 7916, y en 1994 en la empresa MZKT se transformó en una versión mejorada de 50-ton 79161 para montar varios equipos militares y civiles.
SEMIOS CHASIS MAZ-7912 Y MAZ-7917
Único tanto en la industria soviética como en la militar y automotriz mundial, el chasis MAZ-63 y MAZ-7912 de tracción total con tracción a las cuatro ruedas con la inusual fórmula de ruedas 7917x14 se creó y se usó solo para llevar el sistema de misiles intercontinentales Topol, el primer consejo "real" PGRK, permaneciendo en servicio con el ejército ruso hasta el presente. Junto con los vehículos de las series 12 y 543, su chasis también perteneció a la segunda familia de vehículos militares de la planta de automóviles de Minsk y, desde un punto de vista constructivo, fue un desarrollo directo de la gama 547, a la que se agregó otro eje de dirección desinformado. Una decisión tan original y controvertida con un número impar de pares de ruedas de soporte fue dictada por los requisitos de un aumento mínimo en el propio peso de la máquina y simplifica su diseño. Un esquema asimétrico poco convencional llevó a la creación de un puente central más duradero, que, durante la superación de las pistas de baja desniveles, durante un breve período de tiempo podría representar casi todo el peso de combate del vehículo que excede 547 t. MAZ-100В y MAZ-7912, respectivamente, de las cuales se heredaron dos cabinas diferentes, pero en comparación con ellas se suministraron unidades nuevas o modernizadas y reforzadas alargadas y marcos.
Coches 7912 y 7917 tienen la misma estructura con cuatro pares de ruedas orientables delanteras, se desvía en una dirección, en el que sustancialmente la única novedad esencial es el motor multi-combustible de cuatro tiempos en-58-7 (A-38-7) V12 (38,9 l, 710 - 720 l .c.) producido por CTZ, equipado con inyección directa y turboalimentación. Se unificó a la vez con las dos unidades de alimentación anteriores: la D12-650 y la B-38 del tipo de tanque, que desarrolló las fuerzas 650. Las principales diferencias con respecto al motor diésel B-38 incluyen sistemas de refrigeración líquida con mayor capacidad y lubricación combinada con propulsores eléctricos y bombas de succión, tanque de aceite calentado y dos radiadores de sección 115, así como una nueva capacidad de calefacción PZH-8E. 600 mil kcal / h Aseguró que la unidad de potencia se estaba calentando desde la temperatura - 40? С hasta la carga completa en 30 - 35 minutos. En este caso, el motor diésel B-58-7 se suministró con el mismo filtro de aire y sistema de escape, duplicado por el inicio y antivibración en el extremo del cigüeñal. El nuevo reductor elevador tenía curvas para impulsar el generador eléctrico, las bombas hidráulicas, el compresor y la toma de fuerza hasta HP 140. En estado estable y en movimiento - 35 hp El complejo convertidor de par con una relación de transformación reducida se suministró con una activación automática del mecanismo de bloqueo hidráulico cuando se trabaja en la tercera y cuarta etapas y el bloqueo forzado en la segunda marcha. Los bogies delanteros y traseros de tres ejes con diferenciales de eje transversal permanecieron iguales, con la única diferencia en la numeración de los ejes traseros. En este caso, el par se alimentó primero a las principales transmisiones principales de los puentes medio y quinto, y luego se redistribuyó sucesivamente al vecino: segundo y primero, sexto y séptimo. Además del diferencial central simétrico en el engranaje de reducción en la transmisión principal del segundo puente, se montó un camión delantero central diferencial adicional. La principal novedad, gracias a la cual apareció toda la familia de los siete ejes, resultó ser un cuarto eje no motorico bastante simple con un mayor desplazamiento de la suspensión de dos ruedas direccionales de pivote único montadas en nudillos de dirección con rodamientos y que soportan la triple carga. En general, ambos chasis tenían ejes de transmisión 25 con crucetas en los cojinetes de agujas. Mientras se mantenía la suspensión hidroneumática independiente anterior de todas las ruedas, los acoplamientos de hidrobalanza de los ejes traseros adyacentes cambiaron e incluían solo un lado de los ejes cuarto y quinto, sexto y séptimo en pares. Además del sistema de frenos neumático-sistema de frenos neumáticos de circuito doble, el freno auxiliar del motor se aplicó al conducir en segunda marcha con un convertidor de par bloqueado. En ambos chasis había ruedas de disco plegables con nuevos neumáticos 24-ply de perfil ancho del tamaño anterior VI-178AU (1600xXNNXX-600). El sistema de control de presión centralizado en ellos no cambió en principio, pero su rango se amplió ligeramente (3,0 - 4,4 kgf / cm2). El tiempo para la reducción de la presión y su aumento al valor nominal fueron 10 y 45 minutos, respectivamente. Todas las demás unidades de chasis correspondían a la serie 547: caja de cambios hidromecánica planetaria 4 con dos marchas hacia atrás, equipo eléctrico de un solo cable 24 con los mismos componentes, mecanismo de dirección con refuerzo hidráulico de doble efecto, frenos de rueda de tambor, bastidor soldado reforzado de dos ramales longitudinales. Las nuevas máquinas también utilizaron materiales ligeros y duraderos, como láminas de titanio y piezas fundidas, lo que hizo posible llevar la relación de la capacidad de carga a su propio peso a un valor récord de 2,2.
A diferencia de la serie 547, la distancia entre ejes del chasis 7912 y 7917 alcanzó un tamaño increíblemente grande en ese momento: 12 700 mm. Mientras se mantenían todos los componentes dimensionales de las máquinas de seis ejes, el aumento se produjo solo debido a la introducción de la distancia 1800 mm entre el cuarto y quinto ejes, es decir, ahora la distancia entre ejes tenía un aspecto aún más complejo: 2300 + 2300 + 2800 + 1800 + 1750 + 1750 + 2700 + mm. La pista extendida de todos los pares de ruedas fue 1530 mm, y la altura de montaje del bastidor (543 mm) para ambos autos se ha mantenido desde la época del chasis MAZ-475А. La distancia al suelo debajo de los ejes (40 mm) y la velocidad máxima de 27 km / h tampoco cambiaron, pero el radio de giro mínimo alcanzó 200 m. El consumo de combustible de control de ambos chasis se mantuvo al nivel de 100 litros por 65 km. El tiempo de aceleración de los autos cargados desde cero hasta el máximo no superó los 2000 segundos. También se adaptaron para su uso en condiciones climáticas extremas, ya que la altura de trabajo a corto plazo en las tierras altas aumentó a 1,1 m sobre el nivel del mar. Los autos superaron a 10-metro ford, aumentos 5 longitudinales y pendientes de 40, aunque mantuvieron el giro lateral en 18? En un estado estático. El kilometraje de la garantía también alcanzó 500 miles, km, motor - horas de funcionamiento, vida útil y almacenamiento de 10 - años XNUMX.
MAZ-7912
(1977 - 1985)
Trabaje en el primer chasis militar de siete ejes MAZ-7912 (14x12) único en la historia soviética en julio 1976 fue iniciado por el diseñador jefe B. L. Shaposhnik, adoptando su chasis MAZ-547А de seis ejes con cabinas del modelo 547В y el dispositivo inferior del equipo tecnológico. El prototipo apareció ya en el año 1977 y se probó en el sitio de la fábrica; en 1979-m comenzó la producción en masa de las máquinas 7912, luego se recibió en la planta "Barricadas" bajo el equipamiento de las primeras variantes del sistema de misiles Topol. El motor B-710-58 fuerte de 7 con sistemas mejorados de lubricación, refrigeración y calefacción y un eje de dirección no accionado promedio apareció por primera vez en este chasis. Todas las demás unidades y ensamblajes permanecieron iguales con mejoras menores, asociadas principalmente con la introducción de otro par de ruedas. Al igual que en el 547B, el nuevo chasis estaba equipado con dos cabinas separadas de fibra de vidrio de una sola puerta: izquierda para el conductor en el saliente delantero del bastidor y derecha para el comandante de la tripulación. Al mismo tiempo, el parachoques delantero con dos carcasas cerradas de dispositivos de luz tenía una sección de consola plegable derecha, que en algunos casos estaba montada en un soporte giratorio.
El peso en vacío del chasis MAZ-7912 es 31,5 t, es decir, 4 t más que para la serie 547. Dimensiones generales: 17 200x3390x2980 mm, la longitud del voladizo delantero reducida a 2740 mm. La velocidad de conducción promedio con carga completa en caminos pavimentados y caminos sin pavimentar fluctuó entre 21 - 27 km / h, en el suelo - 9 - 11 km / h. La cantidad total de combustible en dos tanques de combustible idénticos con una capacidad de 450 l proporcionó una reserva de energía de 440 km, el gasto de operación estuvo dentro de 310 - 410 l por 100 km. A pesar del alargamiento del automóvil, su radio de giro mínimo se mantuvo en el nivel de 22 M. Hasta 1985, se montó el orden del chasis 100 del MAZ-7912.
MAZ-7917
(1984 - 1992)
El vehículo de siete ejes MAZ-7917, mejor conocido como el chasis base del lanzador PGRK en serie de Topol, fue el primer fruto real del trabajo de UGK-2 bajo la dirección de V. Ye. Chvyalev para mejorar las máquinas creadas previamente para este propósito. El antiguo chasis 7912, al igual que su versión básica del 547®, no tenía una cosa simple y completamente natural: sus propios asientos para los tres miembros de la tripulación de combate de la SPU, o más bien, el tercer lugar para el operador del lanzador. Este problema se resolvió en el año 1979 con la llegada de la primera muestra del chasis MAZ-7916 de seis ejes con voladizo delantero de 4, que permitió la instalación de cabinas en todos los miembros de la tripulación. Fue esta máquina prototipo, también creada sobre la base de la serie 547, la que fue un antecesor directo del chasis MAZ-7917, que, en su diseño general, estaba completamente unificado con el modelo 7912. El trabajo comenzó en 1982, el primer prototipo apareció en 1984 y, un año después, entró en producción en serie, reemplazando a la versión 7912. Su principal novedad y característica distintiva fueron dos cabinas separadas de fibra de vidrio con las mismas pendientes laterales planas del techo: el asiento 2 de dos puertas izquierdo para el conductor y el comandante y el sencillo derecho para el operador, al cual se adjuntó un parachoques "normal" con unidades de iluminación incorporadas y un dispositivo de remolque. Y en comparación con el 7912, ¿ha disminuido el ángulo de entrada frontal del 20? hasta 16?, pero al trabajar en caminos de tierra bastante lisos, esto ya no recibió atención especial.
Todas estas innovaciones se reflejaron de inmediato en un ligero deterioro en los principales parámetros dimensionales, de peso y operativos. El peso en vacío del chasis 7917 aumentó en 1 t (a 32,5 t), longitud total: en 1,5 m (a 18 710 mm), el radio de giro alcanzó 27 m, pero la altura de la cabina se redujo a 2570 mm. La velocidad de trabajo en condiciones de carga para diferentes tipos de pavimentos varió de 18 a 32 km / h, en el suelo - 11 - 13 km / h. El chasis se completó con dos tanques de combustible diferentes con una capacidad de 395 y 450 l, proporcionando una reserva de energía de 413 km. El consumo de combustible en funcionamiento ascendió a 265 - litros 365 por 100 km. En total, los chasis 402 MAZ-7917 se ensamblaron para las necesidades de las Fuerzas de Misiles Estratégicos.
Complejo de cohetes "topol"
(1984 - 1992)
El desarrollo de la estrategia intercontinental Topol PGRK comenzó de acuerdo con el Decreto secreto del Consejo de Ministros el 19 de julio del año 1976. Después de eso, en la planta de automóviles de Minsk, comenzó de inmediato el desarrollo del chasis avanzado MAZ-7912 con dos gatos traseros y dos puentes laterales entre el segundo y el tercer puente. Al mismo tiempo, el diseño del primer lanzador 15У128.1 comenzó en la planta de Barricadas, capaz de realizar tareas de combate autónomas al moverse por pistas de tierra y asegurar el lanzamiento de misiles desde una ubicación oculta y desde cualquier punto de la ruta. En febrero, el 1983 del año en el sitio de prueba en Plesetsk comenzó los lanzamientos de prueba de la cuarta generación del misil balístico monobloque RT-2PM (15Ж58) de la cuarta generación (según acuerdos internacionales - PC-12М). La primera SPU, desarrollada en la Oficina Central de Diseño de la planta Barrikady bajo el liderazgo de V. M. Sobolev y V. A. Shurygin, se construyó en el otoño de 1984. Los lanzamientos comenzaron en diciembre, y ya en julio de 23 de 1985, asumió el servicio de combate como parte del sistema experimental de misiles 15P158.1. Llevaba el símbolo de "Topol-T" y era una versión de transición del sistema "Pioneer" a la futura serie PGRK "Topol". Mientras tanto, hasta el final de 1987, todos sus componentes se sometieron a largas pruebas, disparos en campo y retrabajo. En el curso de estos trabajos y operaciones de prueba, no solo se probaron los sistemas de chasis, SPU y armas de misiles, sino también la composición general y la estructura organizativa de todo el complejo invulnerable para el servicio de combate en movimiento constante, como no existía en ningún lugar del mundo.
Desde 1987, el sistema de misiles "Topol" 15P158 modificado y probado, que se convirtió en el SRK soviético más exitoso y efectivo, se basó en el nuevo chasis MAZ-7917. El equipo del HNPU 15U168 modernizado con TPK para un cohete 15ХХ58 intercontinental de combustible sólido de tres etapas con un diámetro de 1,8 m y una longitud de 20,5 m capaz de golpear objetivos enemigos a gamas de hasta 10,5 mil km. La SPU totalmente equipada se probó antes del final de 1988 y 1 en diciembre del mismo año, es decir, poco después de la firma del Tratado INF, el complejo Topol fue adoptado oficialmente por las Fuerzas de Misiles Estratégicos. Por primera vez, fue presentado públicamente en un desfile militar en la Plaza Roja 7 en noviembre, 1990 del año. El despliegue de este sistema continuó hasta el año 1992.
Bajo el montaje de la SPU, el chasis MAZ-7917 estaba equipado con cuatro soportes hidráulicos con un sistema de bajada acelerada en el suelo, lo que hizo posible reducir el proceso de despliegue completo desde el viaje hasta la posición de combate en dos minutos. El misil 15Ж58 con un peso de lanzamiento de 45,1 y un monobloque 1-ton cabezas termonucleares con una potencia 0,55 MT se colocó en un recipiente hermético con un diámetro. Parche en el lado de la competencia, y una longitud de 2,0 m. Trabajando desde la bomba hidráulica accionada por el motor del carro base. También se utilizó un acumulador de presión de polvo para disparar la tapa protectora superior de TPK y expulsar previamente el cohete a una altitud baja, después de lo cual se lanzó el sostenedor de primera etapa. La SPU consistía en control de combate y sistemas de soporte vital, comunicaciones, navegación, control de temperatura y humedad dentro del TPC, colocando el chasis en una posición estrictamente horizontal y protección contra armas de destrucción masiva. La autonomía y la viabilidad de la GMPU se aseguraron mediante su propio sistema de suministro de energía de una estación de generador diesel de corriente alterna con una potencia de 22,3 kW. La masa del lanzador sin contenedor fue 16 t, el lanzamiento completo es 52,9 t. Sus dimensiones generales sin TPK son 105,1 19x520x3850 mm, la longitud con el contenedor es 3000 22 mm, la altura es 303 mm. La velocidad máxima del movimiento GMCU se mantuvo en el nivel de 4500 km / h, la reserva de potencia del vehículo cargado en el estado de combate fue 40 km. En los complejos Topol, se utilizaron máquinas de moldeo por inyección semi-autopropulsadas para la sobrecarga horizontal de TPK con cohetes, equipadas con equipos de nivelación y de ajuste para ambas máquinas. Al final de 400, los complejos Topol 1996 estaban en las Fuerzas de Misiles Estratégicos del Ejército Ruso, por 360, su número había disminuido a unidades 2002 y hasta julio de 330, el PGRK había estado en servicio de combate. 2006 de mayo 243 y 9, estos complejos se presentaron de nuevo en los desfiles militares en Moscú en honor al aniversario de la Victoria en la Gran Guerra Patria.
El complejo Topol incluía una única máquina auxiliar multipropósito en el chasis MAZ-7917 sin conectores, que no llevaba el sistema de cohete. Por propósito y esquema general, era idéntico a la máquina de acompañamiento 15Т316, creada por primera vez para el Pioneer Arena, pero ya estaba basada en una base de siete ejes. La nueva unidad de soporte de combate o circuito técnico 15Т382 también estaba equipada con un largo tanque de acero cilíndrico, para el cual recibió coloquialmente el apodo de "tubería". En el verano, tres de sus cuellos estaban llenos de agua ordinaria, y en invierno vertían arena, lo que servía para llevar la masa total de la máquina a un valor correspondiente al peso total de la SPU de combate. Una estructura tubular espacial estaba unida al tanque en el frente, indicando las dimensiones delanteras del vehículo con un contenedor de cohete real. Detrás del tanque se colocó un compartimiento para el transporte de repuestos y accesorios, similar a la cabina de control del petrolero. Debajo se sujetó un acoplamiento rígido de tubo de acero, y en el extremo posterior del bastidor colgaba una cadena de imitación de la máquina de puesta a tierra. A ambos lados de la "tubería" había plataformas de trabajo longitudinales con barandas y escaleras. El objetivo principal de la unidad 15Т382 era la capacitación práctica de mecánicos de conductores y la capacitación de tripulaciones de combate de lanzacohetes reales, así como el trabajo como vehículo de reparación y recuperación para remolcar SPU de emergencia y otros vehículos pesados que se desplazan en columnas de escolta. Para este propósito, el chasis se suministró adicionalmente con un cabrestante y grifos para alimentar el sistema de frenos y la dirección asistida de los vehículos remolcados. Dimensiones generales de la unidad - 23 030x3385x4350 mm, peso bruto - 103,8 t.
FAMILIA DEL CHASIS PREPARADO EN MÚLTIPLES SUPERESADOS
Con el advenimiento de los nuevos misiles intercontinentales pesados en los EE. UU. Desde el final de los 1970-s, la URSS realizó una investigación y desarrollo activos de sus propios sistemas de ataque con misiles aún más potentes y vehículos multiaxiales de tracción total altamente móviles, de ultra alta capacidad para manejo en tierra irregular. Los principios automotrices tradicionales de crear tales equipos pesados fuera de carretera ya no eran adecuados para ellos, y las posibilidades de los motores diésel de automóviles y tanques conocidos en ese momento ya se habían agotado. La creación de esquemas de diseño fundamentalmente nuevos y el desarrollo de recomendaciones para el diseño general de dichos equipos fue realizada por el departamento de 13 de 21 NIII en el marco de sus temas de investigación “Movimiento”, “Ola”, “Potasa”, “Tuzhurka”, “AutoRally” y otros. Como resultado, en la primera mitad de 1980-s, los esfuerzos de UGK-2 MAZ crearon transportadores de ruedas múltiples previamente invisibles de los diseños de búsqueda más originales e inusuales, diseñados para llevar SPU superpesada de nuevos sistemas de misiles intercontinentales.
Por primera vez, la idea de crear vehículos especiales para entregar misiles balísticos y naves espaciales directamente a las posiciones de lanzamiento del cosmódromo de Baikonur en 1960-s fue expresada por el legendario diseñador de cohetes y tecnología espacial S. P. Korolev. En ese momento, la planta automotriz de Moscú comenzó a desarrollar el transportador autopropulsado ZIL-100MSH de 135 ton con ruedas motrices 32 con accionamiento eléctrico, pero luego fue necesario abandonar la implementación de una idea tan compleja y costosa. Una vez más, los diseñadores de MAZ recurrieron a ella al comienzo de 1980. El principal diseñador B. L. Shaposhnik fue el inspirador principal de la encarnación en metal de ideas fantásticas sobre máquinas multieje súper pesadas únicas, pero el equipo de UGK-2 llevó a cabo su detallada elaboración en el modo de secreto extremo, y luego el jefe de diseño V.E. Chvyalev.
