SWSU desarrolla exoesqueleto para el ejército.
A fines de noviembre del año pasado, Sergei Yemelyanov, rector de la Universidad del sur de los caucásicos, dijo a la prensa que en un futuro próximo la universidad y el Ministerio de Defensa planean firmar un acuerdo de cooperación. El departamento militar se interesó en los desarrollos de los especialistas universitarios y expresó el deseo de supervisar los nuevos trabajos en esta área. En el orden de cooperación mutuamente beneficiosa, el Ministerio de Defensa planificó apoyar nuevos proyectos, incluso financieros.
Para crear una nueva versión del exoesqueleto, destinada al uso militar, se planificó pasar varios meses. Ya en el año 2016 se suponía que presentaría un prototipo de un sistema de clase pesada. Se argumentó que la primera versión del pesado exoesqueleto para el ejército, a petición del cliente, se creará en la versión de transporte. El sistema para su uso en condiciones de combate aún no se ha desarrollado por varias razones.
Uno de los exoesqueletos desarrollado en SWSU. Foto Swsu.ru
Según los informes, SWSU comenzó a trabajar en el campo del exoesqueleto en el año 2014. La obtención de una beca de la Russian Science Foundation permitió a la universidad organizar un laboratorio separado para el estudio y diseño de nuevas tecnologías. Sobre la base del departamento de mecánica, mecatrónica y robótica, se ha abierto un laboratorio "Métodos modernos y sistemas robóticos para mejorar el medio ambiente humano".
Una de las principales áreas de trabajo del laboratorio fue el estudio de la creación de dispositivos mecatrónicos de bioingeniería diseñados para rehabilitar a personas con discapacidades o para mejorar las cualidades físicas de una persona. La principal forma de resolver tales problemas es crear exoesqueletos de la apariencia requerida con las características requeridas.
Un exoesqueleto es un sistema en forma de esqueleto, un conjunto de unidades y dispositivos de control que una persona puede ponerse sobre sí misma como cualquier otro equipo especial. Debido a los principios especiales del sistema de control que controla las unidades, el exoesqueleto puede asumir la carga principal, lo que reduce el impacto físico en la persona. Dichas capacidades del sistema permiten aumentar la fuerza física del operador en la implementación de ciertas operaciones o compensar los problemas existentes del sistema musculoesquelético, permitiendo el movimiento normal.
Los exoesqueletos se consideran herramientas prometedoras que pueden utilizarse ampliamente en diversos campos. En primer lugar, tales sistemas son de interés para los militares, ya que pueden aumentar significativamente las capacidades de un soldado en el campo de batalla y en la retaguardia. A expensas de los exoesqueletos, puede aumentar el tamaño de la munición portátil o usar una herramienta más pesada. оружие. Además, simplifica las operaciones de carga y descarga. En el campo médico, los exoesqueletos se pueden utilizar como un medio eficaz de rehabilitación.
Con el uso de desarrollos existentes y nuevas ideas, el personal del laboratorio en solo unos meses logró crear una serie de proyectos para el nuevo equipo de rehabilitación. En primer lugar, los expertos prestaron atención a los sistemas médicos ligeros. Al mismo tiempo, el personal del laboratorio de SWSU tuvo que llevar a cabo un trabajo bastante extenso en el estudio de las características del trabajo del exoesqueleto y sus sistemas de control. La solución de tales problemas permitió continuar trabajando.
Ya en la primavera de 2015, se presentó y probó la primera versión del exoesqueleto ligero que interactúa con las extremidades inferiores del usuario. Las capacidades de este dispositivo permiten que 30-50% aumente la fuerza del sistema musculoesquelético humano. Estas características permiten que el exoesqueleto ayude a mover a los ancianos o personas con diversas lesiones. En este caso, las unidades de exoesqueleto pueden tomar parte de la carga, descargando los músculos del usuario.
En el otoño del año pasado, en SWSGU se creó un conjunto completo de herramientas diseñadas para resolver diversos problemas. Como parte de este complejo, se ofrecen tres productos de diseño similar, pero con características y propósitos diferentes. Se crearon nuevos proyectos para resolver problemas científicos, así como para su posible uso en la práctica. Para este tres exoesqueleto difería la instrumentación.
El primer producto de la familia - el llamado. Exoesqueleto pasivo ExoMeasure. Es un marco de un complejo diseño "anatómico" con un conjunto de sensores que rastrean el movimiento mutuo de partes individuales. Así, cuando una persona que usa este exoesqueleto se mueve, la automática corrige todos los movimientos. Esta técnica se propuso para su uso en fines científicos, para estudiar las características de la mecánica del cuerpo humano.
La segunda versión del exoesqueleto se llama ExoLite. Este sistema es un llamado. Exoesqueleto del muslo diseñado para duplicar y fortalecer las piernas del usuario. Este dispositivo ha recibido varias bisagras y unidades en diferentes partes, lo que le permite a una persona levantarse, sentarse, caminar y subir escaleras utilizando la descarga parcial del sistema musculoesquelético.
