La planta de Leningrado Kirov desarrolló tales tanques sobre la base de T-64 con 142-mm ATGM "Phalanx" y luego de 140-mm ATGM "Typhoon" con la fabricación en 1963 de un tanque prototipo (objeto 288).
La planta de tractores de Chelyabinsk en esta base desarrolló proyectos de los mismos tanques con 152-mm ATGM "Lotos" y luego con ATGM "Typhoon" (objeto 772). En etapas posteriores, se desarrolló y fabricó un prototipo de un tanque con el ATGM Rubin lanzado desde un lanzador 1963-mm (objeto 125) en 780. Desarrollé mis propios diseños para tales tanques y VNIITransmash, pero el asunto no se movió más allá del papel.
Ninguno de estos tanques fue más allá de los prototipos debido a la complejidad y falta de fiabilidad de los sistemas de lanzamiento y guía de los misiles, así como a la baja eficiencia del tanque debido a la ausencia de un cañón.
El proyecto más exitoso fue el destructor de tanques IT-1, desarrollado en 1965 en el Ural Carriage Works sobre la base del tanque T-62 con el 180 mm ATRA "Dragon" lanzado desde la plataforma de lanzamiento. En 1968, este tanque se puso en servicio, solo se formaron dos batallones de tanques, pero debido a fallas en el diseño y la falta de un cañón en un tanque en 1970, se retiró del servicio.
Tales intentos se han hecho en el extranjero. Proyecto de tanque de cohete francés AMX-30 ACRA Con el lanzador tipo pistola calibre 142 mm y quedó un proyecto.
En los Estados Unidos, el tanque de misiles M1974A60 Starship se usó en los Estados Unidos en 2 utilizando la pistola 551-mm que se usó anteriormente en el tanque ligero Sheridan de M152. Debido a su especificidad, esta arma era capaz de disparar solo cohetes, fragmentación y proyectiles acumulativos. El misil tenía un alcance de hasta 3000 my una armadura 600 mm, mientras que la zona muerta era 700 M. Debido a su baja eficiencia, los tanques se convirtieron rápidamente en vehículos de ingeniería.
Todos estos proyectos sufrieron un gran inconveniente: con el advenimiento de las armas de misiles, el cañón desapareció del tanque, el medio más eficaz para derrotar al enemigo. Por primera vez, este problema se resolvió en el tanque soviético de misiles y cañones T-64B con armas guiadas Cobra. El desarrollo del tanque comenzó a finales de 60-s y después de las pruebas exitosas, el tanque se puso en servicio en el año 1976. Este tanque se desarrolló sobre la base del tanque serie T-64A. Para lanzar el cohete sin modificaciones y sin reducir la efectividad de la conducción de artillería, se utilizó un cañón de tanque 125-mm regular.
El desarrollo del complejo fue llevado a cabo por la oficina de diseño de Moscú "Tochmash". El cohete se desarrolló en las dimensiones de un proyectil de artillería y se colocó en una máquina de carga de tanques automática estándar en cualquier combinación de artillería y municiones guiadas sin ninguna restricción.
El complejo "Cobra" estaba destinado a un fuego efectivo desde el lugar y desde la marcha a través de tanques, vehículos blindados, pequeños objetivos como puntos y bunkers, así como helicópteros de bajo vuelo. El complejo proporcionó la derrota de objetivos móviles y estacionarios en un rango de 100 - 4000 m con probabilidad 0,8 y penetración de armadura 600 - 700 mm. También aseguró la derrota de los helicópteros a una distancia de hasta 4000 m, la altitud de 500 my la velocidad del helicóptero hasta 300 km / h.
El sistema de guiado de misiles era semiautomático con dos bucles de control. La comunicación del cohete con el equipo del tanque se llevó a cabo automáticamente usando una fuente de luz modulada instalada a bordo del cohete y un dispositivo de fuente de luz superior a la vista del artillero, que determina la posición del cohete en relación con la línea de puntería. A través de la línea de comando de la radio, las señales de control ingresaron al cohete y, utilizando el equipo a bordo, se trajo automáticamente a la línea de visión.
La línea de comunicación de comando de radio tenía cinco frecuencias con letras y dos códigos de señales de control, lo que permite garantizar el disparo simultáneo de una compañía de tanques en objetivos muy próximos entre sí. Se suponía que el artillero solo debía mantener la marca de puntería en el objetivo, todas las operaciones destinadas a apuntar el misil al objetivo se llevaban a cabo automáticamente por el equipo del complejo.
Para un disparo efectivo en condiciones de interferencia nocturna sin polvo, se proporcionó un modo "superado" en el que el cohete fue varios metros por encima de la línea de puntería del artillero y descendió automáticamente a la línea de visión frente al objetivo.
Por primera vez, se introdujo un sistema de control de incendios Ob de escala completa en este tanque. El proceso de preparación y disparo de proyectiles y cohetes de artillería se simplificó seriamente al tener en cuenta automáticamente las condiciones de disparo, los parámetros de destino y el propio tanque.