En respuesta a la creación de un misil MX intercontinental con una masa de lanzamiento de 88 en los EE. UU., La agencia de diseño ucraniana Yuzhnoye desarrolló un misil balístico RT-23 aún más poderoso con un peso de combate sobre 100 y varias ojivas nucleares divididas con un rango estimado de mil kilómetros por 10. Las principales opciones fueron 15Ж60 y 15Ж61 basados en minas del complejo ferroviario Molodets, cuyo desarrollo fue el cohete para el sistema de rueda neumática Celina. El primer chasis MAZ-1980 de seis ejes gigante (7904x12) con una capacidad de carga de 12 t, que en la práctica no justificaba las esperanzas puestas en él, se creó para la instalación del lanzador de este complejo al principio de los 220-s en Minsk. Un poco más tarde un sistema de misiles móvil del diseño perspectiva 15P162 "Tselina-2" con el lanzador independiente planta 15U157 "cerca" y actualizado de tres etapas misil intercontinental RT-23 UTTKh (15ZH62) 2,4 diámetro m de longitud 23,3 m y una 104,5 peso de lanzamiento t, donde el paso Trabajado en combustibles líquidos y sólidos. Se montó en el TPK, se unificó con los misiles de los otros dos tipos de base y se equipó con una ojiva de 4-ton con 10 que separa las ojivas nucleares de la orientación individual con una potencia 550 CT y un sistema de defensa de misiles enemigo. En 150 NIII se desarrollaron recomendaciones preliminares sobre la construcción general de transportadores especiales 2 de tonelada para el montaje de lanzadores de transporte del sistema Celina-21 como parte del tema de investigación "Chaqueta". Basados en ellos, se diseñaron y construyeron dos prototipos de chasis súper secreto: un 7906 de ocho ejes (16x16) y el 12 de eje 7907 articulado más original con una fórmula de rueda exclusiva 24X24. Se suponía que estas máquinas se utilizarían como vehículos autónomos de lanzamiento y transporte del nuevo SRK soviético, capaces de realizar sus funciones en las regiones más remotas y escasamente pobladas de la estepa y el desierto en ausencia de carreteras, repostar y reparar las bases en condiciones climáticas y de temperatura extremas y con un alto grado de polvo del aire circundante. . Posteriormente, algunas de estas soluciones se utilizaron en nuevos portadores de cohetes de suelo de múltiples ejes, aunque en general todas estas supergigantes no recibieron ningún desarrollo adicional por ningún motivo.
Solo un estrecho círculo de militares, diseñadores y probadores conocían la existencia de tales sistemas de alto secreto. Y cuando la publicidad omnisciente se precipitó por todo el país, la leyenda que distraía su uso en Baikonur como transportadores de piezas de gran tamaño y bloques del sistema espacial Energia-Buran fue reparada para estas máquinas durante mucho tiempo. Y aunque todos los chasis superpesados solo eran encarnaciones de fantasías desenfrenadas de sus creadores, pero en la práctica demostraron ser incapaces de realizar las tareas asignadas a ellos, todavía no tienen igual en el mundo en cuanto a originalidad e ingenio de diseño, potencia, dimensiones y capacidad de carga. Hasta el momento, han sido marcados en sus talones por la imagen de los vehículos de ruedas militares autopropulsados más inusuales, pesados y costosos, cuya creación en las condiciones de la Guerra Fría solo podía ser proporcionada por la gran Tierra de los Soviets. A pesar de los errores y las omisiones en el diseño general, la gran complejidad, la incomodidad, la baja eficiencia, la incapacidad para el servicio real y la inutilidad práctica, estas creaciones únicas volvieron a demostrar, por última vez, el poder del complejo militar-industrial soviético, la industria automotriz de la URSS y el talento colectivo de diseñadores capaces de Por un corto tiempo supera el notorio nivel mundial.
MAZ-7904
(1983 - 1984)
Este es un chasis bimotor de seis ejes todo terreno con una capacidad total de 1830 hp. con dos cabinas de dos puertas y dos plazas, colocadas en el voladizo delantero del bastidor, estaba equipado con tres bogies de conducción biaxiales con 2 enormes ruedas motrices con un diámetro de 12 m cada una. Desde el lado parecía una copia ampliada del chasis de misiles "normal" del MAZ, pero su carga útil alcanzó una carga sin precedentes magnitud - 2,8 toneladas. El único propósito de esta máquina era transportar el equipo del transporte y el lanzador del primer sistema de misiles Tselina. El desarrollo del MAZ-220 comenzó de acuerdo con la orden del Ministro de Industria Automotriz de la URSS del 7904 de febrero de 19, y el transporte de grandes bienes indivisibles para cohetes espaciales de nueva generación se consideró la versión principal de su aplicación durante mucho tiempo. La unidad de potencia principal del chasis 1980 era un motor diesel V7904 12CHN18 / 20 (M-351) (12 l, 42,4 hp) con un turbocompresor diseñado para motores pequeños. flota y ubicado en frente entre los taxis. Trajo dos transmisiones hidromecánicas de 4 velocidades con dos engranajes inversos montados en un poderoso bastidor de soporte soldado entre el primer y el segundo eje del bogie delantero. A partir de ellos, el par se suministró a tres ejes delanteros y tres traseros, y para la sincronización de su trabajo, se introdujeron reductores coincidentes y sumadores en la transmisión. Las cuatro ruedas de los bogies delanteros y traseros se controlaron, girando sincrónicamente en diferentes direcciones mediante mecanismos de dirección con amplificadores hidráulicos. Cada rueda estaba suspendida en una suspensión hidroneumática, y cada par de ruedas en los lados derecho e izquierdo estaba equipado con enlaces de equilibrio hidráulico, lo que permitía cambiar la altura del bastidor del portador. Montaron enormes llantas de 51 pulgadas 3180x1010-1295 (36,00 - 51) en tamaño fabricado por la compañía japonesa Bridgestone. El segundo motor de automóvil YaMZ-330F V238 turboalimentado de 8 caballos de fuerza se utilizó para impulsar bombas hidráulicas, generadores eléctricos, ventiladores de sistemas de enfriamiento, compresores neumáticos de alta y baja presión. El chasis tenía un peso en vacío de 140 toneladas y un peso total de 360 toneladas. Su longitud total alcanzaba los 32,2 m, su ancho era de 6,8 m, la altura de la cabina era de 3,45 m. La pista de todas las ruedas era de 5,4 my la distancia al suelo estaba debajo de los elementos. la suspensión era de 480 mm y era solo 5 mm más grande que la de la serie 547, pero el radio de giro aumentó a 50 m.
El ensamblaje de una sola muestra MAZ-7904 se llevó a cabo en el taller experimental No. 2 y se completó en junio 1983 del año. Sus pruebas y pruebas de fábrica tuvieron lugar solo en la oscuridad y por acuerdo con los militares, que establecieron un horario exacto de trabajo cuando los satélites enemigos no "flotaban" sobre un territorio dado de la URSS. Después de finalizar el ciclo de prueba con un kilometraje de 547 km, el automóvil se desmontó y se cargó en una plataforma remolcada 12-ton especial de 120-eje, a la que XANUMX llegó a Baikonur en enero. En febrero, comenzaron las nuevas pruebas en la estepa kazaja, durante la cual el chasis viajó a una distancia de 1984 km y alcanzó una velocidad máxima de 4100 km / h. Aquí es donde se reveló su principal defecto mortal: la presión específica excesivamente alta en la superficie del cojinete, debido al peso axial gigante de la máquina en configuración de combate - 27 t y la enorme carga en cada rueda - por 60 t. El resultado fue un bajo rendimiento básico, rigidez y un mal manejo, que redujo significativamente el alcance del chasis y lo limitó a áreas y zonas específicas, y lo más importante, tendrían un impacto negativo en el secreto del complejo de misiles. Además, en relación con la revisión de los objetivos estratégicos para el uso del sistema de misiles Tselina, se implementó el diseño del nuevo Tselina-30 con el cohete PT-2 UTTH. Como resultado, se suspendió todo el trabajo sobre el tema 23 y, al mismo tiempo, se detuvo el ensamblaje de la segunda muestra, pero apareció un nuevo y aún más original chasis de misiles de ejes múltiples con presión específica reducida y mayor suavidad.
MAZ-7906
(1984 - 1987)
Desarrollo de la segunda 150 toneladas de ocho supershassi ligera MAZ-7906 (16x16) comenzó años 23 de marzo 1983, es decir, unos meses antes del lanzamiento del PSM de 9 agosto del mismo año la creación de un único unificado RT-23 UTTKh la mina, ferrocarril y de misiles balísticos basada en carretera . La primera muestra de 7906 se montó a fines de junio de 1984 del año y se ingresó para las pruebas de aceptación, hasta el final del año fue seguida por una segunda máquina. Desde el lateral, el nuevo chasis parecía una versión del primer modelo 7904 alargado por un carro biaxial, pero de hecho era menos potente y portaba cargas, era más corto y generalmente más modesto, con ruedas de diámetro "normal" y cuatro ejes delanteros para controlar. En la parte delantera del armazón sobresalían dos cabinas locales de 2 locales extendidas separadas, y el compartimiento del motor ubicado detrás de ellas albergaba el antiguo diésel marino fuerte de 1500 M-351. Todas las ruedas se suministran con neumáticos sin cámara de perfil ancho de tamaño 1980xXNNUMX-750 con presión interna constante (737 kgf / cm4). El resto del diseño general de la máquina correspondió al MAZ-2: dos transmisiones hidromecánicas de velocidad 7904 con sus propias cajas de engranajes con selecciones adicionales de potencia para equipos auxiliares, suspensión hidroneumática individual con enlaces pareados en los laterales y mecanismos de dirección asistida. En total, este modelo tenía ejes de transmisión 4 de todos los tipos de unidades. En comparación con su predecesor, el peso en vacío se redujo a 45 t, lleno - aproximadamente 68,3 t. Longitud total disminuida a 220 26 mm, ancho - 293 mm, altura - 4850 mm. La longitud de diseño del lanzador es 3760 m, la altura es de hasta 28 m. La velocidad máxima mostrada en las pruebas es 5,5 km / h. Al mismo tiempo, el radio de giro era solo 30 m, pero la carga en un puente en 30 t todavía no satisfacía a los militares.
El desarrollo del chasis 7906 se llevó a cabo simultáneamente con la creación de la segunda alternativa, el vehículo todo terreno autopropulsado MAZ-150 de 7907-ton más original, y ambas máquinas pasaron pruebas conjuntas para determinar las ventajas y desventajas mutuas. En ellos, la planta de Barrikady montó un modelo de peso general imitando al lanzador 15U157 del sistema de misiles 15P162 “Tselina-2” con el misil balístico intercontinental UTTH (23Х15). Desde marzo de 62, el chasis 1986 con el modelo SPU se realizó en pruebas comparativas en la región de Kalinin, que luego recibió un sistema similar basado en el 7906. Las pruebas continuaron hasta septiembre del año 7907, cuando la SPU basada en el MAZ-1987 ya había recorrido una distancia de 7906 km, pero no se aprobó un solo chasis.
MAZ-7907
(1985 - 1987)
El vehículo militar soviético MAZ-7907 (24X24) más original, progresivo y “más multieje” con transmisión electromecánica TE-660-24, que no tenía homólogos extranjeros, era una plataforma autopropulsada de dos niveles de bajo perfil 12 y una tartar. 150 es líder en una sola rueda y está saturado con nuevas soluciones de diseño. El trabajo en él también comenzó en marzo en 1983, el primer prototipo estuvo listo en marzo en 1985 y el siguiente en el segundo trimestre del mismo año. A diferencia de los dos chasis anteriores, la unidad de potencia en el MAZ-7907 era una turbina de gas de tres ejes GTD-1000TFM (una variante del motor del tanque GTD-1250) con potencia 1200 hp montada en la consola delantera del 5620 mm. Una cabina con tres ventanas delanteras, sistemas de soporte vital y aire acondicionado. El motor fue accionado solo por un generador de corriente alterna VSG-625, desde donde se suministra energía eléctrica a las unidades de transmisión y los motores de tracción 24 síncronos 30 180 síncronos DST-6-XNUMX con sistema de control de frecuencia con convertidores de tiristores y refrigeración por aire y aceite montados dentro del bastidor de la máquina. Las unidades de control eléctrico y los radiadores de aceite se colocaron en dos carcasas paralelas, dispuestas longitudinalmente en la parte trasera del chasis. Todo el equipo eléctrico también fue desarrollado y ensamblado por el Instituto Novosibirsk de NIIEE. La parte mecánica de la transmisión consistía en hacer coincidir y bajar las cajas de engranajes, una toma de fuerza, ángulos y engranajes de las ruedas, numerosos ejes de transmisión y de tracción de las ruedas. La segunda característica de diseño era una parte de montaje del marco inusualmente larga que, al moverse incluso a lo largo de pistas bastante uniformes, podía doblarse y doblarse. Para evitar esto, se cortó en dos secciones de seis ejes de igual longitud y se montó una simple bisagra horizontal entre ellas sobre cojinetes con un grado de libertad. ¿Permitió que ambas partes de la máquina se movieran una con respecto a la otra solo en el plano longitudinal vertical en un ángulo con respecto a 8? y protegió el marco con una superestructura especial contra sobrecargas y daños. Este sistema no tenía funciones de dirección tradicionales para máquinas articuladas. Para cambiar la dirección del movimiento, solo se sirven cuatro ejes de tracción delanteros y cuatro traseros con ruedas, que se desvían simultáneamente en diferentes direcciones en un cierto ángulo dependiendo de su ubicación. La suspensión hidroneumática individual con un par de balancines a bordo coincidió con la máquina 7906. Todas las ruedas están equipadas con neumáticos de cámara de perfil ancho VI-207 de un tamaño muy modesto 1660x670-685 con presión interna constante (3,5 kgf / cm2). El peso en vacío de la máquina alcanzó 65,8 t. Las bases del carro delantero y trasero son 9065 y 9220 mm con distancias desiguales entre los ejes de las ruedas adyacentes (1750, 1800 o 1855 mm). Longitud del chasis - 28 187 mm, ancho - 4690 mm, altura del aire acondicionado en la cabina - 4450 mm. Riel en todas las ruedas - 3330 mm, distancia máxima al suelo - 485 mm. La longitud de diseño del lanzador - 32 m, altura - hasta 5,6 m. El radio de giro disminuyó a 27 m.
Después de las pruebas de fábrica, el chasis 7907 se envió a Volgograd, donde la planta de Barrikady montó en él un prototipo general del lanzador 15У157 del lanzador 15P162 "Tselina-2", un conjunto de juegos de gran tamaño con un sistema similar basado en el MAZ-7906. realizaron pruebas comparativas de desempeño en la región de Kalinin en secciones especiales de vías públicas. Por razones de diseño, el TPK con un cohete tuvo que elevarse por encima del nivel del marco, y se agregó un sistema para controlar la altura del contenedor para pasar debajo de los puentes en el chasis. Hasta septiembre 1986, la SPU de simulación cubría la distancia 1987 km, mostrando la velocidad máxima de 2054 km / h.
De acuerdo con los resultados de todas las pruebas, las principales desventajas del chasis 7907 fueron la baja eficiencia y la baja eficiencia de la transmisión eléctrica, la permeabilidad deficiente en suelos con baja capacidad de carga, el aumento de la carga axial (18,5 t) y la dinámica de aceleración insuficiente. Según los historiadores de la planta de automóviles de Minsk, las conclusiones finales de la comisión MAZ-7907 se recomendaron para la producción, ya que tenían ventajas significativas sobre el modelo 7906 en carga axial, capacidad de control, mejor aislamiento acústico de la cabina, mayor movilidad en caso de daños en las ocho ruedas. . Según los informes de 21, el chasis NIII 7906 y 7907 no cumplían con los requisitos, "los métodos y los medios para mejorar la maniobrabilidad de soporte no se encontraron ni teóricamente ni experimentalmente", y debido a las deficiencias identificadas, los refinamientos adicionales de ambas máquinas se consideraron poco prometedores. Pronto, por estas razones, se añadió la principal fuerza destructiva: la perestroika. El trabajo en un proyecto muy prometedor "Tselina" se suspendió. Todos estos transportadores únicos nunca fueron destinados a convertirse en los legendarios lanzadores de cohetes soviéticos, ni a desempeñar ningún papel en absoluto para mejorar el poder de las Fuerzas Estratégicas soviéticas, que en ese momento también se consideraban completamente innecesarias.
OCHO CHASIS MAZ-7922 Y MAZ-7923
En el período soviético, el último acorde de la actividad UGK-2 de la planta de automóviles de Minsk fue la creación del chasis de ocho ejes MAZ-7922 y MAZ-7923 (16x16) de ocho ejes con diferentes unidades de potencia desarrolladas bajo la guía de V. Ye. Chvyalev y también sin analogías extranjeras. Se hicieron sobre la base de la máquina 7917 al reemplazar el puente intermedio no líder con un carro de manejo biaxial y estaban destinados a instalar el PGRK Topol-M doméstico más poderoso y perfecto en el futuro, que en ese momento llevaba la designación "Universal". Su historia comenzó en septiembre 1989, cuando el gobierno soviético decidió crear un nuevo sistema de misiles intercontinentales en versiones móviles y de minas. Para ellos, se suponía que debía usar el misil balístico de tres etapas RT-2PM2 de combustible sólido universal con una longitud de aproximadamente 23 m, desde el cual todo el complejo se llamó inicialmente "Universal". Se suministró con 10 con varias partes de cabeza dividida, incluida la 0,55 MT termonuclear, y se colocó en un TPK sellado con un diámetro de 2050 mm.
Para la instalación de la SPU del nuevo complejo en Minsk, 1987 desarrolló dos chasis alternativos experimentales 80-tonne 7922 y 7923 con sistemas de control a bordo para las unidades principales, presentados en 1990, casi simultáneamente. Ambos fueron diseñados para transportar superestructuras especiales prometedoras de cohetes con una masa completa de SPU hasta 125 y diferían constructivamente entre sí por el tipo de unidad de potencia y el tipo de transmisión. Utilizaron muchas de las investigaciones y diseños originales originales de máquinas de varios ejes en serie, así como exploraciones recientes del modelo MAZ-547E y el complejo Celina. Como resultado, en el nuevo chasis con la distancia entre los centros de los puentes extremos aumentada a 13,5 m, las distancias entre ejes de los cuatro bogies de dos ejes eran 1750 y 1800 mm, y las distancias entre ellos tampoco eran uniformes y variaban de 1800 a 2400 mm. En contraste con los autos anteriores, se controlaron las ruedas de tres ejes delanteros y tres traseros, que se desviaron en diferentes direcciones y permitieron aumentar significativamente la maniobrabilidad del transportador de medidor 20. Las unidades y los ensamblajes anteriores incluían bastidores soldados reforzados combinados y de un solo cobertizo en sistemas de suspensión hidroneumáticos independientes individuales con acoplamientos hidroeléctricos dobles a bordo, neumáticos de perfil ancho, XIUMNXXAU (178X1600 - 600) con presión interna ajustable y dos capas de plástico de vidrio, y se cubrieron con sus respectivos gráficos estructurales. 685-local y sencillo a la derecha. La distancia al suelo para ambas variantes fue 7917 mm, el radio de giro es 2 m, la velocidad máxima es 475 km / h, la profundidad del vado es 18,5 m.
El automóvil base MAZ-7922, con nombre en código "Bison", ensamblado en febrero 1990, fue un desarrollo directo del chasis 7917 y fue equipado con un nuevo motor diesel YMZ-8401 V12 (25,9 l., 780 hp) con turbo-supercarga y el antiguo hidro-mecánico XNUM Transmisión de la velocidad con dos marchas hacia atrás. Tenía un peso de 4 T y una reserva de potencia de 39 km. La segunda versión más original del cifrado Bison, que apareció al final de 400, se unificó en el chasis con el modelo 7923, pero en conjunto se convirtió en un desarrollo de las máquinas 1990Е y 7922 creadas previamente con turbinas de gas y transmisiones eléctricas. Se utilizó una transmisión electromecánica modernizada TE-547-7907 con regulación de frecuencia, que consiste en un motor de tanque de turbina de gas compacto GTD-700A con potencia 16 hp (de 1000E) y un grupo electrógeno actualizado VSG-1000М (de 547). Desde allí, se suministró tensión eléctrica 625 V y frecuencia eléctrica 7907 Hz a motores eléctricos de tracción síncrona DKM-380-1200 (ruedas motrices eléctricas) con potencia 180 kW con enfriamiento por aceite, incrustado en los cubos de todas las ruedas motrices 63 con engranajes planetarios. En el modo de frenado electrodinámico de 30 minutos, proporcionaron fuerza de frenado con una potencia de 16 kW. En este chasis, todas las deficiencias anteriores inherentes a las máquinas con transmisiones eléctricas se manifestaron nuevamente: complejidad, mayor peso propio, baja confiabilidad de equipos eléctricos y sistemas de control imperfectos. Por lo tanto, el peso total de los convertidores de tiristores 20 (21 kg) fue 16 veces la masa de un generador.