El tercer exoesqueleto, creado a fines del año pasado, se llamaba ExoHeavy. Este dispositivo está diseñado para duplicar las piernas del usuario y también utiliza el sistema de soporte para la espalda. Con la ayuda de este equipo, el exoesqueleto le permite a una persona levantarse, sentarse y caminar, incluso si no tiene la oportunidad de moverse independientemente debido a la fuerza insuficiente de sus propios músculos. Además, el sistema ExoHeavy permite al usuario transportar carga adicional que pesa hasta 80 kg.
De acuerdo con los planes para el final del otoño pasado, los exoesqueletos ExoMeasure y ExoLite se analizarían al comienzo de 2016. Luego de realizar pruebas en las condiciones del laboratorio universitario, se propuso probar estos sistemas y establecer su potencial en materia de rehabilitación de pacientes reales. Esta etapa de las pruebas se iba a realizar sobre la base del centro de rehabilitación funcional Akvila Kursk. El centro tiene experiencia trabajando con personas que sufren diversos trastornos del movimiento. La nueva tecnología desarrollada por SWSU debería haber permitido que aumentaran la efectividad de la rehabilitación de los pacientes.
A fines del año pasado, los desarrolladores de nuevos sistemas hablaron sobre sus capacidades de producción. Según el jefe del laboratorio de exoesqueletos, Andrei Yatsun, la posibilidad de la universidad permite iniciar la producción en masa de nuevos sistemas con el lanzamiento de hasta diez productos por año. El costo de un exoesqueleto en serie se estima en 700-800 mil rublos. A. Yatsun notó que los sistemas similares desarrollados por otras universidades nacionales y planeados para ser lanzados al final de 2016 del año costarán alrededor de 1,5 millones de rublos.
Sistema ExoAtlet de la Universidad Estatal de Moscú Foto Utro.ru
Los prototipos de nuevos exoesqueletos desarrollados por la Universidad de Kursk se utilizan en las investigaciones y pruebas de laboratorio y, además, se convierten en exposiciones de las exposiciones. Así, en diciembre del año pasado, se presentó en la exposición VUZPROMEKSPO-2015 el desarrollo del laboratorio “Métodos modernos y sistemas robóticos para mejorar el entorno humano”. Luego se argumentó que el nuevo sistema podría, literalmente, poner en pie incluso a los discapacitados del primer grupo.
Unos días antes del inicio de la exposición de diciembre, representantes de SWSU informaron sobre la próxima firma de un contrato con el Ministerio de Defensa, de acuerdo con el cual se desarrollará una nueva versión del exoesqueleto, diseñada para ser operada por tropas. El Ministerio de Defensa expresó su deseo de proporcionar apoyo financiero al proyecto. Según los informes, primero, por orden del Ministerio de Defensa, se creará un sistema que mejore las capacidades físicas del usuario. Dicho exoesqueleto puede usarse para fines de transporte, así como durante las operaciones de carga. En el futuro, es posible la aparición de un sistema similar diseñado para su uso directo en hostilidades y con las características de diseño apropiadas.
Actualmente, se están desarrollando varios proyectos de exoesqueleto nuevos para diversos propósitos en nuestro país. Por ejemplo, el primer sistema de este tipo para ingresar al mercado podría ser el desarrollo de especialistas de la Universidad Estatal de Moscú llamado ExoAtlet. El dispositivo con un peso total de 12 kg permitirá al usuario moverse, incluso con interrupciones en el sistema musculoesquelético, así como llevar el peso de 70-100 kg. Ya se ha desarrollado una modificación especial de este exoesqueleto, capaz de equiparse con un escudo blindado de 35-kg. Tal dispositivo puede ser de interés para los militares y los rescatistas. El exoesqueleto ExoAtlet estará disponible para su pedido a finales de este año.
En general, la industria está mirando el futuro de los proyectos de exoesqueleto existentes con optimismo. Así, en abril del año pasado, el jefe del departamento de equipos médicos de la United Instrument Making Corporation, Alexander Kulish, dijo que el suministro de exoesqueletos del ejército, que aumenta considerablemente la fuerza de los combatientes, se puede esperar en los próximos cinco años. Por lo tanto, en un futuro muy próximo, puede comenzar el desarrollo de una nueva tecnología, que puede llegar a ser bastante generalizada.
La aparición del exoesqueleto del ejército del SWSU es aún desconocida. Quizás sea similar al desarrollo existente, pero deberíamos esperar una gran diferencia de ellos. Se sabe que una muestra de dicho equipo se mostrará a principios de septiembre durante la exposición "Army-2016". Sin embargo, es posible que el "estreno" de este sistema tenga lugar antes. De una forma u otra, el Ministerio de Defensa puede contar con el surgimiento de una nueva tecnología especial, que permite aumentar las capacidades de los soldados en la solución de diversas tareas.
En los materiales de los sitios:
https://swsu.ru/
http://5-tv.ru/
http://dddkursk.ru/
http://vz.ru/
http://utro.ru/
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