El primer combustible sólido MRSD RT-15
En total, hubo varios proyectos bajo la dirección general de Sergey Korolev. El cohete 8K96, su segunda etapa, fue creado en KB-7 de la planta de artillería de Leningrado "Arsenal", fue dirigido por el diseñador principal de la oficina de diseño Peter Tyurin. El cohete 8K97 fue desarrollado en Perm Design Bureau bajo el liderazgo de Mikhail Tsirulnikov, y allí se suponía que debía desarrollar la primera etapa para el cohete 8К96. Los cohetes 8K98, o su otra designación, el cohete intercontinental RT-2 y 8K98P, fueron creados por S. Korolyov junto con Igor Sadovsky, uno de los creadores del cohete RT-1. El desarrollo del cohete 8K99 fue iniciado por otro diseñador soviético, Mikhail Yangel, según el proyecto, se suponía que este cohete tenía la primera etapa de combustible sólido, la segunda sobre combustible líquido. Después de un estudio exhaustivo de los planos de trabajo, se decidió utilizar el desarrollo de M. Tsirulnikov, que tiene el mejor rendimiento y el motor PAL-17 / 7 con combustible sólido, como primer paso.
Sin embargo, en 1963, todo el trabajo en el proyecto 8K96 o RT-15, que es esencialmente un misil RT-2, sin una primera etapa, se suspendió hasta que se completó el desarrollo del misil RT-2. Después de eso, el RT-1965, como parte del complejo móvil 15P15, se renovó nuevamente en 696, fue adoptado por las Fuerzas Estratégicas de Cohetes del Ejército Soviético y se puso en producción en serie en la Planta 7 de Leningrado. Desarrollo de SPU (lanzador autopropulsado) basado en 15U59 tanque T-10 se llevó a cabo en la oficina de diseño de la planta de Kirov bajo la supervisión de J. Y. Kotin. También se llevaron a cabo desarrollos para crear complejos de lanzamiento sobre ruedas y plataformas ferroviarias. Por primera vez, se demostró un sistema de misiles bajo la designación SPU "Object 815" durante el desfile el 7 de noviembre de 1965.
Después de los primeros lanzamientos de prueba, quedó claro que el alcance del cohete RT-15 (según la clasificación de la OTAN SS X-14 "Spacegoat") supera el valor calculado y alcanza 4,5 miles de kilómetros. Dado este hecho, se instruye a P. Tyurin para que continúe trabajando en el desarrollo del cohete. El trabajo se llevó a cabo hasta el año 1970, durante el cual se realizaron los lanzamientos de prueba 20 de los misiles RT-15 en el sitio de prueba de Kapustin Yar. Después de lo cual el trabajo se redujo completamente, y el diseñador P. Tyurin comenzó a crear el primer misil de combustible sólido en la URSS para submarinos nucleares. El diseño 8K96 consistió en dos etapas (la segunda y la tercera etapas del cohete PT-2) con motores de combustible sólido instalados, especialmente modificados para garantizar un funcionamiento óptimo, tanto en el lanzamiento como en vuelo. En la cola del cohete en la primera etapa se encontraban cuatro estabilizadores. El cohete en vuelo fue controlado por motores de crucero (15D27-primera etapa y 15D92-segunda etapa) y boquillas divididas. La ojiva del cohete, la masa total de la carga 535 kg, era un tipo nuclear de un solo bloque con una potencia de 1,1 Megatonn.
Un misil fue dirigido a un objetivo utilizando un sistema de control inercial con una plataforma giroscópica creada en el Instituto de Investigación Científica del Aparato bajo la supervisión del Diseñador Jefe N. Pilyugin. El control de lanzamiento se llevó a cabo mediante el sistema de control remoto de lanzamiento desarrollado en Impulse Design Bureau bajo la supervisión de T. Sokolov. Las cargas de combustible, según una fuente, se unieron al motor de cohete, según la tecnología del instituto de investigación científica-9 de Biysk, al verter la masa de combustible en el bloque del motor. Según otros datos, los cargos por combustible fueron suplementarios, fabricados utilizando la tecnología del Instituto de Investigación Científica-130 de Perm. También se puede suponer que posiblemente se usaron ambas variantes, como en el cohete PT-2. En la primera etapa, los cargos de combustible del instituto de investigación científica-9 se utilizaron, en la segunda etapa, los institutos de investigación científica-130. Sin embargo, de acuerdo con los recuerdos de los participantes en las pruebas, quienes afirman que después de abrir los tapones de las boquillas, se vertió no menos de un cubo de agua desde el motor, lo cual no es típico de los motores de las etapas de cohetes PT-2. La longitud total del cohete fue de metros 12,7, diámetro de 1,9 a 2,1, peso inicial 1, toneladas 87, ojiva de peso útil superior a 500 kg.
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