Creado por orden del Ministerio de Defensa de la URSS, el chasis 7922 y 7923 pasaron solo las pruebas de fábrica y luego demostraron ser innecesarios. Para entonces, ya no existían fondos para este proyecto y no se realizaron las pruebas estatales de ambas máquinas. Además, con el colapso de la Unión Soviética, Ucrania se independizó, lo que llevó a la congelación del trabajo prometedor en el campo de la tecnología de cohetes, pero la República de Bielorrusia expresó su disposición a continuar la cooperación técnico-militar, a refinar su chasis de misiles y entregarlos a Rusia. En marzo, se decidió 1992 para crear un nuevo cohete totalmente ruso para las Fuerzas de Misiles Estratégicos, y en el mismo año, el chasis 7922 se entregó a Bronnitsy y se demostró ante el liderazgo militar en el sitio de pruebas de 21, NIII, y luego se puso a prueba. Un año antes de estos eventos, todo el trabajo en la segunda máquina 7923 se detuvo. Con la firma de 27 en febrero 1993 del Decreto del Presidente de la Federación Rusa, se inició el trabajo a gran escala en la gama intercontinental más avanzada 15P165 El sistema de misiles móviles terrestres Topol-M, que reemplazó al primer sistema Universal. Estaba equipado con un monobloque modernizada misil balístico RT-2PM2 (15ZH65 o PC 12M2) con un peso inicial de 47,1 t, gama 11 mil. Km y golpeó exactitud 350 m, desarrollado en el Instituto de MIT y unificado con el misil "Bulava" para submarinos nucleares. La cuestión de elegir un chasis para montar la SPU realmente ha sido una conclusión inevitable. Dada la unificación máxima del modelo 7922 con la máquina 7917 ya probada y dominada, los militares lo prefirieron con recomendaciones para aumentar la potencia e introducir modificaciones menores en los equipos eléctricos y algunas dimensiones básicas. Entonces, para el año 1995, el MAZ-7922 modificado se convirtió en un chasis MAZ-79221 modernizado con un nuevo motor de combustible múltiple YMZ-847.10 con una potencia 800 hp.
La producción de esta máquina para la producción y la nueva PGRK en servicio de combate fueron precedidas por los largos y difíciles años de restauración de la industria y ciencia militar rusa, las pruebas de sistemas experimentales y una revisión fundamental de toda la doctrina militar estratégica de la nueva Rusia. Las pruebas del Topol-M PGRK en el chasis 79221 comenzaron en el 2000 del año de septiembre, inmediatamente después de la firma del Decreto del Presidente de la Federación de Rusia, V.V. Putin, en el lanzamiento de su variante de mina, que era preferible al sistema móvil. En el año 2003, después de otro ajuste de las prioridades militares de Rusia, se tomó una decisión importante para dar a los complejos de Topol-M el estado del principal potencial nuclear del país y la arma rusa más sofisticada del siglo XXI. El lanzamiento del PGRK en servicio de combate comenzó solo en el año 2006. En 2008, seis sistemas móviles Topol-M formaban parte de las Fuerzas de Misiles Estratégicos, y al final de 2010, su número aumentó a 18. Inicialmente, en el año 2006, de acuerdo con el programa estatal de reequipamiento de las Fuerzas Armadas de la Federación Rusa, antes de 2015, las Fuerzas de Misiles Estratégicos debían entregar los sistemas de combate "Topol-M" a 80 en servicio de combate. Sin embargo, en el año 2010, en el curso de la reorganización regular de las Fuerzas Armadas, se decidió reemplazarlos con un sistema de misiles Yars más avanzado con ojivas divididas.
La producción militar de la fábrica de automóviles de Minsk, que pasó a llamarse MZKT, causó un enorme daño al colapso de la URSS: al principio, perdió casi todas sus órdenes militares principales de Rusia y se vio obligado a reorganizar urgentemente los trabajos de conversión y la producción de vehículos comerciales. Posteriormente, el MZKT bajo la dirección del diseñador jefe V.Ye. Chvyaleva comenzó nuevamente a trabajar en la creación de vehículos y tractores multipropósito modernizados para Rusia con el fin de reemplazar las generaciones anteriores de vehículos militares de producción, así como el nuevo chasis de misiles de múltiples ejes. A falta de una nueva tecnología doméstica, algunos de ellos fueron tomados para abastecer al ejército ruso. Y, sin embargo, contrariamente a las leyes militares no oficiales, el principal proveedor de vehículos pesados del ejército y cohetes seguía siendo el representante de un estado amistoso, pero extranjero. En 2000-s, cuando aparecieron nuevos vehículos pesados de la planta de automóviles de Bryansk, esta lista se corrigió parcialmente, lo que obligó a MZKT a buscar nuevos clientes militares en su propio país y en el extranjero. Al mismo tiempo, el astuto diseñador jefe Chvyalev dejó el alto cargo y, habiendo completado todos los asuntos secretos y perdiendo la fe en todo, dejó X. NUMX en su tierra natal.
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Desafortunadamente, el ejemplo optimista de la creación de un nuevo chasis de ejes múltiples para los sistemas de misiles móviles Topol-M fue la única y más exitosa excepción a la regla que no habría continuado sin el apoyo y la asistencia activos de los principales líderes de la Federación Rusa. En cuanto al resto, incluso antes del colapso oficial de la gran potencia soviética, la situación en el complejo militar-automotriz, que fue destruido casi por completo, parecía desastrosa. Y si las fábricas automovilísticas rusas más grandes pudieron reorientarse hacia el cumplimiento de los pedidos comerciales, el sistema soviético, que una vez fue poderoso para crear vehículos secretos y armas estratégicas, estuvo al borde del colapso moral y financiero total, cuando sus creadores rompieron para siempre el espíritu de creación creativa. La política mal concebida de eliminar y suspender completamente el desarrollo de docenas de los tipos de armamento más avanzados y prometedores en el chasis del automóvil llevó a una degradación casi completa de esta industria, la salida de personal calificado, la pérdida de los avances científicos y técnicos más importantes y las tecnologías, el optimismo y las esperanzas de una rápida mejora.
Durante los años de reformas posteriores, la industria automovilística rusa nunca fue capaz de crear camiones multiusos y vehículos de vanguardia completamente nuevos, y todos los logros mundiales pasados de la URSS en el campo de los vehículos militares especiales, los exclusivos lanzadores de cohetes y ejes de múltiples ejes y los sistemas de misiles móviles fueron olvidados silenciosamente como restos del régimen soviético. Y el terrible período de la guerra fría. La Rusia demócrata se encontró en un círculo de vecinos no demasiado benévolos, a cuya disposición quedaban muchos centros grandes para la producción de equipo militar, que antes se volvían directamente contra el ejército ruso. En las nuevas condiciones del libre mercado y el deseo universal de desarme, acompañados por conflictos militares constantes en muchas partes del mundo, literalmente todos los países extranjeros reponen sus arsenales de manera constante y activa con el nuevo equipo automotriz del ejército. Y solo el ejército ruso sigue contento con los camiones obsoletos o modernizados de la era soviética y los motores diesel importados, y los mejores sistemas de misiles nacionales Iskander y Topol-M ahora se entregan en vehículos fabricados fuera de Rusia. Hasta ahora, los sueños de revivir un poderoso complejo militar-industrial nacional e independiente bajo la forma de una base científica y de producción desarrollada para la economía de la Federación Rusa y la defensa militar y política confiable del país siguen siendo ilusorios. Junto con los tiempos soviéticos que habían pasado en el pasado, las esperanzas se disiparon ante el inminente surgimiento de un nuevo vehículo de motor militar doméstico avanzado, para el retorno de la antigua potencia mundial en esta área y la preservación del alto prestigio internacional del país que los creó. Y estos tiempos nunca volverán.
Nunca jamas
Después de pasar la breve etapa de creación de un chasis de búsqueda de cinco ejes para sistemas de misiles móviles, el chasis SKZ-1 (UGK-2), más avanzado y potente, en serie y desarrollado en Minsk SKB-1800 (UGK-220) se utilizó en la producción especial MAZ en los nuevos sistemas soviéticos de SRK y PGRK. . La operación de tales máquinas en caminos sólidos, lisos y nivelados con mínimas diferencias de elevación y la disponibilidad constante de herramientas móviles de reabastecimiento y reparación llevaron a un rendimiento relativamente bajo en términos de rendimiento, velocidad y reserva de energía, así como un período de garantía relativamente corto para las unidades principales. Al mismo tiempo, los requisitos de durabilidad, confiabilidad, alta carga útil y capacidades de montaje del chasis, así como la capacidad para el despliegue operativo y el uso efectivo de combate de misiles, llegaron al primer lugar. En el curso de mejoras adicionales y mejoramiento de los parámetros de combate, tamaño y peso de misiles estratégicos prometedores, todos los indicadores de chasis experimentados para su transporte y lanzamiento aumentaron en paralelo, lo que llevó a la aparición de nuevos misiles portadores con ruedas todoterreno de diseños únicos con una capacidad de más de 12 hp. y las cargas útiles hasta 1973 t, que tenían ejes de accionamiento hasta 1983. En estas máquinas se utilizaron los motores domésticos más avanzados de diésel, multi-combustible y turbinas de gas, transmisión eléctrica en todas las ruedas, transmisiones automáticas, suspensión hidroneumática ajustable, los materiales extra-livianos y duraderos más raros y costosos. El diseño de los primeros lanzadores autopropulsados (SPU) fue llevado a cabo por la Oficina de Diseño de Plantas Barrikady bajo la dirección de G. I. Sergeev. En 1 - XNUMX, tenía la designación SKB-XNUMX y, posteriormente, el CDB combinado, que estaba supervisado por el diseñador jefe V.M. Sobolev. El ensamblaje de productos completos y activos fijos para su provisión fue realizado por la planta Barrikady, y todos los cohetes de combustible sólido fueron diseñados para ellos por el Instituto de Tecnología Térmica de Moscú.
El principal cohete móvil. оружие Fuerzas de Misiles Estratégicos de la URSS - complejo intercontinental "Topol"
Así, bajo la presión de la carrera de armamentos y la Guerra Fría, en una atmósfera de completo aislamiento detrás de la Cortina de Hierro, el chasis de producción en serie de múltiples ejes más avanzado para complejos móviles de Pioneer de rango medio fue creado por los enormes esfuerzos de los diseñadores de las oficinas de diseño secretas, institutos, militares y fábricas de automóviles en la URSS. Intercontinental "Temp-2С" y "Topol", que no eran iguales en ninguno de los países más desarrollados del mundo. Pudieron atacar objetivos enemigos en territorio estadounidense y crearon una amenaza real para las fuerzas de la OTAN tanto en Europa occidental como en el extranjero. Durante muchos años, en esta área estrecha y de alto secreto, imperceptible a miradas indiscretas, la Unión Soviética ha sido el líder mundial absoluto en términos de potencia, precisión y alcance de sus sistemas de misiles y en la perfección del diseño y la eficiencia de los vehículos que los transportaban. Además de Topol, tales sistemas nunca aparecieron en los desfiles militares, pero los servicios de inteligencia extranjeros tenían información sobre ellos, lo que en el liderazgo de la OTAN causó rabia y miedo impotentes. Como resultado, Occidente se vio obligado a negociar con la Unión Soviética para humillar la terminación de la producción de sistemas de misiles móviles y su eliminación completa, lo que en sí mismo fue un reconocimiento indirecto de la superioridad militar de la URSS. Para lograr la paridad militar mundial en virtud de los tratados internacionales 1970 - 1980, la Unión Soviética redujo varios de sus sistemas de misiles, muchos de los cuales estaban desactualizados en ese momento. La situación cambió drásticamente cuando, en medio de la reestructuración, las armas soviéticas más avanzadas en chasis móviles a menudo caían "accidentalmente" en la composición de los complejos que se estaban liquidando, y al mismo tiempo se congelaba el desarrollo de docenas de otros sistemas únicos similares.
Con el inicio de la desmilitarización multietapa sin restricciones de la URSS, todo este sistema secreto poderoso y depurado, que contaba con apoyo estatal, colapsó rápidamente, marcando el final de la insoportable carrera de armamentos y el telón de acero, que fue uno de los cimientos de la economía soviética. El último chasis de misiles MAZ de ocho ejes, construido un año antes del colapso de la URSS, inicialmente resultó no reclamado en una Rusia democrática, cuyo liderazgo esperaba la coexistencia pacífica eterna con los antiguos adversarios. Esto no sucedió, y fue solo después de muchos años que el chasis de Minsk se convirtió en la base móvil del PGRK Topol-M doméstico más poderoso. Pero se perdió el tiempo: del antiguo complejo militar y automovilístico soviético no quedaba casi nada y, mientras tanto, Occidente logró ir muy lejos ...
PROTOTIPOS DE LOS CINCO Y EL CHASIS DE HEXIS
El nacimiento de una generación extremadamente rara y pequeña del chasis soviético de cinco ejes con tracción a las cuatro ruedas se asoció con la búsqueda de los diseños más óptimos de la base de ejes múltiples de SRK móvil. Por primera vez, una máquina de este tipo fue desarrollada en 1968 y encabezaba la familia de los futuros cohetes MAZ-547, pero no se justificaba y fue reemplazada de inmediato por una versión de cuatro ejes con tracción a las cuatro ruedas. Este esquema se devolvió a 1980-ies, cuando ya se formó el diseño general del chasis militar de ejes múltiples con tracción en todas las ruedas. En ese momento, aparecieron dos representantes experimentales de la familia de cinco ejes de las plantas de automóviles Bryansk y Minsk, que solo eran versiones de prueba alargadas de máquinas de cuatro ejes y luego no recibieron ningún desarrollo. El nacimiento del primer chasis soviético de cuatro ejes con tracción en las cuatro ruedas con la fórmula de la rueda 12x12 tuvo lugar en medio de los 1960-s. Gracias al entusiasmo y al talento de los especialistas de 21, el Instituto de Investigación del Progenitor de toda la extensa familia de lanzadores de cohetes pesados en el futuro fue un prototipo del Producto 103 (I-103), que dio un poderoso impulso de energía a los diseñadores del Minsk SKB-1 en el desarrollo y la mejora del equipo multiaxial para las fuerzas de misiles estratégicas.
BAZ-69481M
(1987 g.)
En el año 1987, como parte del trabajo en los vehículos terrestres de cuatro ejes de la serie 6948 / 69481, en la planta de automóviles de Bryansk, bajo la dirección de Yu. I. Mosin, el chasis BAZ-69481М (10XXNNXX) fue construido para instalar el chasis único. sistema También fue miembro de la familia Basis-8 y recibió el índice militar Voshchina, el diseñador detallado fue el diseñador principal A. S. Koptyukh. Este automóvil combinó dos soluciones de búsqueda que eran originales para la industria automotriz soviética y global: un diseño asimétrico con cinco pares de ruedas y solo cuatro ejes de transmisión, así como un casco de carga bastante sólido y no sellado que se asemejaba a máquinas flotantes. Desde su predecesor más cercano, el 18,6, el nuevo automóvil se distinguió por un cuerpo soldado más espacioso y la instalación de un tercer eje no accionado que, junto con dos ejes traseros regulares, formó un bogie de tres ejes que podía soportar mayores cargas. El aumento en la masa del automóvil condujo a la instalación de dos motores KAMAZ-1 más potentes de 69481 con transmisiones a bordo, bastidores secundarios reforzados y componentes del chasis. De lo contrario, no ha habido un cambio importante en el diseño general del chasis 260M. En su versión original, el casco estaba poco abierto, luego se convirtió en un cuerpo superior con un suave bisel en el techo y un compartimento de trabajo con una parte superior de lona. El peso en vacío de la máquina era de 740.3 toneladas, completo - 69481 toneladas. Radio de giro - 21,5 m. La velocidad máxima se mantuvo en el nivel de 40,5 km / h, la reserva de potencia disminuyó a 16,5 km. En el año 70, BAZ-900M pasó las pruebas de aceptación en 1987 NIII y no recibió la aprobación militar de inmediato. Tenía una maniobrabilidad y confiabilidad insuficientes asociadas con la instalación de dos ruedas adicionales no líderes y el uso de un esquema con un número impar de puentes. Al conducir en una carretera accidentada, tales soluciones constructivas originales llevaron a una redistribución desigual de las cargas de choque en las ruedas, la suspensión, la transmisión y el bastidor del automóvil, y durante la superación de obstáculos incluso bajos, la carga completa representó brevemente solo un eje medio.
Chasis de casco de BAS-69481М (10x8) con dos motores KamAZ 260. Año 1987
Mientras tanto, desde el comienzo de los 1980-s, en Kolomna SKB-221, en paralelo con el desarrollo del complejo Oka-U, se realizó el diseño del complejo táctico operacional Volga de mayor alcance (900 - 1000 km) para reemplazar el sistema Temp-S. Se planificó que su lanzador y cargador se colocaran en el futuro chasis 69481M. De estos, solo se completó el equipo del prototipo de vehículo de carga con un diseño de combate de cuatro personas, y después de la firma del Tratado INF, se detuvo todo el trabajo adicional en el complejo Volga y en el chasis. Su único desarrollo en 1989 fue la versión civil del BAZ-69511P, que tampoco se desarrolló en esos tiempos difíciles.
MAZ-7929
(1989 - 1991)
El advenimiento del experimentado chasis 35-ton MAZ-7929 (10x8) se debe a serias dificultades en el desarrollo del prometedor compacto PGRK 15P159 "Courier" con el cohete intercontinental 15X59. Originalmente se planeó montarlo en un chasis de tres ejes, luego en un MAZ-7909 de cuatro ejes, pero en el proceso de pruebas y modificaciones, el aumento de la masa del cohete lo obligó a cambiar a una mayor distancia entre ejes. Ella era el vehículo original de cinco ejes MAZ-7929, basado en las máquinas 543M y 7909. Recibió un cuarto eje adicional no líder y, a diferencia de todos sus predecesores militares de la marca MAZ, por primera vez se equipó con una única cabina 3 local de monobloque con un marco soldado y paneles de revestimiento de fibra de vidrio. Al igual que la versión 7909, el MAZ-7929 también estaba equipado con un motor diesel JMZ-8424.10 con una potencia 420, una caja de cambios manual de velocidad 9 y un chasis modificado de la serie 543. Su peso en vacío era 25,0 t, completo - 60 t, dimensiones generales - 15 180x3400x3462 mm.
En 1989, se montaron cuatro chasis 7929. Entraron simultáneamente en la fábrica de Barricadas y en el Instituto de Investigación de Pruebas de Aceptación 21. En Bronnitsy, MAZ-7929 tampoco recibió una evaluación positiva debido a su permeabilidad inadecuada inherente en el esquema de cinco ejes, pero al mismo tiempo en Volgogrado se reequipó un chasis para un modelo prototipo del complejo SPU "Courier". Junto con el MAZ-7909 en 1989 - 1990, participó en las pruebas de varios prototipos de misiles en el sitio de lanzamiento de Kapustin Yar y fue adoptado como la base para la SPU final con un misil mejorado con una masa de lanzamiento de 17 y un rango de daños de 11. En 1991, se completó todo el trabajo en el Courier PGRK basado en el MAZ-7929, y se inició la producción de prototipos SPU en la planta Barricades. Sus pruebas estaban programadas para el verano de 1992, pero en octubre del año anterior, Mikhail S. Gorbachev firmó con el Presidente de los Estados Unidos el Tratado para la Reducción de Armas Ofensivas START 1, lo que llevó a la suspensión de todo trabajo sobre el tema de Courier hasta tiempos mejores. Así, en tiempos soviéticos, el corto terminó sin gloria. historia Otro prometedor sistema de misiles soviéticos. Pero MAZ-7929 con su nueva cabina se convirtió en uno de los predecesores de la próxima generación de vehículos tácticos de cuatro ejes MZKT-7930, y el próximo chasis militar de cinco ejes 79292 apareció solo en el año 2006. Se convirtió en un sistema de tracción total y recibió un nuevo diesel Yaroslavl con suspensión 503 y suspensión hidroneumática.
Experimentado chasis XZUMX de cinco ejes MAZ-35 para el sistema de misiles Courier. Año 7929
Producto 103
(1966 g.)