Para estos propósitos, la vista del artillero se utilizó por primera vez con un sistema independiente de dos planos para estabilizar la línea de puntería, un telémetro láser, una computadora balística y sensores de información de entrada (balanceo, velocidad del viento, velocidad del tanque y ángulo de rumbo). Con el uso de los complejos Cobra y Ob, la efectividad del tanque T-64B aumentó 1,6 veces en comparación con el tanque T-64А.
Fue un gran avance en la construcción de tanques soviéticos, sentando las bases para los sistemas de control de incendios de tanques en las próximas décadas. Cabe destacar la gran contribución de la Oficina Central de Diseño de Novosibirsk "Tochpribor" a la creación de los sistemas de observación de tanques Kadr, Ob e Irtysh, mientras que en realidad ignora y sabotea el trabajo relacionado con los sistemas de control de tanques de la Oficina Central de Diseño de la Planta Mecánica de Krasnogorsk.
Con toda la efectividad del sistema de misiles Cobra, fue muy complejo y costoso de producir, y además, fue necesario organizar una protección especial del personal contra la radiación de microondas de la gama 8-mm. El equipo de guía de misiles ocupó un volumen muy grande en el tanque y requirió entrenamiento serio de especialistas en la producción y mantenimiento de tanques en el ejército.

A pesar de la complejidad del T-64B, se produjo masivamente antes del año 1985 y fue la base de la flota de tanques del Grupo de Fuerzas Soviéticas en Alemania y el Grupo de Fuerzas del Sur en Hungría. Debido a la incapacidad de la industria para producir equipos de guía de misiles en tales cantidades y para ahorrar dinero, el tanque T-64B1 sin cohetes fue producido en paralelo, asegurando un disparo efectivo solo con munición de artillería.
La siguiente etapa fue la creación de tanques de cohetes y cañones con la guía de un cohete a lo largo del rayo láser. La familia de sistemas de armas guiadas se desarrolló en la Oficina de Diseño de Instrumentos de Tula para tanques nuevos y actualizados lanzados anteriormente. Para los tanques mejorados T-80U y T-80UD, adoptados en 1984 y 1985, respectivamente, se desarrolló un nuevo sistema de control de incendios Reflex e Irtysh complejo de armamento guiado fundamentalmente, que es la siguiente etapa en el desarrollo del sistema Ob. El complejo "Reflex" se instaló posteriormente en varias modificaciones de los tanques T-72 y T-90.
El complejo de armas guiadas se simplificó drásticamente, la estación de comando de radio de comando de misiles se excluyó y se usó un sistema de control de cohetes semiautomático que utiliza un rayo láser. El cohete se disparó en el rayo láser de la vista del artillero, y con la ayuda de un receptor láser y el equipo a bordo del cohete, se envió automáticamente al eje del rayo láser. Este complejo también proporciona un modo "excedido" cuando se dispara en condiciones de nieve polvorienta.
El complejo proporcionó la destrucción del objetivo a distancias 100-5000 m con probabilidad 0,8 y penetración de armadura 700 mm. En el futuro, el complejo "Reflex" fue actualizado. En 1992, el complejo Invar se adoptó utilizando un cohete con una ojiva en tándem, proporcionando una penetración de armadura de hasta 900 mm.
Para la modernización de los tanques T-54, T-55 y T-62 con el objetivo de aumentar su efectividad del fuego, en 1983, se desarrollaron complejos de armas guiadas con guía de misiles usando un láser Bastion y Sheksna. Para los tanques T-54 y T-55 con pistolas 100-mm, el complejo Bastion, y para los tanques T-62 con pistola 115 mm, el complejo Sheksna. Los complejos proporcionaron disparos efectivos desde un lugar o paradas cortas a distancias 100-4000 m con probabilidad 0,8 y penetración de armadura 550 mm.
El uso de estos complejos, a pesar del hecho de que eran inferiores al complejo Reflex en términos de características, hizo posible, a un costo relativamente bajo, actualizar los tanques previamente lanzados, expandir significativamente las capacidades de estos tanques y multiplicar su efectividad de combate y capacidades de disparo.
Los sistemas de misiles de los tanques soviéticos y rusos citados en el artículo se pueden usar solo en las condiciones de visibilidad óptica de los objetivos y no se pueden usar para disparar a objetivos fuera de la línea de visión. Para este propósito, los complejos que operan según el principio de "disparo - olvidado" son necesarios.
Dichos principios y soluciones técnicas se elaboraron en la oficina de diseño de instrumentos al crear un complejo de armas guiadas para varias modificaciones del Krasnopol de XUUMX mm SAU utilizando cabezas de retorno semi-activas. Al usar esta base al final del 152-x para el cañón del tanque 80-mm del último tanque prometedor soviético, "Boxer" desarrolló un conjunto de armas guiadas, trabajando en estos principios.
Al mismo tiempo, se estudió la posibilidad de un misil guiado por láser en condiciones de interferencia de ruido libre de polvo utilizando un láser CO2. Desafortunadamente, con el colapso de la Unión, estas obras se redujeron. En la medida en que están avanzados, es difícil para mí juzgar, al menos, el uso de este efectivo armas en combinación con los vehículos aéreos no tripulados modernos podría aumentar significativamente la potencia de fuego de los tanques.