El honor de crear el primer transportador de vehículos militares de múltiples ejes y tracción soviética pertenece a los especialistas de 21 NIII que trabajaron bajo la guía de un destacado científico y diseñador, el teniente coronel P. V. Aksyonov, candidato de ciencias técnicas, más tarde, doctor en ciencias técnicas. El ejecutor responsable del proyecto fue A.I. Gusev. El trabajo sobre una técnica de este tipo en un entorno de especial secreto se llevó a cabo en el instituto desde la mitad de los 1950-s y condujo a la creación de las dos primeras máquinas de cuatro ejes, 210 y 21-15 (8X8). En medio de 1960-x, utilizando la experiencia de su diseño y prueba, comenzó el desarrollo de una máquina de seis ejes fundamentalmente nueva, que se reunió en 1966 en la Planta Experimental No. 38 utilizando dos chasis I-21-15. Era un prototipo no a escala completa (aproximadamente 3 / 4 de la versión a tamaño completo) de un chasis especial X-NUMX ("Producto 22") con un 103XXXNN en el que se sincroniza el vehículo. Tamaño del medidor (103 mm). Formalmente, no era un prototipo del futuro lanzacohetes de chasis, sino solo un vehículo autopropulsado para probar la teoría del flujo de potencia en las transmisiones de vehículos de tracción total de ejes múltiples de alta maniobrabilidad. Sin embargo, desde un punto de vista constructivo, era una máquina completamente funcional, saturada de unidades y conjuntos avanzados, con una perspectiva optimista de convertirla en un chasis especial para instalar potentes sistemas de cohetes, incluido el sistema de misiles Pioneer. En el automóvil I-12, se montó el motor diesel turbocharged UTD-12 V2304 (103 l, 20 hp) del vehículo de combate de infantería (BMP), y el resto de su diseño general no difirió de los vehículos de cuatro ejes anteriores. También utilizó un bastidor espinal tubular de soporte longitudinal con semiejes giratorios en una suspensión de barra de torsión independiente, una caja de cambios manual y dos cabinas monoplaza típicas para 6 NIII, con paneles corrugados externos ubicados a los lados del compartimiento del motor. Se administraron tres ejes delanteros, que proporcionaron el radio de giro del 15,9 M. En todas las ruedas se montaron neumáticos de perfil ancho del tamaño 300x21-17,9. En el bastidor de la máquina había cierres para la instalación de una furgoneta de prueba, un balasto de carga o un contenedor de acero cilíndrico muy largo que, en términos de masa y dimensiones, imitaba el equipo de un lanzador de cohetes. El peso en vacío del vehículo era de 1200 toneladas. La distancia entre ejes total entre los ejes de los ejes exteriores es 500 mm, las dimensiones totales es 508 36x9450x11 mm, y la longitud del contenedor es 400 m. La distancia al suelo debajo de los ejes es 3025 mm. Velocidad máxima - 2350 km / h.
Pruebas del chasis de seis ejes I-103 (12x12) con un motor diesel 300 fuerte y un chasis espinal. Año 1966
Chasis I-103 21-th diseño Instituto de investigación con dos cabinas y un modelo de lanzacohetes
Las pruebas demostraron la alta capacidad de paso del chasis I-103 con un centro de gravedad bajo, la capacidad de superar obstáculos amplios y profundos, una estabilidad suficiente en el suelo y una alta velocidad de movimiento en una carretera nivelada. Todo esto contribuyó a la decisión sobre la producción de un automóvil, y en ese momento el "Producto 103" tuvo una gran oportunidad de convertirse en la base real para el futuro PGRK, cuyo desarrollo apenas estaba comenzando. Sin embargo, debido a la no convencionalidad del esquema general, la necesidad de un diseño adicional de un prototipo a gran escala y la falta de capacidad de producción libre en grandes plantas soviéticas, el chasis I-103 se mantuvo en una sola muestra. La alta capacidad creativa de los especialistas 21 NIII probó posteriormente los nuevos diseños de una plataforma autopropulsada autopropulsada de nueve ejes y bastidor bajo con una suspensión hidroneumática de cada rueda (1997 g.) Y un diseño de seis ejes con transmisión eléctrica y todos los volantes (2003 g.).
CHASIS DE ROCKET EXPUESTO A LA MINSK AUTO FACTORY
Una página especial en la historia de la industria automotriz nacional está ocupada por un chasis secreto de múltiples ejes creado en SKB-1 (UGK-2) de la planta de automóviles de Minsk y que se ha convertido en una base de transporte confiable de SRK y PGRK móviles para lanzar misiles balísticos estratégicos de mediano y largo alcance. Desde su inicio, estos sistemas y su chasis de tracción total han superado los mejores desarrollos en el extranjero y han llevado al sector soviético militar y automotriz al nivel más alto del mundo, pero para la gran mayoría de las personas en la URSS, todos permanecieron "un secreto detrás de siete sellos" durante mucho tiempo. Los orígenes conceptuales de dichos chasis fueron trabajos de investigación prometedores del personal del departamento 13 NIII de 21 Bronnitsky sobre el tipo de máquinas futuras, diagramas de diseño, diseño general y parámetros básicos. En nombre del Ministerio de Defensa, el SKK de Minsk participó en su diseño detallado y el chasis se montó en su propia producción especial del PSCT.
La base de la primera generación de chasis de misiles de múltiples ejes fue la familia de vehículos de seis ejes de la serie MAZ-547 con un motor 650 fuerte y la primera suspensión hidroneumática independiente de cada rueda en la práctica rusa. Se basaron en el primer SRK móvil: de gama media "Temp-2" y "Pioneer", apodado "tormenta eléctrica europea", cuyas versiones mejoradas experimentadas se montaron posteriormente en un chasis 710 resistente 7916. En medio de 1970-s, comenzó la segunda etapa de creación de máquinas de ejes múltiples, cuando los especialistas de SKB-1 tuvieron que resolver problemas que ni siquiera se desarrollaron en teoría. Se encontraron con el primer problema al diseñar la versión semiaxial de 7912 con un número impar de ejes, pero lo resolvieron con éxito. En 1985, comenzó el lanzamiento del chasis 7917 actualizado para el Topol PGRK. Los años de 1980 incluyen una épica de alto secreto con el diseño y la fabricación de prototipos de los transportadores todoterreno 7904, 7906 y 7907 de ruedas múltiples, sin precedentes en la práctica mundial, que tenían seis, ocho y ejes de transmisión 12, la capacidad de carga de 150 - 220 y diseñada para soportar aún más Potentes sistemas de misiles prometedores "Celina".
Los líderes y diseñadores de la planta de automóviles de Minsk jugaron un papel enorme en la creación de la base móvil de los sistemas de misiles soviéticos más poderosos. En el medio de 1960, estos trabajos fueron iniciados por el diseñador jefe de SKB-1, B. L. Shaposhnik, pero más tarde su talentoso seguidor V. Ye. Chvyalev, quien estuvo a la sombra de su maestro legendario durante mucho tiempo, estuvo diseñando todo el chasis de misiles único posterior. Su papel ha aumentado significativamente desde mediados de la 1970, cuando Shaposhnik solo podía realizar funciones de coordinación y supervisión por motivos de salud. En 1977, Chvyalev fue nombrado su primer diputado y trabajó en la mayoría de los nuevos proyectos por su cuenta. En abril, 1985, después de que Shaposhnik se retiró a la edad de 83, se convirtió en el jefe de diseño y jefe de UGK-2. Durante todo el período de su actividad como diseñador jefe de UGK-2 MAZ y MZKT, V. Ye. Chvyalev desarrolló sobre 90 tipos de vehículos motorizados especiales para fines militares y civiles.
En 1990, literalmente en vísperas del colapso de la URSS, se montaron los primeros chasis 2 y 7922 de ocho ejes para ensamblar el futuro complejo de misiles Topol-M en UGK-7923, pero después de eso 16 tomó años de cambios políticos fundamentales y repensó nuevas realidades mundiales para traer Su hasta la fabricación industrial y comenzar a desplegar en la Federación de Rusia. Mientras tanto, la producción especial de la planta de automóviles de Minsk se convirtió en una planta independiente del MZKT, la SSR bielorrusa obtuvo su independencia y el principal proveedor de chasis de misiles para el ejército ruso se encontró en un país vecino, no siempre leal a su antiguo gran vecino.
PRIMERA SEXTA FAMILIA MAZ-547
La primera familia de chasis de cohetes pesados de seis ejes de la serie 547 pertenecía a la segunda generación de la planta de automóviles de Minsk, que se basaba en la serie MAZ-543. El antepasado de la nueva gama fue el proyecto incompleto de la versión de cinco ejes MAZ-547 (10x8), que se desarrolló en 1967 - 1968 de acuerdo con el PSM de 6 en marzo de 1966. Por su base, eligieron el chasis MAZ-543, al que se agregó un tercer puente no líder, y el propósito principal de la nueva máquina era llevar el lanzador del futuro móvil Temp-2S con el misil intercontinental 15Ж42. Se convirtió en cinco ejes ante la insistencia del cliente, pero durante el diseño quedó claro que el MAZ-547 no funcionaría en condiciones reales, no cumpliría los requisitos de capacidad de carga, capacidad de montaje y maniobrabilidad. La disposición asimétrica de las ruedas podría causar un aumento de las cargas de choque en el bastidor y una sobrecarga del puente central. Para reducir la influencia de estos factores, se decidió facilitar al máximo la SPU haciendo un contenedor de transporte y lanzamiento (TPK) hecho de fibra de vidrio, y para mantener una temperatura predeterminada en el interior se aplicó una capa gruesa de espuma aislante al calor liviana. Debido a las numerosas fallas, los misiles tenían duplicación doble e incluso triple, lo que llevó a su peso hasta 40,5 t y, en consecuencia, a un aumento en la masa total de toda la SPU, bajo la cual el chasis de cinco ejes no encajaba en absoluto.
Para los diseñadores de Minsk, estos trabajos se convirtieron en la primera oportunidad práctica para probar nuevos esquemas de diseño, diseño y teóricos de futuros vehículos de cohetes de varios ejes de diseño modular, así como para evaluar la posibilidad de colocar sistemas de cohetes pesados en ellos. Ya en el proceso de diseño del primer chasis MAZ-547 en SKB-1, comenzó el desarrollo paralelo de la versión de seis ejes con tracción en las cuatro ruedas del MAZ-547А (12x12) con dos cabinas laterales idénticas. El prototipo estuvo listo en el año 1970 y, tras largos ensayos, sirvió como base móvil para el lanzador Temp-2 СS. En 1974, se montó un chasis MAZ-547® modernizado en Minsk, en el que la cabina derecha del comandante de la tripulación se montó en una pequeña elevación y proporcionó una mayor visibilidad. El objetivo principal de su desarrollo fue la creación de un Pioneer SRK más avanzado y conocido, cuyas versiones mejoradas se instalaron posteriormente en el chasis MAZ-7916 actualizado. Además de los sistemas de lanzamiento, las máquinas de transporte y recarga Temp-547С y Pioneer SRS, otros lanzadores de cohetes, potentes grúas para camiones y varias versiones piloto con tipos de unidades no convencionales se basaron en el chasis de la serie 2.
Estructuralmente, los primeros chasis MAZ-55A y 547B de seis ejes y 547 toneladas tenían un diseño absolutamente idéntico y la inmensa mayoría de los mismos parámetros, aunque tenían diferentes capacidades de montaje y sus propias características externas distintivas. Ambas máquinas de la estructura del bastidor estaban equipadas con tres ejes motrices delanteros y traseros estrechamente espaciados con todas las ruedas simples, de los cuales se controlaron tres ejes delanteros. Para el aligeramiento máximo posible de máquinas grandes y pesadas, se utilizaron ampliamente aleaciones de titanio, aluminio laminado y aceros aleados con un peso total de aproximadamente 2 toneladas, así como materiales compuestos y fibra de vidrio. El motor multicombustible de cuatro tiempos V-38 V12 (38,9 l, 650 CV) con turbocompresor producido por la Planta de Tractores de Chelyabinsk, que pertenecía a la familia tanque motores V-2 y al máximo unificado con los motores de transporte de la serie D-12A. Podría trabajar con combustible diesel, gasolina A-72 y combustible para reactores TC-1 (queroseno de aviación). La unidad de potencia estaba equipada con inyección directa de combustible, dos árboles de levas en cabeza y cuatro válvulas por cilindro, lubricación combinada (bajo presión y pulverización), un limpiador de aire de dos etapas con una aspiración de polvo, un sistema de enfriamiento de líquido forzado con una capacidad de 105 l, un amortiguador de vibración torsional en el cigüeñal ( Colectores de escape antivibración) y fundición de aluminio con camisas de refrigeración. El equipo auxiliar incluía el precalentador PZHD-600В (50 mil). kcal / h), bomba de refuerzo eléctrica de combustible, dos radiadores con ventilador eléctrico, sistema de doble arranque y equipo eléctrico de voltaje 24 blindado de un solo cable con cuatro baterías, generador de kilovatios 6,5 y arrancador de 11 kW. En comparación con las máquinas de cuatro ejes, el diseño de una transmisión hidromecánica automática se mejoró, reforzó y complementó significativamente con varias unidades nuevas, y en ella faltaba la caja de transferencia habitual. La cadena de potencia consistía en un convertidor de par de una etapa con activación automática de un embrague de bloqueo de dos discos, una caja planetaria de velocidad 4 con dos marchas hacia atrás, cinco garras de fricción con mecanismos de control eléctricos e hidráulicos y su propio sistema de enfriamiento, engranajes principales de todos los ejes con diferenciales de eje transversal, ejes de eje oscilante y cajas de engranajes de ruedas planetarias ubicadas en los lados exteriores de los cubos. Desde la caja de engranajes elevadora montada directamente detrás del motor, se tomó energía para alimentar generadores, bombas hidráulicas y un compresor. Su valor en el estacionamiento alcanzó los 350 hp, mientras conducía - 40 hp El diferencial de deslizamiento limitado simétrico del eje central estaba en un engranaje de reducción para el motor. De él, el par de torsión fue alimentado a los engranajes de transmisión principales del tercer y cuarto ejes y luego redistribuido a dos ejes delanteros y dos traseros. Los accionamientos de los volantes delanteros eran diferenciales cónicos simétricos, los tres traseros se autobloqueaban con engranajes. Además, el diferencial del bogie de tres ejes delantero se introdujo en el engranaje principal del segundo eje. Todos los ejes de transmisión 30 de todos los tipos de transmisiones tenían bisagras dobles con crucetas en los rodamientos de agujas. Otra innovación importante fue la suspensión independiente individual de cada rueda en las palancas transversales con un elemento elástico hidroneumático vertical y el acoplamiento de hidrobalance combinado de las tres ruedas de los bogies delanteros y traseros de cada lado, lo que aseguró una tracción constante y confiable de las ruedas con el suelo y una mayor suavidad. El diseño de las unidades de chasis también se repone con varias soluciones originales. El mecanismo de dirección con un propulsor hidráulico de pistón de doble efecto sirvió para impulsar simultáneamente los tres pares de ruedas dirigidas. El sistema de frenos de doble circuito con mecanismos de rueda de tambor combinaba circuitos hidráulicos e hidráulicos, que funcionaban por separado en tres ejes delanteros y tres traseros, y también se suministraban con un mecanismo adicional de reserva de emergencia para la retención a corto plazo de la máquina cargada en una pendiente. El doble cuadro soldado combinado combinaba dos potentes largueros longitudinales: canal superior y sección inferior en forma de Z con piezas transversales en uniones atornilladas. Este diseño le proporcionó flexibilidad en el plano vertical y la torsión y, en consecuencia, la máxima adaptabilidad a las condiciones de la carretera. El sistema de control de presión centralizado con una gama de 2,0 - 4,0 kgf / cm2 funcionó en todas las ruedas de disco 12 con neumáticos de tubo B-178 de perfil ancho de tamaño 1600xXNNXX-600. En ambas máquinas se montaron dos cabinas separadas de una sola puerta, hechas de fibra de vidrio, equipadas con unidades de filtrado y extintores de incendios.
Chasis de seis ejes MAZ-547В para sistemas de misiles estratégicos móviles Pioneer
La distancia entre ejes total de ambos chasis (la distancia entre los centros de las ruedas delanteras y traseras) fue 10 900 mm y fue la fórmula aritmética 2300 + 2300 + 2800 + 1750 + 1750 mm. La pista de todos los puentes - 2526 mm. Distancia al suelo debajo de los puentes - 475 mm, radio de giro mínimo - 22 m. Peso en vacío de ambas máquinas - 27,5 t, completo - 82,7 t. Carga máxima admisible en un puente - 15,0 t. Longitud total sin superestructura - 15,5 m, longitud de voladizo delantero - 2825 mm. Velocidad máxima en la carretera - 40 km / h, en caminos de tierra con superestructuras especiales - 15 - 20 km / h. Tiempo de aceleración del automóvil cargado desde una parada hasta 40 km / h - 60 con. Controlar el consumo de combustible - litros 165 por 100 km. El chasis se adaptó para funcionar a temperaturas de - 40 a + 50? C y en altitudes de hasta 1000 m sobre el nivel del mar. Podrían superar la elevación y las pendientes de 15 grados en 20 ™, 1,1-meter ford y en un estado estático: ¿el balanceo lateral calculado en 40? La garantía del kilometraje del chasis fue de 18 miles, km, el período de garantía del motor - horas de 500, su vida útil y almacenamiento - años de 10 y 7, respectivamente.
MAZ-547A
(1970 - 1985)
Este automóvil único ocupa una posición de época en todo el sistema doméstico del complejo industrial militar militar y automotriz y la industria automovilística soviética, pero hasta hace poco permanecía a la sombra del secreto especial. Fue el primer chasis multi-eje militar súper pesado especial con un bastidor continuo para montar el lanzamisiles pesado Temp-2С con un cohete de combustible sólido, que a su vez se convirtió en el primer misil móvil de la gama intercontinental con ruedas capaz de llevar a cabo tareas de combate como plataformas estacionarias, y moverse a lo largo de las carreteras para lanzar cohetes desde los sitios de lanzamiento de campo. Desde el punto de vista técnico, el chasis 55-ton del MAZ-547A produjo una revolución silenciosa en la industria automotriz nacional, y posee un diseño avanzado y poco convencional de la mayoría de los nodos y soluciones y un rendimiento sin precedentes hasta entonces.
Dos prototipos de MAZ-547А se construyeron al comienzo de 1970, y luego ingresaron en la fábrica y las pruebas de aceptación estatales en 21 NIII. Sus principales características constructivas y externas eran dos cabinas individuales separadas de fibra de vidrio ubicadas en el saliente delantero del marco con un parabrisas y biselados laterales característicos en el interior. La cabina de la derecha estaba destinada al conductor-mecánico, a la izquierda, al comandante de la tripulación. Entre ellos se colocaron el radiador y el compartimiento del motor, lo más bajo posible en el espacio entre los miembros laterales del bastidor y se desplazaron hacia adelante, lo que determinó la altura total del automóvil a través de las cabinas de solo 2350 mm y el área de montaje aumentada del bastidor. Su longitud era de 9455 mm, pero la altura de carga seguía siendo bastante grande, 1530 mm. Con una capacidad de dos tanques de combustible para 380, la reserva de potencia del vehículo cargado no excedió 430 km.
En enero, 1970, se enviaron los primeros chasis a la fábrica de Barricades para la instalación de SPU. Los siguientes dos autos, ensamblados en marzo, llegaron al sitio de la fábrica y pasaron fuera de la carretera por un total de 18 mil kilómetros. Desde agosto 1972-th a noviembre 1973, las dos primeras versiones con lanzadores montados 15U67 del complejo Temp-2C pasaron un ciclo de prueba en 21 NIII. Según sus resultados, se afirmó que el chasis tiene un alto nivel técnico y supera todos los tipos de vehículos militares existentes, tiene un rendimiento y una fiabilidad satisfactorios, pero una estabilidad lateral insuficiente. El auto recibió una recomendación para armarse. De acuerdo con PSM 1970, “En la creación de instalaciones de producción y el lanzamiento de un chasis especial altamente transitable 547”, la producción en serie comenzó en 1972 en el nuevo edificio de ensamblaje de máquinas No. 2 (MSK-2). Antes de 1985, las máquinas 294 de MAZ-547А se construyeron allí.
El primer chasis de 55-ton MAZ-547А (12x12) con dos cabinas laterales idénticas. Año 1970
Además de transportar los sistemas de lanzamiento, montaron el equipo de transporte y manejo de otros sistemas de cohetes en estos chasis, y también desarrollaron nuevos tipos de tracción hidráulica y eléctrica. Al final de los 1980-s, en el procedimiento experimental, el MAZ-547А con el soporte de la quinta rueda y un generador eléctrico, bombas hidráulicas y compresores adicionales funcionaron como parte del tren activo de recarga de tres enlaces 15Т284 para entregar el cohete PT-23 UTTX para la posterior sobrecarga al instalador lanzador de minas Se colocó en una caja de contenedor rectangular en un remolque especial con un carro de cuatro ejes con todas las ruedas dobles, y entre él y el tractor se colocó un camión intermedio similar montado en un camión de cuatro ejes.
MAZ-547B
(1974 - 1984)
El chasis de 55-ton más famoso y popular MAZ-547В fue diseñado y luego producido en paralelo con el modelo 547А, pero ya fue desarrollado en relación con la instalación de equipos SPU del sistema de misiles Pioneer. Los dos primeros prototipos del MAZ-547® se ensamblaron en el año 1974 y se enviaron de inmediato a la fábrica de Barricadas para obtener equipos especiales. Con la identidad completa de la parte mecánica de ambas máquinas, los requisitos para la instalación y el uso de combate de la nueva superestructura y el equipo especial llevaron a modificaciones insignificantes del modelo 547В en comparación con 547А, que se reflejó más claramente en sus perfiles externos. Como resultado de la reorganización de la parte delantera, solo una antigua cabina del conductor izquierdo permaneció en ella, y la segunda derecha fue desplazada ligeramente hacia atrás y montada aproximadamente medio metro más arriba, lo que fue dictado por la necesidad de colocar la unidad inferior de equipo tecnológico frente a ella. Esta cabina tenía un diseño especial con forma de techo triangular, dos ventanas laterales pequeñas, una tapa de ventilación en el panel frontal y "colgada" directamente sobre la rueda delantera derecha. El parachoques delantero con un gancho de remolque y cubiertas separadas de dispositivos de luz tenía una característica característica de la sección de plegado en voladizo a la derecha. Además, en el chasis del MAZ-547®, se mejoraron los sistemas de alimentación eléctrica y del motor, se cambió la ubicación de la unidad de filtrado. Como resultado de las modificaciones, la longitud útil de la parte de montaje del marco se redujo a 7070 mm. En comparación con el modelo 547A, el ancho total se redujo solo en 40 mm (de 3200 a 3160 mm), y la altura en el techo de la cabina derecha aumentó a 2840 mm. Con el aumento de la capacidad de los dos combustibles base para 880 l reserva de energía ascendió a 500 km. Antes de 1984, en Minsk, se montaron los chasis 538 del MAZ-547В, que en su mayoría servían para la instalación de equipos para los equipos Pioneer y Pioneer UTTH.
Chasis cohete mejorado 650 resistente MAZ-547В con diferentes cabinas. Año 1974
Serie de máquinas experimentadas MAZ-547
La primera versión de prueba del 547А apareció en el año 1973 como el chasis MAZ-547B, en el que el diseñador N.I. Savitsky, junto con los expertos del Instituto de Soldadura Eléctrica Paton de E.O., intentó simplificar significativamente el diseño general de la máquina base. La única innovación en él fue el bastidor del portador con largueros y barras transversales, soldado a partir de aluminio extruido, que dio una ganancia en el peso del vehículo en 900 kg. En el sitio de la fábrica MAZ-547B con SPU montada "Pioneer" superó con éxito la distancia en 15 mil km, pero debido a las dificultades con la instalación confiable de la viga del mecanismo de elevación del cohete y el aumento del costo de la máquina, se detuvo el trabajo adicional. En el medio del 1970-x, el chasis 547G con transmisión hidro-volumétrica para conducir todas las ruedas 12 se mantuvo en el stand de diseño y demostración, pero la necesidad de utilizar engranajes de ruedas planetarias de dos etapas y la complejidad del diseño llevaron al colapso de estas obras. En contraste, el modelo 547 con la unidad de potencia de turbina de gas de 1000 se construyó en un solo modelo experimental en el año 1976 y pasó las pruebas, y luego sirvió como el siguiente chasis eléctrico principal.
El tercer automóvil más original en 1978 fue el modelo experimental del vehículo de remolque MAZ-547E, desarrollado bajo la dirección de V.E. Chvyalev en el chasis 547А y equipado con una transmisión eléctrica ТЭ-500-12 con una potencia total de 800 hp Y ocho ruedas eléctricas. El objetivo principal de su creación fue el desarrollo del diseño de la unidad de todas las ruedas de la máquina utilizando motores eléctricos de CA individuales y la posibilidad de su uso en futuros portadores de cohetes súper pesados. El fabricante de la unidad de energía fue la planta de Leningrado que lleva el nombre de V.Ya. Klimov, todos los equipos eléctricos se desarrollaron y fabricaron en el Instituto de Investigación Científica de Integrated Electric Drive (NIIKE) de Novosibirsk. En lugar de un motor estándar en un chasis 547E, se montó un motor de turbina de gas compacto GTE-1000A con una capacidad de 1000 hp, una longitud de aproximadamente 1,5 m, una altura de solo 890 mm y un peso de 960 kg. Fue creado para el tanque T-80 y funcionó con combustible diesel, queroseno de aviación T-1 o TC-2 y sus mezclas. El tiempo para ponerlo en funcionamiento a temperaturas de hasta - 18? С fue solo de 4 - 7 minutos, a temperaturas ambiente elevadas (a + 30?) Se redujo a 75 - 77 segundos. El motor de turbina de gas sirvió para impulsar el generador eléctrico VSG-625 con una potencia de 625 kW, produciendo una corriente alterna de frecuencia 1200 Hz y voltaje 380 V. los cubos de las ruedas con engranajes planetarios y resisten las sobrecargas múltiples de 34. En el rango de trabajo de 6 a 2,5 rpm, desarrollaron potencia sobre 1600 kW (9600 hp). El peso en vacío de la máquina era 34 t, completo - 46 t. Velocidad máxima - 28 km / h. Las pruebas del automóvil confirmaron la exactitud de la elección del esquema de manejo general, la aceptabilidad de los parámetros básicos y la perspectiva del diseño general del automóvil, aunque su eficiencia general en 84% dejó mucho que desear. Posteriormente, este esquema se utilizó en el experimentado chasis de múltiples ejes MAZ-47 y MAZ-70.
Experimentado tractor a bordo MAZ-547E con transmisión eléctrica. Año 1978
Chasis de uso militar MAZ-547
Prácticamente todos los chasis de la serie 547 ensamblados en Minsk se entregaron a la planta de Barrikady para la instalación de la SPU del complejo de misiles intercontinentales Temp-2С y varias variantes del Pioneer SRK de alcance medio, que incluía transporte, recarga y vehículos especiales. En los coches MAZ-547А. Se utilizaron máquinas similares para la instalación del complejo SPD "Gorn", equipos de sobrecarga de otros sistemas y equipos de grúas potentes para las necesidades de las Fuerzas de Misiles Estratégicos.
Complejo de cohetes Temp-2С (1971 - 1979)
El primero en la URSS, fundamentalmente móvil CPN 15P642 Temp-2С con misil balístico intercontinental 15Ж42 capaz de entregar una carga nuclear a territorios extranjeros, fue de gran importancia tanto en el sistema de armamento completo de la Unión Soviética como en el campo de la industria automotriz nacional. Se convirtió en el primer sistema de misiles de ruedas soviéticos con un SPU 15У67 altamente móvil en el exclusivo para aquellos tiempos de alta potencia del chasis de tracción en las cuatro ruedas de MAZ-547A de seis ejes y un antecesor de todos los complejos estratégicos posteriores Pioneer, Topol y Topol-M. Junto con él, se inició el desarrollo de las primeras unidades de transporte y recarga en chasis de ejes múltiples, así como varios vehículos especializados de soporte vital montados en vehículos MAZ-543 de cuatro ejes, que fueron acompañados constantemente por complejos de cohetes.
El primer complejo soviético móvil de misiles intercontinentales "Temp-2С" (reconstrucción del TsKB "Titán")
Los dos primeros chasis MAZ-547А se enviaron desde Minsk a la planta de Barrikady en enero 1970, donde, bajo la dirección del diseñador jefe de la oficina de diseño G. I. Sergeev, el desarrollo de la primera SPU del complejo Temp-2C comenzó bajo un secreto especial. Para este propósito, el chasis estaba además equipado con un sistema de posicionamiento horizontal, un complejo de control, un potente cilindro hidráulico de pluma de elevación para llevar el sistema de misiles a una posición de combate, y cuatro gatos de tornillo de soporte accionados por motores hidráulicos (dos traseros y dos entre el segundo y tercer eje), que servían para colgar Coches en posición de combate. El SPU 15U67 estaba listo para el 1971 del año en octubre y entró para realizar pruebas en el sitio de prueba de Plesetsk, donde tuvo lugar el primer lanzamiento del cohete de tres etapas de combustible sólido 15ХХ1972, ubicado en TPK, el 15 de marzo. Para esto, se utilizó el llamado circuito de lanzamiento de mortero con la inclusión de un motor principal a una altitud suficientemente alta, lo que permitió proteger la SPU y el equipo de tierra contra daños. El cohete tenía un diámetro de 42 mm, la longitud de la ojiva era 1790 m y el peso de la guerra era 18,5 t, incluidas las ojivas 44,2 kg. Su alcance máximo de destrucción alcanzó los miles de kilómetros. Las pruebas de la SPU continuaron hasta el final de 1000 y terminaron con el lanzamiento de dos misiles sobre objetivos de entrenamiento en el Pacífico. En el mismo año, el ensamblaje en serie de los lanzadores 10,5У1974 comenzó en la fábrica de Barricades. La masa de combate de SPU con dimensiones de 15x67x17,0 m alcanzó 3,2 t, la velocidad máxima de movimiento en la carretera - 2,94 km / h, en caminos de tierra - no más de 82 km / h. El complejo incluía unidades de transporte y manejo (TPA) para la sobrecarga de grúa horizontal TPK.
Los dos primeros regimientos, Temp-2, se hicieron cargo del servicio de combate 21 de febrero 1976. La presencia de tan poderosos e inaccesibles para la detección y destrucción de los sistemas de misiles soviéticos causó un temor genuino y una completa impotencia en los Estados Unidos y los países de la OTAN, lo que se convirtió en la razón principal para el inicio de negociaciones precipitadas con la URSS sobre la próxima limitación de armas estratégicas, que terminó con la firma del Tratado SALT-18. Según él, la Unión Soviética se comprometió a no fabricar el complejo Temp-1979C, a detener su despliegue adicional ya destruirlo completamente en el futuro. Fue retirado del servicio de combate en 2 y eliminado en 2 - 1986, y todos los dibujos secretos, materiales y fotos en ese momento fueron destruidos. La pérdida del complejo intercontinental Temp-1988C no fue tan importante para las Fuerzas de Misiles Estratégicos de la Unión Soviética, como esperaba la OTAN. Durante el desarrollo de los sistemas de cohetes modernizados Temp-1990СМ2 y Temp-2СМ1, se crearon y probaron misiles aún más potentes y pesados de mayor alcance y precisión de destrucción, que sirvieron de base para el futuro sistema de misiles Topol, que entró en servicio al final de 2. -h
Sistemas de misiles "Pioneer" y "Pioneer UTH" (1974 - 1987)
A diferencia del sistema intercontinental "Temp-2S" nuevo móvil IBS 15P645 "Pioneer" ( "Pioneer-1") equipado con un propulsor sólido misil balístico RSD-10 (15ZH45) Rango de generación tercio medio de dos etapas, capaces de atacar objetivos enemigos superficie a distancias de 600 a 4700 km, en otras palabras, cualquier unidad de la OTAN en Europa occidental. El primer lanzamiento del cohete tuvo lugar en septiembre 1974 del año en el rango de prueba de Kapustin Yar, las pruebas del complejo finalizaron en enero de 1976 y en 11 de marzo del mismo año, se aceptó para el servicio. Todo el equipo SPU 15U72 montado en el chasis actualizado MAZ-547В. Estaba equipado con medios para controlar el estado técnico del cohete y el lanzamiento, mecanismos hidráulicos mejorados para levantar y llevar el cohete a la posición de lanzamiento, así como el sistema de suspensión del chasis en cuatro gatos de tornillo hidráulicos, que aseguraban la estabilidad en el lanzamiento del cohete y la descarga completa de los componentes del tren de aterrizaje del chasis. El conductor y el comandante de la tripulación estaban en sus dos cabinas separadas, pero no había espacio para el operador. El nuevo cohete 15Ж45 con una longitud de 16,5 m con una cabeza y una masa de lanzamiento de 37,0 t se alojó en el TPK 15Я75 con un diámetro de 2140 mm. La precisión del impacto fue 400 M. Su lanzamiento también se llevó a cabo utilizando una configuración de mortero con un acumulador de presión de polvo, que expulsó un misil del TLC, y el motor del cohete se encendió a una altura segura suficientemente grande, lo que excluyó el daño a los dispositivos con base en tierra y elementos de SPU. El peso en vacío de la SPU sin cohete era 40 250 kg, con un cohete y una tripulación totalmente cargados, toneladas de 83,0.Longitud total en el chasis - 16 mm mm, en el contenedor - 810 19 mm, ancho - 316 mm. Altura en posición de transporte en TPK - mm 3240. La velocidad máxima en 3475 km / h permitió al STC moverse a lo largo de caminos sin pavimentar especiales y a lo largo de una red de carreteras comunes con prácticamente cualquier superficie.
Chasis MAZ-547В para el sistema de misiles de alcance medio 15P645 "Pioneer". Año 1974
El primer complejo de Pioneer se implementó a un ritmo más rápido en 1976 - 1981. Al final de 1977, los sistemas de misiles 18 estaban en servicio, su número aumentó a 1980 en 135 y, según datos oficiales de los EE. UU., Alcanzó las unidades 1983 en mayo de 351. Una versión más avanzada del 1P1977K Pioneer-K se convirtió en el desarrollo directo del sistema Pioneer-15 en 645. A diferencia del primer SRK, usó el cohete 15ЖX45 con tres ojivas separables, que se colocó en el TPK en el SPU 15Х106 actualizado con nuevos sistemas de preparación de lanzamiento y control remoto. Para noviembre de 1987, se implementaron varias docenas de tales complejos. En 1977, las pruebas del avanzado complejo avanzado 15P645М “Pioneer-M” con el cohete 15Х46 y la comunicación de radio de onda ultra corta de dos vías también se realizaron a través de telecodificación y canales de voz entre los puntos de comando a una distancia de 100 km. No entró en producción, pero su equipo se usó en las siguientes versiones del "Pioneer" SRK.
Sistema de misiles estratégicos "Pioneer UTH" de alcance medio en el chasis del MAZ-547V.
Iniciador 15U136 del complejo actualizado 15P653 "Pioneer UTTH". Año 1981
El trabajo en el segundo complejo modernizado 15P653 "Pioneer UTTH" con características tácticas y técnicas mejoradas, que llevó la designación no oficial "Pioneer 2", comenzó en julio de 1977. También se basó en el chasis MAZ-547В, probado desde agosto 1979 del año hasta diciembre del 1980, y fue adoptado en abril del 1981 del año. A diferencia del primer modelo, estaba equipado con un nuevo misil 15Ж53 de alta precisión con tres ojivas divididas y un rango de daño de 5500 km, que se ubicó en el TPK 15YA117 en la SPU 15ХXNXX mejorada con un nuevo equipo para control, automatización y transmisión hidráulica. En comparación con 136У15, sus dimensiones generales se mantuvieron casi sin cambios, pero, aunque mantuvo su propio peso en el estado totalmente preparado para el lanzamiento, la SPU pesó una tonelada más. El despliegue del complejo Pioneer UTHC se llevó a cabo en 72 - 1979, y por el 1985, el RVSN tenía 1987 de tales sistemas. En el curso de la producción, se introdujeron nuevos controles móviles modernizados, soporte de vida y soporte de reloj de combate en su composición, y se creó una "pistola" láser experimentada.
En los complejos Pioneer, los vehículos MAZ-547А se utilizaron para la instalación de sistemas de transporte y la sobrecarga de TPK sin grúa con misiles en los lanzadores. Después del lanzamiento del misil, se dejó caer un contenedor vacío de la SPU y luego entró en las bases especiales encubiertas para darles servicio y recargarlos con misiles nuevos en condiciones de fábrica. Para el almacenamiento y transporte temporal del TPK 15YA117 vacío o cargado con un cohete de combate, se usó un TPA 15Т116 móvil, casi no diferente al SPU, pero con una configuración modificada de los compartimentos laterales y no está equipado con un sistema hidráulico para levantar el cohete y los medios para lanzarlo y controlarlo. Los contenedores cargados se volvieron a cargar desde las instalaciones de almacenamiento, los vagones de ferrocarril o desde el transporte de transporte 15Т140 a TPA y luego al lanzador, desde el cual se había lanzado previamente el contenedor con el misil disparado previamente, uniendo las dos máquinas, una tras otra, y arrastrando horizontalmente el contenedor a través de las rampas. Con guías especiales. Para hacer esto, el chasis fue equipado adicionalmente con sistemas de nivelación y aseguró el acoplamiento de las máquinas de moldeo por inyección y SPU, así como un cabrestante para accionar el mecanismo del cable. El proceso de recarga tomó aproximadamente 30 minutos. La velocidad de operación de un TPA 15Т116 cargado fue 15 km / h. Dimensiones sin contenedor - 17 330x3200x2905 mm. Longitud con TPK - 21 050 mm, altura - 4350 mm. El peso propio es 39,5 t, con TPK y cohete alrededor de 83,0 t.
Unidad de transporte y recarga 15Т116 del complejo Pioneer UTTH en el chasis MAZ-547А
El vehículo de apoyo de combate 15Т316 de los complejos Pioneer en el chasis MAZ-547А
Por primera vez, una máquina 15Т316 multipropósito original en el chasis MAZ-547А sin conectores apareció en los complejos Pioneer, que se parecía externamente tanto a un lanzador como a un camión portacubetas oa un gran cisterna con una gran capacidad cilíndrica, lo cual fue confirmado por las palabras "inflamables" en los tableros. En las Fuerzas de Misiles Estratégicos ella usó diferentes símbolos y realizó varias tareas. Por lo general, cerró la columna de la CPK y justificó sus nombres "vehículo de apoyo de combate" o "ensamblaje de circuito técnico", proporcionando remolque de emergencia y evacuación de equipo pesado dañado. Bajo la designación "diseño de peso y peso", la máquina se usó para capacitar a los mecánicos conductores de SPU móviles, ya que en términos de dimensiones generales, el peso total con agua vertida en el tanque y la ubicación del centro de gravedad correspondían totalmente a ellos. En una serie de medios no profesionales modernos, se cree que estas unidades también sirvieron para suministrar combustible e incluso para disfrazar los sistemas de misiles de combate para los petroleros y transportistas de tuberías convencionales, que supuestamente tuvieron que realizar maniobras de distracción y navegar por rutas falsas.
Los sistemas de misiles Pioneer, que representan una seria amenaza para los aliados de Estados Unidos en Europa occidental, también persiguieron a los países miembros de la OTAN. En medio del 1980-x, esto condujo a otro ataque masivo contra el nuevo liderazgo soviético, que en ese momento emprendió una reestructuración activa de la URSS, en la que el desarme completo del país y la transferencia de la producción militar a ollas y sartenes pacíficos encajan perfectamente. Como resultado de dicha política de 7 miope de diciembre 1987 del año bajo el Tratado sobre la Eliminación de Misiles de Rango Medio y Corto Alcance (INF), el complejo Pioneer debía ser retirado y luego destruido por los Estados Unidos. Para ese momento, los lanzadores 405 del sistema de defensa de misiles Pioneer y los sistemas no desplegados 105 estaban en servicio de combate. Desde el comienzo de 1988 y hasta mayo de 1991, los regimientos de 56 Pioneer se disolvieron en la URSS, se eliminaron 509 SPU y 126 TPA, todos los misiles con el TPC fueron desmantelados y su equipo de apoyo de combate fue desmontado. Después de la destrucción de rastros de su uso militar, el chasis de los complejos de cohetes ingresó posteriormente en la economía nacional en pequeñas cantidades, pero solo sirvió de base para grúas de camiones pesados de una sola producción. Varios SPU "Pioneer" desmantelados se conservan en varios museos militares rusos y extranjeros.
Otros equipos en chasis MAZ-547
Además de los conocidos complejos Temp-2C y Pioneer en el chasis MAZ-547, desde el comienzo de los 1980-s, el vehículo de lanzamiento de los misiles de comando de alto secreto 15Ж56 de Strategic Missile Forces, fue parte del poco conocido 15P656 Horn complex. De acuerdo con el esquema general, el diseño y las características externas, prácticamente no difiere del Pioneer SRK. También utilizó contenedores 15Я117 y TPA 15Т116. Complejo de lanzadores "Gorn" se recogieron solo nueve copias. Todos ellos formaban parte del mismo regimiento, donde desempeñaban el papel de sistemas de cohetes de repuesto y servían para crear una fuerza de ataque adicional en caso de un ataque nuclear repentino en la Unión Soviética. En el año 1989, en tiempos de euforia por desarme, esta formación fue disuelta como superflua.
En el chasis 547А / 547В modificado con complementos de carrocería especiales en la RPDC y Pakistán, en diferentes años, ensamblaron sus propios sistemas de misiles estratégicos Musudan (Musudan) y Hatf-3 Gaznavi, respectivamente. En China, los vehículos MAX de seis ejes sirvieron de base para el poderoso armamento de armas de múltiples ejes WS2500 de Wenshan.
Como parte del complejo minero de alta precisión ABM A-135 "Amur" (5Ж60) de Moscú y la región Central son vehículos de transporte en el chasis de MAZ-547А, que representan el desarrollo del TPA móvil 15Т116, creado para los complejos "Pioneer". Se utilizan para la entrega desde sitios de almacenamiento hasta la posición de lanzamiento de los contenedores 81P6 con misiles de alta velocidad 51Т6 con una longitud de aproximadamente 20 e intercepción de largo alcance y colocándolos en sistemas de transporte e instalación. En términos de diseño general y sobrecarga horizontal horizontal de la grúa, estas unidades con gatos hidráulicos y un bastidor soldado con guías longitudinales son similares a las máquinas 5Т93 en el chasis MAZ-543М para el transporte de misiles 53Т6 de corto alcance. El desarrollo de tales sistemas se ha llevado a cabo desde el inicio de 1970-ies, el establecimiento del servicio de combate comenzó en el año 1990 y finalizó solo en diciembre de 1995-th. Fueron adoptados por la defensa aérea rusa en el año 1996.
Al final de los 1970, se creó una pesada grúa hidráulica militar KT-547 (KS-80) con una capacidad de carga de 7571 y un máximo de brazo telescópico de alcance 80 en el chasis de la Cárcel de Odessa. para la instalación de postes de radar de los sistemas de misiles antiaéreos C-32 de todas las modificaciones a la torre móvil universal 300-meter 25В40М. Cuando la torre 6B1980MD con la altura de 40 apareció en medio de los 6-s, esta versión de grúa giratoria se usó para montar una sección de 39-metro adicional y colocar el detector de baja altitud 13H5М actualizado u otro equipo de radar en él. El tiempo de montaje de tales sistemas llegó a las dos horas.
Unidad de transporte y manipulación con contenedor para misiles 51Т6 complex PRO А-135
Grúa hidráulica militar de 80-ton KT-80 (KS-7571) en el chasis del MAZ-547 (diseño)
SEGUNDA SEXTA FAMILIA MAZ-7905 / 7916
Durante la operación del chasis MAZ-547B con los sistemas de misiles Pioneer, sus serias deficiencias se manifestaron, principalmente en relación con la colocación desafortunada de equipos tecnológicos especiales y el uso erróneo de dos cabinas monoplaza incómodas e incómodas para el conductor y el comandante, y la segunda cabina tenía una visibilidad insuficiente y había sufrido una fuerte visibilidad. por vibración. Al mismo tiempo, no había lugar para el tercer miembro de la tripulación principal, el operador de la SPU, en absoluto. Como resultado, al comienzo de los 1980-s, para la sustitución en perspectiva del chasis 547 en Minsk, se fabricaron varios prototipos MAZ-7905 con un nuevo motor 710 fuerte y dos monoplazas, que se trasladaron hacia el frente. Al final de sus pruebas, se decidió lanzar la producción de una versión modernizada del 7916 con cabinas para tres miembros de la tripulación, que más tarde montó la SPU del avanzado sistema de misiles Pioneer-3. Ambos autos formaron una familia más poderosa y práctica de chasis de cohetes de la segunda generación, sin embargo, debido a una serie de errores técnicos, cambios en la situación político-militar en el país y la eliminación del complejo Pioneer, no se pudo establecer su producción en masa, aunque se recibieron las ideas constructivas que contenían. Desarrollo en la base móvil del nuevo complejo "Topol".
MAZ-7905
(1980 - 1982)
En 1980, el UGK-2 de la planta de automóviles de Minsk desarrolló el vehículo MAZ-7905 de seis ejes con una capacidad de carga de 58 t, construido sobre el chasis 547А y ocupó temporalmente una posición intermedia entre los vehículos de la serie 547 y la familia de chasis de cohetes de siete ejes. Teniendo en cuenta que su tarea principal era reemplazar MAZ-547®, en el nuevo chasis, el voladizo delantero se extendió a casi 5m y equipos tecnológicos y se transfirieron a él dos cabinas individuales idénticas del 547А. Esto hizo posible eliminar completamente las vibraciones, mejorar las condiciones de trabajo y lograr un grado increíblemente alto de suavidad. Los testigos de esos eventos recuerdan que resultó ser tan grande que durante el movimiento de los conductores a veces se tambaleó, y pequeños objetos dejados en superficies planas permanecieron en su lugar durante todo el ciclo de prueba. Sin embargo, al mismo tiempo, el ángulo de ascenso se redujo significativamente y la permeabilidad se vio seriamente afectada, aunque estas cualidades no fueron decisivas en caminos de tierra lisos. La principal novedad técnica del MAZ-7905 fue el uso del motor B-58-7 V12 del tipo de tanque con la potencia 710, que en ese momento ya se usaba en los modelos 7912 y 7916. La masa total del chasis era de 30 toneladas. Antes de 1982, se ensamblaron seis máquinas prototipo 7905, que se recibieron para pruebas estatales en 21 NIII, y al mismo tiempo, se empezaron a instalar sistemas de cohetes Pioneer UTTH en cinco de ellos. De acuerdo con los resultados de la prueba, el rendimiento del chasis empeoró significativamente en cuanto a maniobrabilidad y maniobrabilidad, se determinó una carga útil insuficiente y un manejo deficiente, lo que llevó al cierre de este proyecto.
Chasis 710 resistente MAZ-7905 (12x12) de la segunda generación con dos cabinas idénticas. Año 1980
MAZ-7916
(1979 - 1988)
Desde el final de 1970-s, un chasis de misiles MAZ-2 (7916X12) más sofisticado (12X63) con una carga útil de 547 t, también se basa en el vazco de vcc. El marco que componía el total de 3960 mm. La primera cabina de fibra de vidrio 2 con dos puertas y el único asiento derecho se montaron en ella por primera vez, lo que finalmente permitió que toda la tripulación del lanzador estuviera en sus propios lugares de trabajo en un solo automóvil. Inicialmente, esta opción no estaba diseñada para la instalación del sistema de misiles Pioneer, sino que solo servía como base experimental para probar ideas y cabinas constructivas prometedoras, explorando la posibilidad de usar nuevos motores y unidades diésel con la posterior implementación de los resultados obtenidos en el chasis de cohetes semieje MAZ-7917.
El primer prototipo del 7916 se construyó en noviembre del 1979 del año, y pronto siguieron cuatro chasis más experimentados. Todos estaban equipados con una unidad de potencia B-710-58 fuerte de 7, un convertidor de par modernizado, una antigua transmisión hidráulica de velocidad 4 de la serie 547, ejes motrices con una carga permisible de 14,7 ty un sistema de control de presión de neumáticos. En comparación con el MAZ-547, el peso en vacío del modelo 7916 aumentó en 4,5 t y alcanzó 32 t, longitud total - 16 320 mm (+ 820 mm), el radio de giro mínimo aumentó de 22 a 27 m, la velocidad máxima de la carretera fue 45 km / h El chasis 7916 superó con éxito la prueba. De acuerdo con sus resultados, las máquinas 1985 también se ensamblaron en 1986 - 26 para la instalación de los equipos de la nueva generación del lanzador actualizado "Pioneer-3". Posteriormente, en Pakistán, el chasis 7916 modificado con superestructuras de carrocería especial y cabinas instaló sus propios sistemas de misiles estratégicos, Shaheen-2 (Shaheen) y Hatf-7 Babur (Babur).
Chasis del cohete MAZ-63 de 7916-ton con una nueva cabina izquierda de la puerta 2. Año 1979
El sistema móvil de misiles de alcance medio Pioner-3 (hasta 7500 km) se desarrolló a partir del año 1983 y se ubicó en un chasis MAZ-7916 especialmente preparado, reequipado por la fábrica de Barricades. Tenía dos versiones básicas experimentadas con diferentes tipos de nuevos cohetes de 17-metro: una variante 15P655 con un monobloque 15Х55 cohete con cabeza de fusión y 15P657 con un cohete 15Х57 equipado con tres cabezas de guerra individuales de orientación individual. Las primeras pruebas en tierra del CPK tuvieron lugar en 1985 del año en mayo, después de las cuales se llevaron a cabo pruebas finales en 1988, que reconoció el chasis 7916 adecuado para el montaje de armas. A diferencia de los primeros sistemas, el Pioneer-3 se suministró con un nuevo equipo de control y tuvo una mayor precisión de disparo. La masa total de la SPU fue 83 t, la velocidad de desplazamiento máxima permitida fue 40 km / h. En la tarea prospectiva para 1986 - 1990, se planificó diseñar un complejo Pioneer-4 aún más avanzado, pero todos estos desarrollos se vieron interrumpidos por la firma en diciembre del 1987 del Tratado INF. Como resultado, todo el trabajo en los nuevos sistemas de misiles y chasis se detuvo, y en mayo 1991, varias SPU Pioneer-3 experimentadas fueron destruidas junto con el resto de los sistemas Pioneer de las primeras versiones. Su liquidación literalmente bárbara consistió en cortar la parte trasera del chasis del auto durante un largo de 78, donde montaron los mecanismos de elevación y soporte del cohete, pero luego fue reemplazado por un método más simple, más económico y que requiere menos tiempo de volar los misiles directamente dentro de los contenedores de lanzamiento.
Sistema de misiles experimental "Pioneer-3" en el chasis MAZ-710 resistente a 7916. Año 1985
Así, la primera era "pionera" del desarrollo de los sistemas de misiles estratégicos soviéticos en el chasis del automóvil terminó de manera vergonzosa y vergonzosa, pero para entonces todo estaba listo para el despliegue masivo de los sistemas de misiles Topol fundamentalmente nuevos. En ese momento difícil para la planta de automóviles de Minsk, se salvó el chasis 7916, y en 1994 en la empresa MZKT se transformó en una versión mejorada de 50-ton 79161 para montar varios equipos militares y civiles.
SEMIOS CHASIS MAZ-7912 Y MAZ-7917
Único tanto en la industria soviética como en la militar y automotriz mundial, el chasis MAZ-63 y MAZ-7912 de tracción total con tracción a las cuatro ruedas con la inusual fórmula de ruedas 7917x14 se creó y se usó solo para llevar el sistema de misiles intercontinentales Topol, el primer consejo "real" PGRK, permaneciendo en servicio con el ejército ruso hasta el presente. Junto con los vehículos de las series 12 y 543, su chasis también perteneció a la segunda familia de vehículos militares de la planta de automóviles de Minsk y, desde un punto de vista constructivo, fue un desarrollo directo de la gama 547, a la que se agregó otro eje de dirección desinformado. Una decisión tan original y controvertida con un número impar de pares de ruedas de soporte fue dictada por los requisitos de un aumento mínimo en el propio peso de la máquina y simplifica su diseño. Un esquema asimétrico poco convencional llevó a la creación de un puente central más duradero, que, durante la superación de las pistas de baja desniveles, durante un breve período de tiempo podría representar casi todo el peso de combate del vehículo que excede 547 t. MAZ-100В y MAZ-7912, respectivamente, de las cuales se heredaron dos cabinas diferentes, pero en comparación con ellas se suministraron unidades nuevas o modernizadas y reforzadas alargadas y marcos.
El primer complejo intercontinental de suelo soviético "Topol" en el chasis de siete ejes MAZ-7917
Coches 7912 y 7917 tienen la misma estructura con cuatro pares de ruedas orientables delanteras, se desvía en una dirección, en el que sustancialmente la única novedad esencial es el motor multi-combustible de cuatro tiempos en-58-7 (A-38-7) V12 (38,9 l, 710 - 720 l .c.) producido por CTZ, equipado con inyección directa y turboalimentación. Se unificó a la vez con las dos unidades de alimentación anteriores: la D12-650 y la B-38 del tipo de tanque, que desarrolló las fuerzas 650. Las principales diferencias con respecto al motor diésel B-38 incluyen sistemas de refrigeración líquida con mayor capacidad y lubricación combinada con propulsores eléctricos y bombas de succión, tanque de aceite calentado y dos radiadores de sección 115, así como una nueva capacidad de calefacción PZH-8E. 600 mil kcal / h Aseguró que la unidad de potencia se estaba calentando desde la temperatura - 40? С hasta la carga completa en 30 - 35 minutos. En este caso, el motor diésel B-58-7 se suministró con el mismo filtro de aire y sistema de escape, duplicado por el inicio y antivibración en el extremo del cigüeñal. El nuevo reductor elevador tenía curvas para impulsar el generador eléctrico, las bombas hidráulicas, el compresor y la toma de fuerza hasta HP 140. En estado estable y en movimiento - 35 hp El complejo convertidor de par con una relación de transformación reducida se suministró con una activación automática del mecanismo de bloqueo hidráulico cuando se trabaja en la tercera y cuarta etapas y el bloqueo forzado en la segunda marcha. Los bogies delanteros y traseros de tres ejes con diferenciales de eje transversal permanecieron iguales, con la única diferencia en la numeración de los ejes traseros. En este caso, el par se alimentó primero a las principales transmisiones principales de los puentes medio y quinto, y luego se redistribuyó sucesivamente al vecino: segundo y primero, sexto y séptimo. Además del diferencial central simétrico en el engranaje de reducción en la transmisión principal del segundo puente, se montó un camión delantero central diferencial adicional. La principal novedad, gracias a la cual apareció toda la familia de los siete ejes, resultó ser un cuarto eje no motorico bastante simple con un mayor desplazamiento de la suspensión de dos ruedas direccionales de pivote único montadas en nudillos de dirección con rodamientos y que soportan la triple carga. En general, ambos chasis tenían ejes de transmisión 25 con crucetas en los cojinetes de agujas. Mientras se mantenía la suspensión hidroneumática independiente anterior de todas las ruedas, los acoplamientos de hidrobalanza de los ejes traseros adyacentes cambiaron e incluían solo un lado de los ejes cuarto y quinto, sexto y séptimo en pares. Además del sistema de frenos neumático-sistema de frenos neumáticos de circuito doble, el freno auxiliar del motor se aplicó al conducir en segunda marcha con un convertidor de par bloqueado. En ambos chasis había ruedas de disco plegables con nuevos neumáticos 24-ply de perfil ancho del tamaño anterior VI-178AU (1600xXNNXX-600). El sistema de control de presión centralizado en ellos no cambió en principio, pero su rango se amplió ligeramente (3,0 - 4,4 kgf / cm2). El tiempo para la reducción de la presión y su aumento al valor nominal fueron 10 y 45 minutos, respectivamente. Todas las demás unidades de chasis correspondían a la serie 547: caja de cambios hidromecánica planetaria 4 con dos marchas hacia atrás, equipo eléctrico de un solo cable 24 con los mismos componentes, mecanismo de dirección con refuerzo hidráulico de doble efecto, frenos de rueda de tambor, bastidor soldado reforzado de dos ramales longitudinales. Las nuevas máquinas también utilizaron materiales ligeros y duraderos, como láminas de titanio y piezas fundidas, lo que hizo posible llevar la relación de la capacidad de carga a su propio peso a un valor récord de 2,2.
A diferencia de la serie 547, la distancia entre ejes del chasis 7912 y 7917 alcanzó un tamaño increíblemente grande en ese momento: 12 700 mm. Mientras se mantenían todos los componentes dimensionales de las máquinas de seis ejes, el aumento se produjo solo debido a la introducción de la distancia 1800 mm entre el cuarto y quinto ejes, es decir, ahora la distancia entre ejes tenía un aspecto aún más complejo: 2300 + 2300 + 2800 + 1800 + 1750 + 1750 + 2700 + mm. La pista extendida de todos los pares de ruedas fue 1530 mm, y la altura de montaje del bastidor (543 mm) para ambos autos se ha mantenido desde la época del chasis MAZ-475А. La distancia al suelo debajo de los ejes (40 mm) y la velocidad máxima de 27 km / h tampoco cambiaron, pero el radio de giro mínimo alcanzó 200 m. El consumo de combustible de control de ambos chasis se mantuvo al nivel de 100 litros por 65 km. El tiempo de aceleración de los autos cargados desde cero hasta el máximo no superó los 2000 segundos. También se adaptaron para su uso en condiciones climáticas extremas, ya que la altura de trabajo a corto plazo en las tierras altas aumentó a 1,1 m sobre el nivel del mar. Los autos superaron a 10-metro ford, aumentos 5 longitudinales y pendientes de 40, aunque mantuvieron el giro lateral en 18? En un estado estático. El kilometraje de la garantía también alcanzó 500 miles, km, motor - horas de funcionamiento, vida útil y almacenamiento de 10 - años XNUMX.
MAZ-7912
(1977 - 1985)
Trabaje en el primer chasis militar de siete ejes MAZ-7912 (14x12) único en la historia soviética en julio 1976 fue iniciado por el diseñador jefe B. L. Shaposhnik, adoptando su chasis MAZ-547А de seis ejes con cabinas del modelo 547В y el dispositivo inferior del equipo tecnológico. El prototipo apareció ya en el año 1977 y se probó en el sitio de la fábrica; en 1979-m comenzó la producción en masa de las máquinas 7912, luego se recibió en la planta "Barricadas" bajo el equipamiento de las primeras variantes del sistema de misiles Topol. El motor B-710-58 fuerte de 7 con sistemas mejorados de lubricación, refrigeración y calefacción y un eje de dirección no accionado promedio apareció por primera vez en este chasis. Todas las demás unidades y ensamblajes permanecieron iguales con mejoras menores, asociadas principalmente con la introducción de otro par de ruedas. Al igual que en el 547B, el nuevo chasis estaba equipado con dos cabinas separadas de fibra de vidrio de una sola puerta: izquierda para el conductor en el saliente delantero del bastidor y derecha para el comandante de la tripulación. Al mismo tiempo, el parachoques delantero con dos carcasas cerradas de dispositivos de luz tenía una sección de consola plegable derecha, que en algunos casos estaba montada en un soporte giratorio.
Chasis MAZ-7912 (14x12) con un motor V12 multicombustible y diferentes cabinas. Año 1979
El peso en vacío del chasis MAZ-7912 es 31,5 t, es decir, 4 t más que para la serie 547. Dimensiones generales: 17 200x3390x2980 mm, la longitud del voladizo delantero reducida a 2740 mm. La velocidad de conducción promedio con carga completa en caminos pavimentados y caminos sin pavimentar fluctuó entre 21 - 27 km / h, en el suelo - 9 - 11 km / h. La cantidad total de combustible en dos tanques de combustible idénticos con una capacidad de 450 l proporcionó una reserva de energía de 440 km, el gasto de operación estuvo dentro de 310 - 410 l por 100 km. A pesar del alargamiento del automóvil, su radio de giro mínimo se mantuvo en el nivel de 22 M. Hasta 1985, se montó el orden del chasis 100 del MAZ-7912.
MAZ-7917
(1984 - 1992)
El vehículo de siete ejes MAZ-7917, mejor conocido como el chasis base del lanzador PGRK en serie de Topol, fue el primer fruto real del trabajo de UGK-2 bajo la dirección de V. Ye. Chvyalev para mejorar las máquinas creadas previamente para este propósito. El antiguo chasis 7912, al igual que su versión básica del 547®, no tenía una cosa simple y completamente natural: sus propios asientos para los tres miembros de la tripulación de combate de la SPU, o más bien, el tercer lugar para el operador del lanzador. Este problema se resolvió en el año 1979 con la llegada de la primera muestra del chasis MAZ-7916 de seis ejes con voladizo delantero de 4, que permitió la instalación de cabinas en todos los miembros de la tripulación. Fue esta máquina prototipo, también creada sobre la base de la serie 547, la que fue un antecesor directo del chasis MAZ-7917, que, en su diseño general, estaba completamente unificado con el modelo 7912. El trabajo comenzó en 1982, el primer prototipo apareció en 1984 y, un año después, entró en producción en serie, reemplazando a la versión 7912. Su principal novedad y característica distintiva fueron dos cabinas separadas de fibra de vidrio con las mismas pendientes laterales planas del techo: el asiento 2 de dos puertas izquierdo para el conductor y el comandante y el sencillo derecho para el operador, al cual se adjuntó un parachoques "normal" con unidades de iluminación incorporadas y un dispositivo de remolque. Y en comparación con el 7912, ¿ha disminuido el ángulo de entrada frontal del 20? hasta 16?, pero al trabajar en caminos de tierra bastante lisos, esto ya no recibió atención especial.
El chasis de siete ejes 710-resistente MAZ-7917 para la versión en serie de PGRK Topol. Año 1985
Todas estas innovaciones se reflejaron de inmediato en un ligero deterioro en los principales parámetros dimensionales, de peso y operativos. El peso en vacío del chasis 7917 aumentó en 1 t (a 32,5 t), longitud total: en 1,5 m (a 18 710 mm), el radio de giro alcanzó 27 m, pero la altura de la cabina se redujo a 2570 mm. La velocidad de trabajo en condiciones de carga para diferentes tipos de pavimentos varió de 18 a 32 km / h, en el suelo - 11 - 13 km / h. El chasis se completó con dos tanques de combustible diferentes con una capacidad de 395 y 450 l, proporcionando una reserva de energía de 413 km. El consumo de combustible en funcionamiento ascendió a 265 - litros 365 por 100 km. En total, los chasis 402 MAZ-7917 se ensamblaron para las necesidades de las Fuerzas de Misiles Estratégicos.
Complejo de cohetes "topol"
(1984 - 1992)
El desarrollo de la estrategia intercontinental Topol PGRK comenzó de acuerdo con el Decreto secreto del Consejo de Ministros el 19 de julio del año 1976. Después de eso, en la planta de automóviles de Minsk, comenzó de inmediato el desarrollo del chasis avanzado MAZ-7912 con dos gatos traseros y dos puentes laterales entre el segundo y el tercer puente. Al mismo tiempo, el diseño del primer lanzador 15У128.1 comenzó en la planta de Barricadas, capaz de realizar tareas de combate autónomas al moverse por pistas de tierra y asegurar el lanzamiento de misiles desde una ubicación oculta y desde cualquier punto de la ruta. En febrero, el 1983 del año en el sitio de prueba en Plesetsk comenzó los lanzamientos de prueba de la cuarta generación del misil balístico monobloque RT-2PM (15Ж58) de la cuarta generación (según acuerdos internacionales - PC-12М). La primera SPU, desarrollada en la Oficina Central de Diseño de la planta Barrikady bajo el liderazgo de V. M. Sobolev y V. A. Shurygin, se construyó en el otoño de 1984. Los lanzamientos comenzaron en diciembre, y ya en julio de 23 de 1985, asumió el servicio de combate como parte del sistema experimental de misiles 15P158.1. Llevaba el símbolo de "Topol-T" y era una versión de transición del sistema "Pioneer" a la futura serie PGRK "Topol". Mientras tanto, hasta el final de 1987, todos sus componentes se sometieron a largas pruebas, disparos en campo y retrabajo. En el curso de estos trabajos y operaciones de prueba, no solo se probaron los sistemas de chasis, SPU y armas de misiles, sino también la composición general y la estructura organizativa de todo el complejo invulnerable para el servicio de combate en movimiento constante, como no existía en ningún lugar del mundo.
El lanzador 15U128.1 del primer complejo 15P158.1 Topol-T basado en el MAZ-7912. Año 1985
Desde 1987, el sistema de misiles "Topol" 15P158 modificado y probado, que se convirtió en el SRK soviético más exitoso y efectivo, se basó en el nuevo chasis MAZ-7917. El equipo del HNPU 15U168 modernizado con TPK para un cohete 15ХХ58 intercontinental de combustible sólido de tres etapas con un diámetro de 1,8 m y una longitud de 20,5 m capaz de golpear objetivos enemigos a gamas de hasta 10,5 mil km. La SPU totalmente equipada se probó antes del final de 1988 y 1 en diciembre del mismo año, es decir, poco después de la firma del Tratado INF, el complejo Topol fue adoptado oficialmente por las Fuerzas de Misiles Estratégicos. Por primera vez, fue presentado públicamente en un desfile militar en la Plaza Roja 7 en noviembre, 1990 del año. El despliegue de este sistema continuó hasta el año 1992.
Bajo el montaje de la SPU, el chasis MAZ-7917 estaba equipado con cuatro soportes hidráulicos con un sistema de bajada acelerada en el suelo, lo que hizo posible reducir el proceso de despliegue completo desde el viaje hasta la posición de combate en dos minutos. El misil 15Ж58 con un peso de lanzamiento de 45,1 y un monobloque 1-ton cabezas termonucleares con una potencia 0,55 MT se colocó en un recipiente hermético con un diámetro. Parche en el lado de la competencia, y una longitud de 2,0 m. Trabajando desde la bomba hidráulica accionada por el motor del carro base. También se utilizó un acumulador de presión de polvo para disparar la tapa protectora superior de TPK y expulsar previamente el cohete a una altitud baja, después de lo cual se lanzó el sostenedor de primera etapa. La SPU consistía en control de combate y sistemas de soporte vital, comunicaciones, navegación, control de temperatura y humedad dentro del TPC, colocando el chasis en una posición estrictamente horizontal y protección contra armas de destrucción masiva. La autonomía y la viabilidad de la GMPU se aseguraron mediante su propio sistema de suministro de energía de una estación de generador diesel de corriente alterna con una potencia de 22,3 kW. La masa del lanzador sin contenedor fue 16 t, el lanzamiento completo es 52,9 t. Sus dimensiones generales sin TPK son 105,1 19x520x3850 mm, la longitud con el contenedor es 3000 22 mm, la altura es 303 mm. La velocidad máxima del movimiento GMCU se mantuvo en el nivel de 4500 km / h, la reserva de potencia del vehículo cargado en el estado de combate fue 40 km. En los complejos Topol, se utilizaron máquinas de moldeo por inyección semi-autopropulsadas para la sobrecarga horizontal de TPK con cohetes, equipadas con equipos de nivelación y de ajuste para ambas máquinas. Al final de 400, los complejos Topol 1996 estaban en las Fuerzas de Misiles Estratégicos del Ejército Ruso, por 360, su número había disminuido a unidades 2002 y hasta julio de 330, el PGRK había estado en servicio de combate. 2006 de mayo 243 y 9, estos complejos se presentaron de nuevo en los desfiles militares en Moscú en honor al aniversario de la Victoria en la Gran Guerra Patria.
Launcher 15U168 serie PGRK 15P158 "Topol" en el chasis del MAZ-7917. Año 1988
El complejo Topol incluía una única máquina auxiliar multipropósito en el chasis MAZ-7917 sin conectores, que no llevaba el sistema de cohete. Por propósito y esquema general, era idéntico a la máquina de acompañamiento 15Т316, creada por primera vez para el Pioneer Arena, pero ya estaba basada en una base de siete ejes. La nueva unidad de soporte de combate o circuito técnico 15Т382 también estaba equipada con un largo tanque de acero cilíndrico, para el cual recibió coloquialmente el apodo de "tubería". En el verano, tres de sus cuellos estaban llenos de agua ordinaria, y en invierno vertían arena, lo que servía para llevar la masa total de la máquina a un valor correspondiente al peso total de la SPU de combate. Una estructura tubular espacial estaba unida al tanque en el frente, indicando las dimensiones delanteras del vehículo con un contenedor de cohete real. Detrás del tanque se colocó un compartimiento para el transporte de repuestos y accesorios, similar a la cabina de control del petrolero. Debajo se sujetó un acoplamiento rígido de tubo de acero, y en el extremo posterior del bastidor colgaba una cadena de imitación de la máquina de puesta a tierra. A ambos lados de la "tubería" había plataformas de trabajo longitudinales con barandas y escaleras. El objetivo principal de la unidad 15Т382 era la capacitación práctica de mecánicos de conductores y la capacitación de tripulaciones de combate de lanzacohetes reales, así como el trabajo como vehículo de reparación y recuperación para remolcar SPU de emergencia y otros vehículos pesados que se desplazan en columnas de escolta. Para este propósito, el chasis se suministró adicionalmente con un cabrestante y grifos para alimentar el sistema de frenos y la dirección asistida de los vehículos remolcados. Dimensiones generales de la unidad - 23 030x3385x4350 mm, peso bruto - 103,8 t.
La unidad multipropósito de combate soporta el complejo 15Т382 "Topol"
FAMILIA DEL CHASIS PREPARADO EN MÚLTIPLES SUPERESADOS
Con el advenimiento de los nuevos misiles intercontinentales pesados en los EE. UU. Desde el final de los 1970-s, la URSS realizó una investigación y desarrollo activos de sus propios sistemas de ataque con misiles aún más potentes y vehículos multiaxiales de tracción total altamente móviles, de ultra alta capacidad para manejo en tierra irregular. Los principios automotrices tradicionales de crear tales equipos pesados fuera de carretera ya no eran adecuados para ellos, y las posibilidades de los motores diésel de automóviles y tanques conocidos en ese momento ya se habían agotado. La creación de esquemas de diseño fundamentalmente nuevos y el desarrollo de recomendaciones para el diseño general de dichos equipos fue realizada por el departamento de 13 de 21 NIII en el marco de sus temas de investigación “Movimiento”, “Ola”, “Potasa”, “Tuzhurka”, “AutoRally” y otros. Como resultado, en la primera mitad de 1980-s, los esfuerzos de UGK-2 MAZ crearon transportadores de ruedas múltiples previamente invisibles de los diseños de búsqueda más originales e inusuales, diseñados para llevar SPU superpesada de nuevos sistemas de misiles intercontinentales.
Por primera vez, la idea de crear vehículos especiales para entregar misiles balísticos y naves espaciales directamente a las posiciones de lanzamiento del cosmódromo de Baikonur en 1960-s fue expresada por el legendario diseñador de cohetes y tecnología espacial S. P. Korolev. En ese momento, la planta automotriz de Moscú comenzó a desarrollar el transportador autopropulsado ZIL-100MSH de 135 ton con ruedas motrices 32 con accionamiento eléctrico, pero luego fue necesario abandonar la implementación de una idea tan compleja y costosa. Una vez más, los diseñadores de MAZ recurrieron a ella al comienzo de 1980. El principal diseñador B. L. Shaposhnik fue el inspirador principal de la encarnación en metal de ideas fantásticas sobre máquinas multieje súper pesadas únicas, pero el equipo de UGK-2 llevó a cabo su detallada elaboración en el modo de secreto extremo, y luego el jefe de diseño V.E. Chvyalev.
En respuesta a la creación de un misil MX intercontinental con una masa de lanzamiento de 88 en los EE. UU., La agencia de diseño ucraniana Yuzhnoye desarrolló un misil balístico RT-23 aún más poderoso con un peso de combate sobre 100 y varias ojivas nucleares divididas con un rango estimado de mil kilómetros por 10. Las principales opciones fueron 15Ж60 y 15Ж61 basados en minas del complejo ferroviario Molodets, cuyo desarrollo fue el cohete para el sistema de rueda neumática Celina. El primer chasis MAZ-1980 de seis ejes gigante (7904x12) con una capacidad de carga de 12 t, que en la práctica no justificaba las esperanzas puestas en él, se creó para la instalación del lanzador de este complejo al principio de los 220-s en Minsk. Un poco más tarde un sistema de misiles móvil del diseño perspectiva 15P162 "Tselina-2" con el lanzador independiente planta 15U157 "cerca" y actualizado de tres etapas misil intercontinental RT-23 UTTKh (15ZH62) 2,4 diámetro m de longitud 23,3 m y una 104,5 peso de lanzamiento t, donde el paso Trabajado en combustibles líquidos y sólidos. Se montó en el TPK, se unificó con los misiles de los otros dos tipos de base y se equipó con una ojiva de 4-ton con 10 que separa las ojivas nucleares de la orientación individual con una potencia 550 CT y un sistema de defensa de misiles enemigo. En 150 NIII se desarrollaron recomendaciones preliminares sobre la construcción general de transportadores especiales 2 de tonelada para el montaje de lanzadores de transporte del sistema Celina-21 como parte del tema de investigación "Chaqueta". Basados en ellos, se diseñaron y construyeron dos prototipos de chasis súper secreto: un 7906 de ocho ejes (16x16) y el 12 de eje 7907 articulado más original con una fórmula de rueda exclusiva 24X24. Se suponía que estas máquinas se utilizarían como vehículos autónomos de lanzamiento y transporte del nuevo SRK soviético, capaces de realizar sus funciones en las regiones más remotas y escasamente pobladas de la estepa y el desierto en ausencia de carreteras, repostar y reparar las bases en condiciones climáticas y de temperatura extremas y con un alto grado de polvo del aire circundante. . Posteriormente, algunas de estas soluciones se utilizaron en nuevos portadores de cohetes de suelo de múltiples ejes, aunque en general todas estas supergigantes no recibieron ningún desarrollo adicional por ningún motivo.
Solo un estrecho círculo de militares, diseñadores y probadores conocían la existencia de tales sistemas de alto secreto. Y cuando la publicidad omnisciente se precipitó por todo el país, la leyenda que distraía su uso en Baikonur como transportadores de piezas de gran tamaño y bloques del sistema espacial Energia-Buran fue reparada para estas máquinas durante mucho tiempo. Y aunque todos los chasis superpesados solo eran encarnaciones de fantasías desenfrenadas de sus creadores, pero en la práctica demostraron ser incapaces de realizar las tareas asignadas a ellos, todavía no tienen igual en el mundo en cuanto a originalidad e ingenio de diseño, potencia, dimensiones y capacidad de carga. Hasta el momento, han sido marcados en sus talones por la imagen de los vehículos de ruedas militares autopropulsados más inusuales, pesados y costosos, cuya creación en las condiciones de la Guerra Fría solo podía ser proporcionada por la gran Tierra de los Soviets. A pesar de los errores y las omisiones en el diseño general, la gran complejidad, la incomodidad, la baja eficiencia, la incapacidad para el servicio real y la inutilidad práctica, estas creaciones únicas volvieron a demostrar, por última vez, el poder del complejo militar-industrial soviético, la industria automotriz de la URSS y el talento colectivo de diseñadores capaces de Por un corto tiempo supera el notorio nivel mundial.
MAZ-7904
(1983 - 1984)
Este es un chasis bimotor de seis ejes todo terreno con una capacidad total de 1830 hp. con dos cabinas de dos puertas y dos plazas, colocadas en el voladizo delantero del bastidor, estaba equipado con tres bogies de conducción biaxiales con 2 enormes ruedas motrices con un diámetro de 12 m cada una. Desde el lado parecía una copia ampliada del chasis de misiles "normal" del MAZ, pero su carga útil alcanzó una carga sin precedentes magnitud - 2,8 toneladas. El único propósito de esta máquina era transportar el equipo del transporte y el lanzador del primer sistema de misiles Tselina. El desarrollo del MAZ-220 comenzó de acuerdo con la orden del Ministro de Industria Automotriz de la URSS del 7904 de febrero de 19, y el transporte de grandes bienes indivisibles para cohetes espaciales de nueva generación se consideró la versión principal de su aplicación durante mucho tiempo. La unidad de potencia principal del chasis 1980 era un motor diesel V7904 12CHN18 / 20 (M-351) (12 l, 42,4 hp) con un turbocompresor diseñado para motores pequeños. flota y ubicado en frente entre los taxis. Trajo dos transmisiones hidromecánicas de 4 velocidades con dos engranajes inversos montados en un poderoso bastidor de soporte soldado entre el primer y el segundo eje del bogie delantero. A partir de ellos, el par se suministró a tres ejes delanteros y tres traseros, y para la sincronización de su trabajo, se introdujeron reductores coincidentes y sumadores en la transmisión. Las cuatro ruedas de los bogies delanteros y traseros se controlaron, girando sincrónicamente en diferentes direcciones mediante mecanismos de dirección con amplificadores hidráulicos. Cada rueda estaba suspendida en una suspensión hidroneumática, y cada par de ruedas en los lados derecho e izquierdo estaba equipado con enlaces de equilibrio hidráulico, lo que permitía cambiar la altura del bastidor del portador. Montaron enormes llantas de 51 pulgadas 3180x1010-1295 (36,00 - 51) en tamaño fabricado por la compañía japonesa Bridgestone. El segundo motor de automóvil YaMZ-330F V238 turboalimentado de 8 caballos de fuerza se utilizó para impulsar bombas hidráulicas, generadores eléctricos, ventiladores de sistemas de enfriamiento, compresores neumáticos de alta y baja presión. El chasis tenía un peso en vacío de 140 toneladas y un peso total de 360 toneladas. Su longitud total alcanzaba los 32,2 m, su ancho era de 6,8 m, la altura de la cabina era de 3,45 m. La pista de todas las ruedas era de 5,4 my la distancia al suelo estaba debajo de los elementos. la suspensión era de 480 mm y era solo 5 mm más grande que la de la serie 547, pero el radio de giro aumentó a 50 m.
Chasis bimotor 220 de dos toneladas MAZ-7904 (12x12) para el sistema de misiles Celina. Año 1983
El ensamblaje de una sola muestra MAZ-7904 se llevó a cabo en el taller experimental No. 2 y se completó en junio 1983 del año. Sus pruebas y pruebas de fábrica tuvieron lugar solo en la oscuridad y por acuerdo con los militares, que establecieron un horario exacto de trabajo cuando los satélites enemigos no "flotaban" sobre un territorio dado de la URSS. Después de finalizar el ciclo de prueba con un kilometraje de 547 km, el automóvil se desmontó y se cargó en una plataforma remolcada 12-ton especial de 120-eje, a la que XANUMX llegó a Baikonur en enero. En febrero, comenzaron las nuevas pruebas en la estepa kazaja, durante la cual el chasis viajó a una distancia de 1984 km y alcanzó una velocidad máxima de 4100 km / h. Aquí es donde se reveló su principal defecto mortal: la presión específica excesivamente alta en la superficie del cojinete, debido al peso axial gigante de la máquina en configuración de combate - 27 t y la enorme carga en cada rueda - por 60 t. El resultado fue un bajo rendimiento básico, rigidez y un mal manejo, que redujo significativamente el alcance del chasis y lo limitó a áreas y zonas específicas, y lo más importante, tendrían un impacto negativo en el secreto del complejo de misiles. Además, en relación con la revisión de los objetivos estratégicos para el uso del sistema de misiles Tselina, se implementó el diseño del nuevo Tselina-30 con el cohete PT-2 UTTH. Como resultado, se suspendió todo el trabajo sobre el tema 23 y, al mismo tiempo, se detuvo el ensamblaje de la segunda muestra, pero apareció un nuevo y aún más original chasis de misiles de ejes múltiples con presión específica reducida y mayor suavidad.
MAZ-7906
(1984 - 1987)
Desarrollo de la segunda 150 toneladas de ocho supershassi ligera MAZ-7906 (16x16) comenzó años 23 de marzo 1983, es decir, unos meses antes del lanzamiento del PSM de 9 agosto del mismo año la creación de un único unificado RT-23 UTTKh la mina, ferrocarril y de misiles balísticos basada en carretera . La primera muestra de 7906 se montó a fines de junio de 1984 del año y se ingresó para las pruebas de aceptación, hasta el final del año fue seguida por una segunda máquina. Desde el lateral, el nuevo chasis parecía una versión del primer modelo 7904 alargado por un carro biaxial, pero de hecho era menos potente y portaba cargas, era más corto y generalmente más modesto, con ruedas de diámetro "normal" y cuatro ejes delanteros para controlar. En la parte delantera del armazón sobresalían dos cabinas locales de 2 locales extendidas separadas, y el compartimiento del motor ubicado detrás de ellas albergaba el antiguo diésel marino fuerte de 1500 M-351. Todas las ruedas se suministran con neumáticos sin cámara de perfil ancho de tamaño 1980xXNNUMX-750 con presión interna constante (737 kgf / cm4). El resto del diseño general de la máquina correspondió al MAZ-2: dos transmisiones hidromecánicas de velocidad 7904 con sus propias cajas de engranajes con selecciones adicionales de potencia para equipos auxiliares, suspensión hidroneumática individual con enlaces pareados en los laterales y mecanismos de dirección asistida. En total, este modelo tenía ejes de transmisión 4 de todos los tipos de unidades. En comparación con su predecesor, el peso en vacío se redujo a 45 t, lleno - aproximadamente 68,3 t. Longitud total disminuida a 220 26 mm, ancho - 293 mm, altura - 4850 mm. La longitud de diseño del lanzador es 3760 m, la altura es de hasta 28 m. La velocidad máxima mostrada en las pruebas es 5,5 km / h. Al mismo tiempo, el radio de giro era solo 30 m, pero la carga en un puente en 30 t todavía no satisfacía a los militares.
Chasis especial 150-ton MAZ-7906 (16x16) para el complejo Celina-2. Año 1984
El desarrollo del chasis 7906 se llevó a cabo simultáneamente con la creación de la segunda alternativa, el vehículo todo terreno autopropulsado MAZ-150 de 7907-ton más original, y ambas máquinas pasaron pruebas conjuntas para determinar las ventajas y desventajas mutuas. En ellos, la planta de Barrikady montó un modelo de peso general imitando al lanzador 15U157 del sistema de misiles 15P162 “Tselina-2” con el misil balístico intercontinental UTTH (23Х15). Desde marzo de 62, el chasis 1986 con el modelo SPU se realizó en pruebas comparativas en la región de Kalinin, que luego recibió un sistema similar basado en el 7906. Las pruebas continuaron hasta septiembre del año 7907, cuando la SPU basada en el MAZ-1987 ya había recorrido una distancia de 7906 km, pero no se aprobó un solo chasis.
MAZ-7907
(1985 - 1987)
El vehículo militar soviético MAZ-7907 (24X24) más original, progresivo y “más multieje” con transmisión electromecánica TE-660-24, que no tenía homólogos extranjeros, era una plataforma autopropulsada de dos niveles de bajo perfil 12 y una tartar. 150 es líder en una sola rueda y está saturado con nuevas soluciones de diseño. El trabajo en él también comenzó en marzo en 1983, el primer prototipo estuvo listo en marzo en 1985 y el siguiente en el segundo trimestre del mismo año. A diferencia de los dos chasis anteriores, la unidad de potencia en el MAZ-7907 era una turbina de gas de tres ejes GTD-1000TFM (una variante del motor del tanque GTD-1250) con potencia 1200 hp montada en la consola delantera del 5620 mm. Una cabina con tres ventanas delanteras, sistemas de soporte vital y aire acondicionado. El motor fue accionado solo por un generador de corriente alterna VSG-625, desde donde se suministra energía eléctrica a las unidades de transmisión y los motores de tracción 24 síncronos 30 180 síncronos DST-6-XNUMX con sistema de control de frecuencia con convertidores de tiristores y refrigeración por aire y aceite montados dentro del bastidor de la máquina. Las unidades de control eléctrico y los radiadores de aceite se colocaron en dos carcasas paralelas, dispuestas longitudinalmente en la parte trasera del chasis. Todo el equipo eléctrico también fue desarrollado y ensamblado por el Instituto Novosibirsk de NIIEE. La parte mecánica de la transmisión consistía en hacer coincidir y bajar las cajas de engranajes, una toma de fuerza, ángulos y engranajes de las ruedas, numerosos ejes de transmisión y de tracción de las ruedas. La segunda característica de diseño era una parte de montaje del marco inusualmente larga que, al moverse incluso a lo largo de pistas bastante uniformes, podía doblarse y doblarse. Para evitar esto, se cortó en dos secciones de seis ejes de igual longitud y se montó una simple bisagra horizontal entre ellas sobre cojinetes con un grado de libertad. ¿Permitió que ambas partes de la máquina se movieran una con respecto a la otra solo en el plano longitudinal vertical en un ángulo con respecto a 8? y protegió el marco con una superestructura especial contra sobrecargas y daños. Este sistema no tenía funciones de dirección tradicionales para máquinas articuladas. Para cambiar la dirección del movimiento, solo se sirven cuatro ejes de tracción delanteros y cuatro traseros con ruedas, que se desvían simultáneamente en diferentes direcciones en un cierto ángulo dependiendo de su ubicación. La suspensión hidroneumática individual con un par de balancines a bordo coincidió con la máquina 7906. Todas las ruedas están equipadas con neumáticos de cámara de perfil ancho VI-207 de un tamaño muy modesto 1660x670-685 con presión interna constante (3,5 kgf / cm2). El peso en vacío de la máquina alcanzó 65,8 t. Las bases del carro delantero y trasero son 9065 y 9220 mm con distancias desiguales entre los ejes de las ruedas adyacentes (1750, 1800 o 1855 mm). Longitud del chasis - 28 187 mm, ancho - 4690 mm, altura del aire acondicionado en la cabina - 4450 mm. Riel en todas las ruedas - 3330 mm, distancia máxima al suelo - 485 mm. La longitud de diseño del lanzador - 32 m, altura - hasta 5,6 m. El radio de giro disminuyó a 27 m.
Chasis articulado MAZ-7907 (24x24) con transmisión GTE fuerte y 1200 y transmisión eléctrica. Año 1985
El exclusivo chasis MAZ-7907 para el complejo intercontinental Tselina-2 con el cohete RT-23 UTTH
Después de las pruebas de fábrica, el chasis 7907 se envió a Volgograd, donde la planta de Barrikady montó en él un prototipo general del lanzador 15У157 del lanzador 15P162 "Tselina-2", un conjunto de juegos de gran tamaño con un sistema similar basado en el MAZ-7906. realizaron pruebas comparativas de desempeño en la región de Kalinin en secciones especiales de vías públicas. Por razones de diseño, el TPK con un cohete tuvo que elevarse por encima del nivel del marco, y se agregó un sistema para controlar la altura del contenedor para pasar debajo de los puentes en el chasis. Hasta septiembre 1986, la SPU de simulación cubría la distancia 1987 km, mostrando la velocidad máxima de 2054 km / h.
De acuerdo con los resultados de todas las pruebas, las principales desventajas del chasis 7907 fueron la baja eficiencia y la baja eficiencia de la transmisión eléctrica, la permeabilidad deficiente en suelos con baja capacidad de carga, el aumento de la carga axial (18,5 t) y la dinámica de aceleración insuficiente. Según los historiadores de la planta de automóviles de Minsk, las conclusiones finales de la comisión MAZ-7907 se recomendaron para la producción, ya que tenían ventajas significativas sobre el modelo 7906 en carga axial, capacidad de control, mejor aislamiento acústico de la cabina, mayor movilidad en caso de daños en las ocho ruedas. . Según los informes de 21, el chasis NIII 7906 y 7907 no cumplían con los requisitos, "los métodos y los medios para mejorar la maniobrabilidad de soporte no se encontraron ni teóricamente ni experimentalmente", y debido a las deficiencias identificadas, los refinamientos adicionales de ambas máquinas se consideraron poco prometedores. Pronto, por estas razones, se añadió la principal fuerza destructiva: la perestroika. El trabajo en un proyecto muy prometedor "Tselina" se suspendió. Todos estos transportadores únicos nunca fueron destinados a convertirse en los legendarios lanzadores de cohetes soviéticos, ni a desempeñar ningún papel en absoluto para mejorar el poder de las Fuerzas Estratégicas soviéticas, que en ese momento también se consideraban completamente innecesarias.
OCHO CHASIS MAZ-7922 Y MAZ-7923
En el período soviético, el último acorde de la actividad UGK-2 de la planta de automóviles de Minsk fue la creación del chasis de ocho ejes MAZ-7922 y MAZ-7923 (16x16) de ocho ejes con diferentes unidades de potencia desarrolladas bajo la guía de V. Ye. Chvyalev y también sin analogías extranjeras. Se hicieron sobre la base de la máquina 7917 al reemplazar el puente intermedio no líder con un carro de manejo biaxial y estaban destinados a instalar el PGRK Topol-M doméstico más poderoso y perfecto en el futuro, que en ese momento llevaba la designación "Universal". Su historia comenzó en septiembre 1989, cuando el gobierno soviético decidió crear un nuevo sistema de misiles intercontinentales en versiones móviles y de minas. Para ellos, se suponía que debía usar el misil balístico de tres etapas RT-2PM2 de combustible sólido universal con una longitud de aproximadamente 23 m, desde el cual todo el complejo se llamó inicialmente "Universal". Se suministró con 10 con varias partes de cabeza dividida, incluida la 0,55 MT termonuclear, y se colocó en un TPK sellado con un diámetro de 2050 mm.
Para la instalación de la SPU del nuevo complejo en Minsk, 1987 desarrolló dos chasis alternativos experimentales 80-tonne 7922 y 7923 con sistemas de control a bordo para las unidades principales, presentados en 1990, casi simultáneamente. Ambos fueron diseñados para transportar superestructuras especiales prometedoras de cohetes con una masa completa de SPU hasta 125 y diferían constructivamente entre sí por el tipo de unidad de potencia y el tipo de transmisión. Utilizaron muchas de las investigaciones y diseños originales originales de máquinas de varios ejes en serie, así como exploraciones recientes del modelo MAZ-547E y el complejo Celina. Como resultado, en el nuevo chasis con la distancia entre los centros de los puentes extremos aumentada a 13,5 m, las distancias entre ejes de los cuatro bogies de dos ejes eran 1750 y 1800 mm, y las distancias entre ellos tampoco eran uniformes y variaban de 1800 a 2400 mm. En contraste con los autos anteriores, se controlaron las ruedas de tres ejes delanteros y tres traseros, que se desviaron en diferentes direcciones y permitieron aumentar significativamente la maniobrabilidad del transportador de medidor 20. Las unidades y los ensamblajes anteriores incluían bastidores soldados reforzados combinados y de un solo cobertizo en sistemas de suspensión hidroneumáticos independientes individuales con acoplamientos hidroeléctricos dobles a bordo, neumáticos de perfil ancho, XIUMNXXAU (178X1600 - 600) con presión interna ajustable y dos capas de plástico de vidrio, y se cubrieron con sus respectivos gráficos estructurales. 685-local y sencillo a la derecha. La distancia al suelo para ambas variantes fue 7917 mm, el radio de giro es 2 m, la velocidad máxima es 475 km / h, la profundidad del vado es 18,5 m.
El automóvil base MAZ-7922, con nombre en código "Bison", ensamblado en febrero 1990, fue un desarrollo directo del chasis 7917 y fue equipado con un nuevo motor diesel YMZ-8401 V12 (25,9 l., 780 hp) con turbo-supercarga y el antiguo hidro-mecánico XNUM Transmisión de la velocidad con dos marchas hacia atrás. Tenía un peso de 4 T y una reserva de potencia de 39 km. La segunda versión más original del cifrado Bison, que apareció al final de 400, se unificó en el chasis con el modelo 7923, pero en conjunto se convirtió en un desarrollo de las máquinas 1990Е y 7922 creadas previamente con turbinas de gas y transmisiones eléctricas. Se utilizó una transmisión electromecánica modernizada TE-547-7907 con regulación de frecuencia, que consiste en un motor de tanque de turbina de gas compacto GTD-700A con potencia 16 hp (de 1000E) y un grupo electrógeno actualizado VSG-1000М (de 547). Desde allí, se suministró tensión eléctrica 625 V y frecuencia eléctrica 7907 Hz a motores eléctricos de tracción síncrona DKM-380-1200 (ruedas motrices eléctricas) con potencia 180 kW con enfriamiento por aceite, incrustado en los cubos de todas las ruedas motrices 63 con engranajes planetarios. En el modo de frenado electrodinámico de 30 minutos, proporcionaron fuerza de frenado con una potencia de 16 kW. En este chasis, todas las deficiencias anteriores inherentes a las máquinas con transmisiones eléctricas se manifestaron nuevamente: complejidad, mayor peso propio, baja confiabilidad de equipos eléctricos y sistemas de control imperfectos. Por lo tanto, el peso total de los convertidores de tiristores 20 (21 kg) fue 16 veces la masa de un generador.
Chasis de misiles "Bison" MAZ-7922 (16x16) con un potente motor diesel V780 de 12 en la exhibición militar de 1992 del año
Chasis alternativo MAZ-7923 "Bison" con GTE 1000 fuerte y transmisión eléctrica. Año 1990
Creado por orden del Ministerio de Defensa de la URSS, el chasis 7922 y 7923 pasaron solo las pruebas de fábrica y luego demostraron ser innecesarios. Para entonces, ya no existían fondos para este proyecto y no se realizaron las pruebas estatales de ambas máquinas. Además, con el colapso de la Unión Soviética, Ucrania se independizó, lo que llevó a la congelación del trabajo prometedor en el campo de la tecnología de cohetes, pero la República de Bielorrusia expresó su disposición a continuar la cooperación técnico-militar, a refinar su chasis de misiles y entregarlos a Rusia. En marzo, se decidió 1992 para crear un nuevo cohete totalmente ruso para las Fuerzas de Misiles Estratégicos, y en el mismo año, el chasis 7922 se entregó a Bronnitsy y se demostró ante el liderazgo militar en el sitio de pruebas de 21, NIII, y luego se puso a prueba. Un año antes de estos eventos, todo el trabajo en la segunda máquina 7923 se detuvo. Con la firma de 27 en febrero 1993 del Decreto del Presidente de la Federación Rusa, se inició el trabajo a gran escala en la gama intercontinental más avanzada 15P165 El sistema de misiles móviles terrestres Topol-M, que reemplazó al primer sistema Universal. Estaba equipado con un monobloque modernizada misil balístico RT-2PM2 (15ZH65 o PC 12M2) con un peso inicial de 47,1 t, gama 11 mil. Km y golpeó exactitud 350 m, desarrollado en el Instituto de MIT y unificado con el misil "Bulava" para submarinos nucleares. La cuestión de elegir un chasis para montar la SPU realmente ha sido una conclusión inevitable. Dada la unificación máxima del modelo 7922 con la máquina 7917 ya probada y dominada, los militares lo prefirieron con recomendaciones para aumentar la potencia e introducir modificaciones menores en los equipos eléctricos y algunas dimensiones básicas. Entonces, para el año 1995, el MAZ-7922 modificado se convirtió en un chasis MAZ-79221 modernizado con un nuevo motor de combustible múltiple YMZ-847.10 con una potencia 800 hp.
La producción de esta máquina para la producción y la nueva PGRK en servicio de combate fueron precedidas por los largos y difíciles años de restauración de la industria y ciencia militar rusa, las pruebas de sistemas experimentales y una revisión fundamental de toda la doctrina militar estratégica de la nueva Rusia. Las pruebas del Topol-M PGRK en el chasis 79221 comenzaron en el 2000 del año de septiembre, inmediatamente después de la firma del Decreto del Presidente de la Federación de Rusia, V.V. Putin, en el lanzamiento de su variante de mina, que era preferible al sistema móvil. En el año 2003, después de otro ajuste de las prioridades militares de Rusia, se tomó una decisión importante para dar a los complejos de Topol-M el estado del principal potencial nuclear del país y la arma rusa más sofisticada del siglo XXI. El lanzamiento del PGRK en servicio de combate comenzó solo en el año 2006. En 2008, seis sistemas móviles Topol-M formaban parte de las Fuerzas de Misiles Estratégicos, y al final de 2010, su número aumentó a 18. Inicialmente, en el año 2006, de acuerdo con el programa estatal de reequipamiento de las Fuerzas Armadas de la Federación Rusa, antes de 2015, las Fuerzas de Misiles Estratégicos debían entregar los sistemas de combate "Topol-M" a 80 en servicio de combate. Sin embargo, en el año 2010, en el curso de la reorganización regular de las Fuerzas Armadas, se decidió reemplazarlos con un sistema de misiles Yars más avanzado con ojivas divididas.
La producción militar de la fábrica de automóviles de Minsk, que pasó a llamarse MZKT, causó un enorme daño al colapso de la URSS: al principio, perdió casi todas sus órdenes militares principales de Rusia y se vio obligado a reorganizar urgentemente los trabajos de conversión y la producción de vehículos comerciales. Posteriormente, el MZKT bajo la dirección del diseñador jefe V.Ye. Chvyaleva comenzó nuevamente a trabajar en la creación de vehículos y tractores multipropósito modernizados para Rusia con el fin de reemplazar las generaciones anteriores de vehículos militares de producción, así como el nuevo chasis de misiles de múltiples ejes. A falta de una nueva tecnología doméstica, algunos de ellos fueron tomados para abastecer al ejército ruso. Y, sin embargo, contrariamente a las leyes militares no oficiales, el principal proveedor de vehículos pesados del ejército y cohetes seguía siendo el representante de un estado amistoso, pero extranjero. En 2000-s, cuando aparecieron nuevos vehículos pesados de la planta de automóviles de Bryansk, esta lista se corrigió parcialmente, lo que obligó a MZKT a buscar nuevos clientes militares en su propio país y en el extranjero. Al mismo tiempo, el astuto diseñador jefe Chvyalev dejó el alto cargo y, habiendo completado todos los asuntos secretos y perdiendo la fe en todo, dejó X. NUMX en su tierra natal.
Intercontinental PGRK Topol-M de la nueva generación en el chasis resistente a 800 MAZ-79221
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Desafortunadamente, el ejemplo optimista de la creación de un nuevo chasis de ejes múltiples para los sistemas de misiles móviles Topol-M fue la única y más exitosa excepción a la regla que no habría continuado sin el apoyo y la asistencia activos de los principales líderes de la Federación Rusa. En cuanto al resto, incluso antes del colapso oficial de la gran potencia soviética, la situación en el complejo militar-automotriz, que fue destruido casi por completo, parecía desastrosa. Y si las fábricas automovilísticas rusas más grandes pudieron reorientarse hacia el cumplimiento de los pedidos comerciales, el sistema soviético, que una vez fue poderoso para crear vehículos secretos y armas estratégicas, estuvo al borde del colapso moral y financiero total, cuando sus creadores rompieron para siempre el espíritu de creación creativa. La política mal concebida de eliminar y suspender completamente el desarrollo de docenas de los tipos de armamento más avanzados y prometedores en el chasis del automóvil llevó a una degradación casi completa de esta industria, la salida de personal calificado, la pérdida de los avances científicos y técnicos más importantes y las tecnologías, el optimismo y las esperanzas de una rápida mejora.
Durante los años de reformas posteriores, la industria automovilística rusa nunca fue capaz de crear camiones multiusos y vehículos de vanguardia completamente nuevos, y todos los logros mundiales pasados de la URSS en el campo de los vehículos militares especiales, los exclusivos lanzadores de cohetes y ejes de múltiples ejes y los sistemas de misiles móviles fueron olvidados silenciosamente como restos del régimen soviético. Y el terrible período de la guerra fría. La Rusia demócrata se encontró en un círculo de vecinos no demasiado benévolos, a cuya disposición quedaban muchos centros grandes para la producción de equipo militar, que antes se volvían directamente contra el ejército ruso. En las nuevas condiciones del libre mercado y el deseo universal de desarme, acompañados por conflictos militares constantes en muchas partes del mundo, literalmente todos los países extranjeros reponen sus arsenales de manera constante y activa con el nuevo equipo automotriz del ejército. Y solo el ejército ruso sigue contento con los camiones obsoletos o modernizados de la era soviética y los motores diesel importados, y los mejores sistemas de misiles nacionales Iskander y Topol-M ahora se entregan en vehículos fabricados fuera de Rusia. Hasta ahora, los sueños de revivir un poderoso complejo militar-industrial nacional e independiente bajo la forma de una base científica y de producción desarrollada para la economía de la Federación Rusa y la defensa militar y política confiable del país siguen siendo ilusorios. Junto con los tiempos soviéticos que habían pasado en el pasado, las esperanzas se disiparon ante el inminente surgimiento de un nuevo vehículo de motor militar doméstico avanzado, para el retorno de la antigua potencia mundial en esta área y la preservación del alto prestigio internacional del país que los creó. Y estos tiempos nunca volverán.
Nunca jamas
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